一种手术用肿瘤消融针固定支架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手术用肿瘤消融针固定支架，其包括：底座，与人体固定，并沿其周向设有第一滑道；旋转部，包括相对固接的第一滑块和支架，第一滑块与第一滑道配置为第一运动副；第二滑块，连接于支架并与支架配置为第二运动副，第二滑块设有消融针固定部；第二滑块相对于支架的运动轨迹在旋转部的回转轴线的垂直平面内的投影为直线段。该手术用肿瘤消融针固定支架在肿瘤冷冻消融手术中，能够可靠的固定消融针的位置，避免其对患者造成二次伤害。

A fixed stent with tumor ablation needle for operation

【技术实现步骤摘要】
一种手术用肿瘤消融针固定支架
本技术涉及医疗设备
，具体涉及一种手术用肿瘤消融针固定支架。
技术介绍
肿瘤冷冻消融手术中需要将冷冻消融针的针尖深入到患者肿瘤部位，通过液态制冷剂的吸热蒸发，带走组织热量，使目标消融部位温度降低，破坏异常生理的细胞组织，但是当前消融针的固定主要依靠将其外部手柄夹在患者所盖的被子上，固定的难度大、操作繁、可靠性低、消融针容易移动，可能对患者造成二次伤害。因此，在肿瘤冷冻消融手术中，如何可靠的固定消融针的位置，避免其对患者造成二次伤害是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种手术用肿瘤消融针固定支架，在肿瘤冷冻消融手术中，能够可靠的固定消融针的位置，避免其对患者造成二次伤害。为解决上述技术问题，本技术提供一种手术用肿瘤消融针固定支架，其包括：底座，与人体固定，并沿其周向设有第一滑道；旋转部，包括相对固接的第一滑块和支架，所述第一滑块与所述第一滑道配置为第一运动副；第二滑块，连接于所述支架并与所述支架配置为第二运动副，所述第二滑块设有消融针固定部；所述第二滑块相对于所述支架的运动轨迹在所述旋转部的回转轴线的垂直平面内的投影为直线段。第二滑块相对于支架的运动轨迹在旋转部的运动平面内的投影为一条直线，即第二滑块相对于支架的运动轨迹与旋转部的运动平面不垂直。当底座与人体固定且第二滑块与消融针固定后，该消融针可通过第一运动副实现相对于人体的转动，并通过第二运动副实现相对于人体沿直线方向的移动，通过两个方向的移动，可使得在肿瘤冷冻消融手术中，能够将消融针移动至所需位置并进行手术。该肿瘤消融针固定支架能够实现消融针与人体之间的稳定固定，通过两个运动副实现消融针在两个自由度的调节，安装方便，同时，该肿瘤消融针固定支架能够使得消融针在手术过程中安装可靠，保障手术精度、提高安全性，同时还可有效避免由于消融针发生晃动对患者造成二次伤害。可选地，所述底座包括连接筒和固定件，所述固定件设于所述连接筒的底部并用于与所述人体固定，所述连接筒的侧壁沿其周向设有所述第一滑道；所述消融针可依次穿过所述消融针固定部、所述连接筒并作用于所述人体。可选地，所述固定件包括沿所述连接筒的底部向外均匀间隔设置的至少两个支脚，所述支脚贴紧所述人体并与所述人体固定。可选地，所述旋转部包括筒状结构的连接体，所述支架空间垂直于所述连接体的底面，并使所述支架的两端固定连接于所述连接体的侧壁，且所述支架在所述连接体的底面上的投影覆盖所述连接体的底面直径，所述第一滑块设置于所述支架的端部下方的侧壁，所述连接体和所述连接筒套接连接。可选地，所述第一滑道为间隔设于所述连接筒的侧壁的第一条形孔。可选地，所述第一滑块为固设于所述连接体的侧壁的球体，所述球体的直径大于所述第一条形孔的宽度。可选地，所述连接体套接于所述连接筒的外侧，并使所述球体部分置于所述第一条形孔内，并可相对所述第一条形孔滑动。可选地，所述支架沿其长度方向设有第二条形孔，所述第二滑块设有安装通孔，所述安装通孔形成所述消融针固定部，所述消融针可穿过所述安装通孔和所述第二条形孔。可选地，所述第二滑块套接于所述支架的外侧，且所述第二滑块的内壁设有弹簧垫圈，用于当第二滑块处于适当位置时，将所述第二滑块卡紧相对固定于所述支架上。附图说明图1是本技术实施例所提供的手术用肿瘤消融针固定支架使用状态下的结构示意图；图2是图1中A的放大图；图3是图2中底座的结构示意图；图4是图2中旋转部的结构示意图；图5是图2中第二滑块的结构示意图。附图1-5中，附图标记说明如下：10-肿瘤消融针固定支架；20-人体；30消融针；1-底座，11-连接筒，12-第一条形孔，13-支脚；2-旋转部，21-支架，22-第二条形孔，23-连接体，24-球体；3-第二滑块，31-安装通孔，32-弹簧垫圈。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图1-5，图1是本技术实施例所提供的手术用肿瘤消融针固定支架使用状态下的结构示意图；图2是图1中A的放大图；图3是图2中底座的结构示意图；图4是图2中旋转部的结构示意图；图5是图2中第二滑块的结构示意图。本技术实施例提供了一种手术用肿瘤消融针固定支架，如图1和图2所示，该肿瘤消融针固定支架10包括底座1、旋转部2和第二滑块3，其中，底座1用于与人体20固定，并沿周向设有第一滑道，旋转部2包括相对固定连接的第一滑块和支架21，其中第一滑块与第一滑道相适配并可沿第一滑道滑动，该第一滑道和第一滑块形成第一运动副，该支架21与第一滑块相对固定，也就是说，第一滑块能够带动支架21沿第一滑道滑动，使得支架21相对于底座1转动，第二滑块3与支架21配置为第二运动副，且该第二滑块3设有用于固定消融针30的消融针固定部，即该第二滑块3能够带动消融针30相对支架21滑动。第二滑块3相对于支架21的运动轨迹在旋转部2的回转轴线的垂直平面内的投影为直线段，即第二滑块3相对于支架21的运动轨迹与旋转部2的运动平面不垂直。当底座1与人体20固定且第二滑块3与消融针30固定后，该消融针30可通过第一运动副实现相对于人体20的转动，并通过第二运动副实现相对于人体20沿直线方向的移动，通过两个方向的移动，可使得在肿瘤冷冻消融手术中，能够将消融针30移动至所需位置并进行手术。该肿瘤消融针固定支架10能够实现消融针30与人体20之间的稳定固定，通过两个运动副实现消融针30在两个自由度的调节，安装方便，同时，该肿瘤消融针固定支架10能够使得消融针30在手术过程中安装可靠，保障手术精度、提高安全性，同时还可有效避免由于消融针30发生晃动对患者造成二次伤害。在上述实施例中，如图3所示，底座1包括连接筒11和设于连接筒11的底部的固定件，固定件设于连接筒11的底部并用于与人体20固定，连接筒11的侧壁沿其周向设有第一滑道。该连接筒11为中空的筒状结构，消融针30依次穿过消融针固定部、连接筒11的中空结构并作用于人体20，也就是说，此时，支架21在人体20的投影落入连接筒11在人体20的投影范围内，手术位置位于该连接筒11的中空结构的直径范围内，通过两组滑道和滑块调节该消融针30的具体位置。当然，在本实施例中，也可以将消融针30设于该连接筒11外，即支架21与第一滑块连接并伸出底座1外，此时，支架21可带动消融针30位于底座1之外移动，而将消融针30设于连接筒11内时，便于对该消融针30的固定更为稳固，避免发生倾斜影响手术精度。在上述实施例中，固定件包括沿连接筒11的底部向外均匀间隔设置的至少两个支脚13，支脚13贴紧人体20并与人体20固定，其中，对于支脚13的具体结构和其与人体20之间的连接方式不做具体限制，如本实施例中，该支脚13的数量为四个，各支脚13通过粘贴的方式实现与人体20之间的固定，或者，还可将该支脚13的数量设置为三个、五个或更多个均可，当然，该支脚13的数量也可以设置为两个，两个支脚13对称设置并通过绑绳实现与人体20之间的固定，亦或者，还可将固定件设置为沿连接筒11的底部向外延伸设置的环状结构，该环状结构与人体之间通过粘接或绑绳等方式固定。在上述实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术用肿瘤消融针固定支架，其特征在于，包括：底座(1)，与人体(20)固定，并沿其周向设有第一滑道；旋转部(2)，包括相对固接的第一滑块和支架(21)，所述第一滑块与所述第一滑道配置为第一运动副；第二滑块(3)，连接于所述支架(21)并与所述支架(21)配置为第二运动副，所述第二滑块(3)设有消融针固定部；所述第二滑块(3)相对于所述支架(21)的运动轨迹在所述旋转部(2)的回转轴线的垂直平面内的投影为直线段。

【技术特征摘要】
1.一种手术用肿瘤消融针固定支架，其特征在于，包括：底座(1)，与人体(20)固定，并沿其周向设有第一滑道；旋转部(2)，包括相对固接的第一滑块和支架(21)，所述第一滑块与所述第一滑道配置为第一运动副；第二滑块(3)，连接于所述支架(21)并与所述支架(21)配置为第二运动副，所述第二滑块(3)设有消融针固定部；所述第二滑块(3)相对于所述支架(21)的运动轨迹在所述旋转部(2)的回转轴线的垂直平面内的投影为直线段。2.根据权利要求1所述的手术用肿瘤消融针固定支架，其特征在于，所述底座(1)包括连接筒(11)和固定件，所述固定件设于所述连接筒(11)的底部并用于与所述人体(20)固定，所述连接筒(11)的侧壁沿其周向设有所述第一滑道；所述消融针(30)可依次穿过所述消融针固定部、所述连接筒(11)并作用于所述人体(20)。3.根据权利要求2所述的手术用肿瘤消融针固定支架，其特征在于，所述固定件包括沿所述连接筒(11)的底部向外均匀间隔设置的至少两个支脚(13)，所述支脚(13)贴紧所述人体(20)并与所述人体(20)固定。4.根据权利要求2所述的手术用肿瘤消融针固定支架，其特征在于，所述旋转部(2)包括筒状结构的连接体(23)，所述支架(21)空间垂直于所述连接体(23)的底面，并使所述支架(21)的两端固定连接于所述连接体(23)的侧壁，且所述支架(21)在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：史岩，黄乾富，
申请(专利权)人：海杰亚北京医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11