【技术实现步骤摘要】
一种六轴打磨机
本专利技术涉及打磨设备
,具体为一种六轴打磨机。
技术介绍
现有的打磨方式主要依靠人工,作业环境恶劣,劳动强度高,对健康危害严重。机器人打磨成本高,效率低,换刀慢。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种六轴打磨机,具有实现自动化打磨,减轻工人劳动强度,降低成本的优点,解决了现有技术中的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种六轴打磨机,包括底座,所述底座上表面的一侧固定有竖直向上的立柱,底座上表面的另一侧固定有第一滑轨,第一滑轨上活动连接有滑块,所述立柱的侧壁和底座的顶面固定有坦克链支撑板,立柱的顶部固定有横梁,所述滑块的上表面安装有AC轴,滑块的侧壁上固定有刮屑板安装板,AC轴的顶面两侧固定有支撑架,支撑架上安装有与立柱相接的伺服电机,所述坦克链支撑板的上表面安装有刮屑板支撑钣金,刮屑板支撑钣金之间的坦克链支撑板上表面活动连接有坦克链,所述立柱的顶面对称固定有坦克链钣金,立柱的侧壁上安装有第二滑轨和轴承座,所述第二滑轨上活动连接有侧板,所述侧板上安装有活动贯穿轴承座的滚珠丝杠,侧板的正面上安装有第三滑轨,第三滑轨上活动连接有滑板,滑板的正面上安装有刀库。优选的,所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨的一侧分别固定有限位X轴、限位Y轴和限位Z轴。优选的,所述刀库中心处安装有固定在滑板上的电机旋转轴。优选的,所述立柱的侧壁两端和侧板的顶部和底部均固定有风琴罩钣金。优选的,所述刀库输出端的刀头朝向AC轴。与现有技术相比,本专利技术的有益效果如下:本六轴打磨机,第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨三个轴做直线运动,限位X轴、限位Y轴和有限 ...
【技术保护点】
1.一种六轴打磨机,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上表面的一侧固定有竖直向上的立柱(11),底座(1)上表面的另一侧固定有第一滑轨(12),第一滑轨(12)上活动连接有滑块(121),所述立柱(11)的侧壁和底座(1)的顶面固定有坦克链支撑板(2),立柱(11)的顶部固定有横梁(111),所述滑块(121)的上表面安装有AC轴(1211),滑块(121)的侧壁上固定有刮屑板安装板(1212),AC轴(1211)的顶面两侧固定有支撑架(3),支撑架(3)上安装有与立柱(11)相接的伺服电机(31),所述坦克链支撑板(2)的上表面安装有刮屑板支撑钣金(21),刮屑板支撑钣金(21)之间的坦克链支撑板(2)上表面活动连接有坦克链(22),所述立柱(11)的顶面对称固定有坦克链钣金(6),立柱(11)的侧壁上安装有第二滑轨(112)和轴承座(113),所述第二滑轨(112)上活动连接有侧板(4),所述侧板(4)上安装有活动贯穿轴承座(113)的滚珠丝杠(41),侧板(4)的正面上安装有第三滑轨(42),第三滑轨(42)上活动连接有滑板(5),滑板(5)的正面上安装有刀库(51)。
【技术特征摘要】
1.一种六轴打磨机,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上表面的一侧固定有竖直向上的立柱(11),底座(1)上表面的另一侧固定有第一滑轨(12),第一滑轨(12)上活动连接有滑块(121),所述立柱(11)的侧壁和底座(1)的顶面固定有坦克链支撑板(2),立柱(11)的顶部固定有横梁(111),所述滑块(121)的上表面安装有AC轴(1211),滑块(121)的侧壁上固定有刮屑板安装板(1212),AC轴(1211)的顶面两侧固定有支撑架(3),支撑架(3)上安装有与立柱(11)相接的伺服电机(31),所述坦克链支撑板(2)的上表面安装有刮屑板支撑钣金(21),刮屑板支撑钣金(21)之间的坦克链支撑板(2)上表面活动连接有坦克链(22),所述立柱(11)的顶面对称固定有坦克链钣金(6),立柱(11)的侧壁上安装有第二滑轨(112)...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓三军,陈起女,
申请(专利权)人:东莞市菱锐机械有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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