一种定位可视导管制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种定位可视导管，包括：鞘管，从鞘管的后端到前端，鞘管包括依次连接的多个不同硬度的子鞘管；导管，导管可移动套接在鞘管内，从导管的后端到前端，导管包括依次连接的多个不同硬度的子导管；定位传感器，定位传感器位于导管前端或鞘管前端，并通过定位传感器的信号线与外部主机连接；图像采集器，图像采集器设置在导管的管腔内，位于导管前端并通过图像采集器的信号线与外部主机连接；光源组件，光源组件包括光源或光导纤维，光源或光导纤维设置在导管的管腔内并位于图像采集器的周围，用于为图像采集器的可视区域提供照明。本实用新型专利技术提供的技术方案，能够在可视的情况下对导管进行导航，保证了导航路径的正确性。

A positioning visual catheter

【技术实现步骤摘要】
一种定位可视导管
本技术属于医疗检查
，具体地说，涉及一种定位可视导管。
技术介绍
现有的用于人体自然腔道内的基于磁导航定位技术的活检产品，可以依据磁场确定自身的位置，结合CT等医学影像，使用鞘管和定位导管一同进入体自然腔道内。磁导航定位活检产品所使用的导管外径较小，可以深入组织内部狭小的自然腔道，如肺外周的下级支气管，到达病变位置后取出定位导管，鞘管形成一个内径较大的工作通道，可以使用常规活检工具进行活检采样。但是，现有的磁导航定位技术在深入自然腔道后无法获得导管前端的实时影像来准确判断实际前进路径的准确性，只能通过磁导航系统在CT等医学影像的辅助下进行定位和路径导航。而且，现有的磁导航定位技术需要在内窥镜辅助引导下进入自然腔道中，并进行较复杂的配准过程，无法独立进行手术操作。因此对配套设备要求较高，准确度受到配准精确度的影响。另外如果自然腔道和组织有位移和变形则可能产生误差影响准确性。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种定位可视导管，用于经过自然腔道建立到达目标位置的通路，在到达目标位置的过程中可同时提供导管前端的实时图像信息和定位位置信息，简化了复杂的配准过程，减少配套设备的使用，在可视的情况下对导管进行导航，使导航过程更加直观和准确。为解决现有技术中的技术问题，本技术实施例提供了一种定位可视导管，包括：鞘管，从所述鞘管的后端到前端，所述鞘管包括依次连接的多个不同硬度的子鞘管；导管，所述导管可移动套接在所述鞘管内，从所述导管的后端到前端，所述导管包括依次连接的多个不同硬度的子导管；定位传感器，所述定位传感器位于所述导管前端或所述鞘管前端，并通过所述定位传感器的信号线与外部主机连接；图像采集器，所述图像采集器设置在所述导管的管腔内，位于所述导管前端并通过所述图像采集器的信号线与所述外部主机连接；光源组件，所述光源组件包括光源或光导纤维，所述光源或所述光导纤维设置在所述导管的管腔内并位于所述图像采集器的周围，用于为所述图像采集器的可视区域提供照明。可选地，还包括保护结构，所述保护结构设置在所述鞘管或所述导管的前端，将所述定位传感器及所述图像采集器包裹在所述保护结构内。可选地，所述定位传感器为环形传感器，所述导管前端或所述鞘管前端设置有同轴环形腔，所述环形传感器设置在所述同轴环形腔内；或者所述定位传感器为柱形传感器，所述柱形传感器设置在所述导管的管腔内。可选地，所述柱形传感器为一个，所述柱形传感器位于所述图像采集器一侧或前端或后端；或者所述柱形传感器为至少两个，至少两个所述柱形传感器位于所述图像采集器的同侧或相对的两侧或相邻的侧面，至少两个所述柱形传感器在同一平面上的轴线投影之间具有夹角，或者至少两个所述柱形传感器分别位于所述图像采集器的前端及后端。可选地，多段所述子鞘管或多段所述子导管包括依次连接的至少一个弧形段及直段。可选地，所述导管或所述鞘管为可控制弯曲形状管；所述可控制弯曲形状管包括方向控制机构，所述方向控制机构用于控制所述鞘管或所述导管的弯曲的形状以及弯曲朝向的方向。可选地，所述方向控制机构包括至少一个贯穿所述导管或所述鞘管的前端至后端的控制腔，所述控制腔内穿设有控制丝；当所述控制腔为多个时，沿所述导管或所述鞘管的周向均匀设置。可选地，所述鞘管和/或所述导管为多层结构，包括内层管及设置在所述内层管外部的外层管；所述外层管包括加强结构以及包裹在所述加强结构外部的外壳。可选地，所述方向控制机构还包括设置在所述内层管与所述外层管之间的同轴的金属环；所述金属环位于所述内层管的前端，所述控制丝的一端固定在所述金属环上，所述加强结构覆盖在所述金属环上。可选地，所述控制丝的外部套设有套管，所述控制丝及所述套管均设置在所述内层管与所述外层管之间，所述套管的内壁形成所述控制腔。另外，优选地，所述光导纤维或所述光源的靠近所述图像采集器的一端设置有透镜或导光结构。本技术实施例提供的技术方案，通过图像采集器配合定位传感器，通过可视的图像，避免了复杂的配准过程，实现在可视的情况下，对定位可视导管进行导航，保证了导航路径的正确性，从而增加了活检采样和手术的成功率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本技术实施例的一部分，本技术实施例的示意性实施例及其说明用于解释本技术实施例，并不构成对本技术实施例的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例的鞘管的平面示意图；图2为本技术实施例的导管的剖面示意图；图3为本技术实施例的导管的立体示意图；图4为本技术实施例的带有控制丝的导管的剖面示意图；图5为沿图4中A-A的截面示意图；图6为本技术实施例的带有控制丝的鞘管的剖面示意图；图7为沿图6中B-B的截面示意图；图8为与图6中的鞘管配合使用的导管的剖面示意图；图9为本技术实施例的带有控制丝及定位传感器的鞘管的剖面示意图；图10为与图9中的鞘管配合使用的导管的剖面示意图；图11为本技术实施例的仅带有定位传感器的鞘管的剖面示意图；图12为与图11中的鞘管配合使用的导管的剖面示意图；图13为本技术实施例的带有柱形传感器的导管的剖面示意图；图14为图13中导管的侧视示意图；图15为本技术实施例的两个柱形传感器设置在图像采集器同侧的示意图；图16为图15中的图像采集器的两侧设置光导纤维的示意图；图17为图15的侧视示意图；图18为本技术实施例的两个柱形传感器设置在图像采集器相对两侧的示意图；图19为图18带有导管的侧视示意图；图20为本技术实施例的带有柱形传感器及控制丝的导管的剖面示意图；图21为本技术实施例的导管的制作工艺流程图；图22为本技术实施例的导管的截面图。附图标记说明10：鞘管；11：第四直段；12：第三弧形段；13：第二弧形段；14：第一直段；20：导管；21：内层管；22：加强结构；23：外层管；24：金属环；30：定位传感器；40：图像采集器；41：图像采集器的信号线；50：光导纤维；60：保护结构；70：控制丝；71：套管。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术实施例保护的范围。专利技术人在实现本技术的过程中发现，目前，所使用的磁导航定位技术，由于没有可视的实时图像，需要内窥镜辅助进行较复杂的配准过程，而且现有的磁导航定位技术在深入自然腔道后无法获得导管前端的实时影像来准确判断实际前进路径的准确性，只能通过磁导航系统进行定位和路径导航。因此，为解决现有技术中的缺陷，本技术实施例提供一种定位可视导管，可同时提供导管前端的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位可视导管，其特征在于，包括：鞘管，从所述鞘管的后端到前端，所述鞘管包括依次连接的多个不同硬度的子鞘管；导管，所述导管可移动套接在所述鞘管内，从所述导管的后端到前端，所述导管包括依次连接的多个不同硬度的子导管；定位传感器，所述定位传感器位于所述导管前端或所述鞘管前端，并通过所述定位传感器的信号线与外部主机连接；图像采集器，所述图像采集器设置在所述导管的管腔内，位于所述导管前端并通过所述图像采集器的信号线与所述外部主机连接；光源组件，所述光源组件包括光源或光导纤维，所述光源或所述光导纤维设置在所述导管的管腔内并位于所述图像采集器的周围，用于为所述图像采集器的可视区域提供照明。

【技术特征摘要】
1.一种定位可视导管，其特征在于，包括：鞘管，从所述鞘管的后端到前端，所述鞘管包括依次连接的多个不同硬度的子鞘管；导管，所述导管可移动套接在所述鞘管内，从所述导管的后端到前端，所述导管包括依次连接的多个不同硬度的子导管；定位传感器，所述定位传感器位于所述导管前端或所述鞘管前端，并通过所述定位传感器的信号线与外部主机连接；图像采集器，所述图像采集器设置在所述导管的管腔内，位于所述导管前端并通过所述图像采集器的信号线与所述外部主机连接；光源组件，所述光源组件包括光源或光导纤维，所述光源或所述光导纤维设置在所述导管的管腔内并位于所述图像采集器的周围，用于为所述图像采集器的可视区域提供照明。2.根据权利要求1所述的定位可视导管，其特征在于，还包括保护结构，所述保护结构设置在所述鞘管或所述导管的前端，将所述定位传感器及所述图像采集器包裹在所述保护结构内。3.根据权利要求1或2所述的定位可视导管，其特征在于，所述定位传感器为环形传感器，所述导管前端或所述鞘管前端设置有同轴环形腔，所述环形传感器设置在所述同轴环形腔内；或者所述定位传感器为柱形传感器，所述柱形传感器设置在所述导管的管腔内。4.根据权利要求3所述的定位可视导管，其特征在于，所述柱形传感器为一个，所述柱形传感器位于所述图像采集器一侧或前端或后端；或者所述柱形传感器为至少两个，至少两个所述柱形传感器位于所述图像采集器的同侧或相对的两侧或相邻的侧面，至少两个所述柱形传感器在同一平面上的轴线投影之间具有夹角，或者至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘弘毅，马家骏，
申请(专利权)人：常州朗合医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32