塔吊设备、塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种塔吊设备，包括：塔身，所述塔身包括用于与地面连接的接地段以及与所述接地段连接且竖立于地面的竖立段；吊臂，所述吊臂转动连接于所述塔身的竖立段，所述吊臂的自由端上设有起重吊钩；探测器，设置于所述塔身和/或吊臂上，用于探测目标检测物；投射件，设置于所述塔身上，所述投射件的投射口朝向所述起重吊钩下方，以向所述起重吊钩的下方投射光柱。本发明专利技术还公开一种塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置。本发明专利技术在塔吊设备上设置探测器来探测目标检测物，在塔吊设备的塔身上设置投射件，通过投射件投射光柱以提示路人所在的位置为危险区域，起警示作用；且投射件设置在塔身，光柱呈斜线投射，避免起重吊钩的吊物遮挡。

Projection prompting method and device for lifting object area of tower crane equipment and tower crane equipment

【技术实现步骤摘要】
塔吊设备、塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置
本专利技术涉及塔吊领域，尤其涉及一种塔吊设备、塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置。
技术介绍
高层建筑施工中，塔吊设备是必不可少的机械，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。由于塔吊作用于高空环境中，塔吊在使用、维修和管理过程中成为塔吊施工的一个热点、难点，更是安全事故多发环节。塔吊设备在施工现场中，安全事故多发的原因主要是高空坠物，因此塔吊施工现场需要做安全防护，现有技术中一般是采用护栏的方式，将整个施工现场围合起来，防止行人或车辆进入，然而这种防护还存在安全盲区和盲点，防护施工人员在施工现场时，起不到安全防护作用。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种塔吊设备、塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置，旨在解决现有塔吊设备的防护还存在安全盲区和盲点，防护施工人员在施工现场时，起不到安全防护作用技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种塔吊设备，所述塔吊设备包括：塔身，所述塔身包括用于与地面连接的接地段以及与所述接地段连接且竖立于地面的竖立段；吊臂，所述吊臂转动连接于所述塔身的竖立段，所述吊臂的自由端上设有起重吊钩；探测器，设置于所述塔身和/或吊臂上，用于探测目标检测物；投射件，设置于所述塔身上，所述投射件的投射口朝向所述起重吊钩下方，以向所述起重吊钩的下方投射光柱。可选地，所述塔身上设有转动组件，所述投射件通过所述转动组件装设于所述塔身，所述转动组件与所述塔吊设备的控制器连接，所述控制器用于在探测器探测到所述目标探测物时，控制所述转动组件带动所述投射件转动。可选地，所述投射件包括多个投射口，每个所述投射口的投射角度不同，每个所述投射口上设有用于打开或关闭所述投射口的遮挡件，所述遮挡件与塔吊设备的控制器连接。为了实现上述目的，本专利技术还提供一种塔吊设备吊物区的投影提示方法，所述塔吊设备吊物区的投影提示方法包括以下步骤：在探测器探测到目标检测物的信号时，确定目标投射区域；控制所述塔吊设备的投射件朝所述目标投射区域投射光柱。可选地，所述目标检测物为起重吊钩的吊物时，所述确定目标投射区域的步骤包括：获取所述吊物的尺寸大小；根据所述尺寸大小确定所述目标投射区域。可选地，所述目标检测物为人物时，所述确定目标投射区域的步骤包括：获取所述人物的位置信息；根据所述人物的位置信息确定所述目标投射区域。可选地，所述塔吊设备吊物区的投射提示方法的步骤还包括：判断所述位置信息是否在预设危险区域内；在所述位置信息在所述预设危险区域内时，执行所述根据所述人物的位置信息确定所述目标投射区域的步骤。可选地，控制所述塔吊设备的投射件朝所述目标投射区域投射光柱的步骤包括：控制所述投射件的转动组件带动所述投射件朝向所述目标投射区域，其中，所述塔吊设备的塔身上设有转动组件，所述投射件通过所述转动组件装设于所述塔身，所述转动组件带动所述投射件转动；开启所述投射件；或者，控制朝向所述目标投射区域的遮挡件打开，以使所述投射件通过朝向所述目标投射区域的投射口投射光柱，其中，所述投射件包括多个投射口，每个所述投射口的投射角度不同，每个所述投射口上设有用于打开或关闭所述投射口的遮挡件。可选地，所述控制所述塔吊设备的投射件朝所述目标投射区域投射光柱的步骤包括：获取环境参数，根据环境参数确定投射颜色；控制所述塔吊设备的投射件朝所述目标投射区投射与所述投射颜色一致的光柱。本专利技术是提供一种塔吊设备吊物区的投影提示装置，所述投影提示装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的投影提示应用程序，所述投影提示应用程序被所述处理器执行时实现如上所述的投影提示方法的各个步骤。本专利技术实施例提出的一种塔吊设备、塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置，至少存在以下有益效果：1、在塔吊设备上设置探测器来探测目标检测物，如起重吊钩上的吊物，或者走近所述塔吊的人，在塔吊设备的塔身上设置投射件，用于向塔吊设备的吊臂下方区域投射光柱，探测器探测到目标检测物为吊物，则说明塔吊设备在工作，或者探测器探测到目标检测物为人，则说明塔吊设备附近有人靠近，通过投射件投射光柱以提示路人所在的位置为危险区域，起警示作用，且在探测到目标检测物时再开启投射件投射光柱，可以避免投射件长期开启，节省资源。2、投射件设置在塔身，投射的光柱朝向起重吊钩下方，光柱呈斜线投射，不受起重吊钩上的吊物遮挡影响，尤其是在吊物吊到一定高度后，正面投射光柱容易受到吊物的遮挡，而斜线投射的光柱，可以避免吊物遮挡。附图说明图1为本专利技术塔吊设备一实施例的结构示意图；图2为本专利技术塔吊设备中投射件与转动件连接的结构示意图；图3为本专利技术塔吊设备中投射件的外壳的部分结构示意图；图4是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；图5为本专利技术塔吊设备吊物区的投影提示方法第一实施例的流程示意图；图6为本专利技术塔吊设备吊物区的投影提示方法第一实施例进一步细化的一实施例流程示意图；图7为本专利技术塔吊设备吊物区的投影提示方法第一实施例进一步细化的另一实施例流程示意图；图8为本专利技术塔吊设备吊物区的投影提示方法第二实施例中步骤S10进一步细化的流程示意图；图9为本专利技术塔吊设备吊物区的投影提示方法第三实施例中步骤S10进一细化的流程示意图；图10为本专利技术塔吊设备吊物区的投影提示方法第四实施例中步骤S20进一步细化的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参照图1至图3，本专利技术提供的一种塔吊设备，所述塔吊设备包括塔身10、吊臂20、探测器30以及投射件40，其中，所述塔身10包括用于与地面连接的接地段11以及与所述接地段11连接且竖立于地面的竖立段12，所述接地段11用于埋设在地面上，以将所述竖立段12竖立于地面上，所述竖立段12的自由端远离所述接地段11。所述吊臂20转动连接于所述塔身10的竖立段12上，所述吊臂20可以绕与所述塔身10连接的位置转动，以调整吊臂20与地面的距离，以改变吊臂20将物体吊起的高度。所述吊臂20的自由端上设有起重吊钩50，所述起重吊钩50用于吊钩物体。所述探测器30设置于所述塔身10和/或吊臂20上，用于探测目标检测物，本实施例中，所述探测器30可以设置在塔身10上，倾斜探测目标检测物，也可以设置在吊臂20上，正面竖直探测目标检测物，还可以在所述塔身10上设置一个所述探测器30，同时在所述吊臂20上设置所述探测器30，结合两个探测器30的探测信号，来确定是否开启投射件40，可提高探测准确率。其中，所述目标检测物可以为起重吊钩50上的物体，也可以为人物，如探测器30用于探测起重吊钩50上的物体特征信号，当探测到物体特征信号时，说明所述起重吊钩50上有物体时，塔吊设备在工作过程中，此时需要对所述起重吊钩50下方的危险区域进行危险警示，此时开启所述投射件40，以向所述起重吊钩50下方投射光柱，通过光柱警示危险，在塔吊设备吊物时，再开启警示，可防止投射件40一直开启，造成资源浪费；如探测器30用于探测人体特征信号，当所述探测器30探测到人体特征信号时，说明塔吊设备附近有人靠近，不管塔吊设备是否在工作，可能都会存在高空坠物，此时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔吊设备，其特征在于，所述塔吊设备包括：塔身，所述塔身包括用于与地面连接的接地段以及与所述接地段连接且竖立于地面的竖立段；吊臂，所述吊臂转动连接于所述塔身的竖立段，所述吊臂的自由端上设有起重吊钩；探测器，设置于所述塔身和/或吊臂上，用于探测目标检测物；投射件，设置于所述塔身上，所述投射件的投射口朝向所述起重吊钩下方，以向所述起重吊钩的下方投射光柱。

【技术特征摘要】
1.一种塔吊设备，其特征在于，所述塔吊设备包括：塔身，所述塔身包括用于与地面连接的接地段以及与所述接地段连接且竖立于地面的竖立段；吊臂，所述吊臂转动连接于所述塔身的竖立段，所述吊臂的自由端上设有起重吊钩；探测器，设置于所述塔身和/或吊臂上，用于探测目标检测物；投射件，设置于所述塔身上，所述投射件的投射口朝向所述起重吊钩下方，以向所述起重吊钩的下方投射光柱。2.如权利要求1所述的塔吊设备，其特征在于，所述塔身上设有转动组件，所述投射件通过所述转动组件装设于所述塔身，所述转动组件与所述塔吊设备的控制器连接，所述控制器用于在探测器探测到所述目标探测物时，控制所述转动组件带动所述投射件转动。3.如权利要求1所述的塔吊设备，其特征在于，所述投射件包括多个投射口，每个所述投射口的投射角度不同，每个所述投射口上设有用于打开或关闭所述投射口的遮挡件，所述遮挡件与所述塔吊设备的控制器连接。4.一种塔吊设备吊物区的投影提示方法，其特征在于，所述塔吊设备吊物区的投影提示方法包括以下步骤：在探测器探测到目标检测物的信号时，确定目标投射区域；控制所述塔吊设备的投射件朝所述目标投射区域投射光柱。5.如权利要求4所述的塔吊设备吊物区的投影提示方法，其特征在于，所述目标检测物为起重吊钩的吊物时，所述确定目标投射区域的步骤包括：获取所述吊物的尺寸大小；根据所述尺寸大小确定所述目标投射区域。6.如权利要求4所述的塔吊设备吊物区的投射提示方法，其特征在于，所述目标检测物为人物时，所述确定目标投射区域的步骤包括：获取所述人物的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：田岱，郭方，黄文胜，
申请(专利权)人：万翼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44