在线自动视觉分类机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种在线自动视觉分类机，包括主框架、进料皮带线、移栽机构、辅助检测治具、CCD视觉检测机构、靠边机构、出料皮带线、电气控制装置以及控制器；进料皮带线安装在主框架顶部的进料端，出料皮带线安装在主框架顶部的出料端；辅助检测治具设置在主框架顶部中间，辅助检测治具上形成检测槽；移栽机构包括四个拖链和四个用于抓取待测产品或已测产品的气缸抓取装置；CCD视觉检测机构包括四台扫描相机，两个检测槽的上方和下方分别设置一台扫描相机；靠边机构由横移支架、两块L型推板以及两个横移气缸组成。该分类机通过CCD视觉检测进行全自动化的产品检测分类，节省了人工成本，提高生产效率。

Online Automatic Vision Classifier

【技术实现步骤摘要】
在线自动视觉分类机
本技术涉及机械领域，特别涉及在线自动视觉分类机。
技术介绍
现装配车间C821E(一款移动支付POS机)产品生产量很大；目前该产品正反面外壳LOGO和技术参数确认，一般采用人工目测和辅助工装检测，因此人工成本高，生产效率低下。为了克服上述缺点，本专利技术人特别研制出一款在线自动视觉分类机，以节约人工，提高产能，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供在线自动视觉分类机，其通过CCD视觉检测进行全自动化的产品分类，以节省人工成本，提高生产效率。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：在线自动视觉分类机，包括主框架、进料皮带线、移栽机构、辅助检测治具、CCD视觉检测机构、靠边机构、出料皮带线、电气控制装置以及控制器；所述进料皮带线安装在主框架顶部的进料端，进料皮带线上设有左右两个平行的进料通道，所述出料皮带线安装在主框架顶部的出料端，出料皮带线上设有左右两个平行的出料通道以及一个位于两个出料通道中间的回收通道；所述辅助检测治具设置在主框架顶部中间，且其前后两端分别对接进料皮带线和出料皮带线，辅助检测治具上对应于两个进料通道形成两个用于放置待测产品的检测槽；所述移栽机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.在线自动视觉分类机，其特征在于：包括主框架、进料皮带线、移栽机构、辅助检测治具、CCD视觉检测机构、靠边机构、出料皮带线、电气控制装置以及控制器；所述进料皮带线安装在主框架顶部的进料端，进料皮带线上设有左右两个平行的进料通道，所述出料皮带线安装在主框架顶部的出料端，出料皮带线上设有左右两个平行的出料通道以及一个位于两个出料通道中间的回收通道；所述辅助检测治具设置在主框架顶部中间，且其前后两端分别对接进料皮带线和出料皮带线，辅助检测治具上对应于两个进料通道形成两个用于放置待测产品的检测槽；所述移栽机构包括四个拖链和四个用于抓取待测产品或已测产品的气缸抓取装置，四个拖链两两对称的安装在主框架顶...

【技术特征摘要】
1.在线自动视觉分类机，其特征在于：包括主框架、进料皮带线、移栽机构、辅助检测治具、CCD视觉检测机构、靠边机构、出料皮带线、电气控制装置以及控制器；所述进料皮带线安装在主框架顶部的进料端，进料皮带线上设有左右两个平行的进料通道，所述出料皮带线安装在主框架顶部的出料端，出料皮带线上设有左右两个平行的出料通道以及一个位于两个出料通道中间的回收通道；所述辅助检测治具设置在主框架顶部中间，且其前后两端分别对接进料皮带线和出料皮带线，辅助检测治具上对应于两个进料通道形成两个用于放置待测产品的检测槽；所述移栽机构包括四个拖链和四个用于抓取待测产品或已测产品的气缸抓取装置，四个拖链两两对称的安装在主框架顶部的左右两侧，每个拖链上均设置一气缸抓取装置；位于同一侧的其中一个拖链的一端延伸至进料皮带线的尾端，其另一端延伸至检测槽的位置，该侧的另一个拖链的一端延伸至出料皮带线的首端，该另一个拖链的另一端延伸至检测槽的位置；所述CCD视觉检测机构包括四台扫描相机，两个检测槽的上方和下方分别设置一台所述扫描相机；所述靠边机构由横移支架、两块L型推板以及两个横移气缸组成，所述横移支架横向设置在出料皮带线首端上方，两块L型推板的上端均固定在横移支架上，两块L型推板的下端支撑在出料皮带线上，两个横移气缸的动端分别从相对的方向连接横移支架，以推动横移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王平，唐峰，蔡跃祥，谢洪喜，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35