【技术实现步骤摘要】
一种压电与形状记忆合金驱动的旋转微电机及其驱动方法
本专利技术属于旋转微电机
，尤其涉及一种压电与形状记忆合金驱动的旋转微电机及其驱动方法。
技术介绍
精密驱动技术已经在微型机器人、航空航天、医疗器械以及精密定位等领域发挥重要作用，其中旋转微电机则是一种广泛被应用的精密驱动装置，旋转微电机被广泛应用于各个经济领域，是各类机械装备、成套设备和专用生产线配套所不可缺少的关键元件；压电材料和形状记忆合金智能材料因具有体积小、变形大、不受磁场干扰和驱动电压低等优点而受到关注和广泛的应用，主要用于微型机器人、微型直线执行器和驱动器等；但是现有的旋转微电机限于其制备材料，一方面使得制成的旋转微电机结构较为复杂，另一方面电机输出力矩较小，且在磁场情况下容易受影响而影响电机的使用。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供了一种压电与形状记忆合金驱动的旋转微电机及其驱动方法，用以解决现有技术中旋转微电机结构复杂、输出力矩小，以及易受磁场干扰的问题；具体技术方案如下：一方面，提供一种压电与形状记忆合金驱动的旋转微电机，所述旋转微电机包括轴承端盖、上盖、转子、壳体、压缩弹簧、支撑...
【技术保护点】
1.一种压电与形状记忆合金驱动的旋转微电机，其特征在于，所述旋转微电机包括轴承端盖、上盖、转子、壳体、压缩弹簧、支撑架、弹性座、旋转轴、深沟球轴承、底座、转接头、压电叠堆、调整螺钉、形状记忆合金丝、摩擦块、橡胶摩擦垫、单向转动轴承、弹性挡圈、位移放大杆以及转动体，所述上盖、壳体、弹性座和底座按从上到下的顺序依次叠层设计，且在所述上盖的上表面和所述底座下表面的中心位置处装设有轴承端盖，所述轴承端盖通过螺钉A 固定在所述上盖的上表面和所述底座的下表面上，所述上盖和底座中心位置处均开设有圆形通孔；所述转子的下端设置有空腔，所述橡胶摩擦垫贴合所述空腔内壁设置；所述转子上端所述单向转...
【技术特征摘要】
1.一种压电与形状记忆合金驱动的旋转微电机，其特征在于，所述旋转微电机包括轴承端盖、上盖、转子、壳体、压缩弹簧、支撑架、弹性座、旋转轴、深沟球轴承、底座、转接头、压电叠堆、调整螺钉、形状记忆合金丝、摩擦块、橡胶摩擦垫、单向转动轴承、弹性挡圈、位移放大杆以及转动体，所述上盖、壳体、弹性座和底座按从上到下的顺序依次叠层设计，且在所述上盖的上表面和所述底座下表面的中心位置处装设有轴承端盖，所述轴承端盖通过螺钉A固定在所述上盖的上表面和所述底座的下表面上，所述上盖和底座中心位置处均开设有圆形通孔；所述转子的下端设置有空腔，所述橡胶摩擦垫贴合所述空腔内壁设置；所述转子上端所述单向转动轴承和弹性挡圈固定在所述上盖的圆形通孔内；所述支撑架装设在所述空腔内，所述支撑架与所述转动体连接；且所述支撑架两端开设有第一槽体和第二槽体，所述第一槽体和所述第二槽体内均装设有一压缩弹簧和一摩擦块，所述压缩弹簧一端与所述第一槽体或所述第二槽体的内壁连接，另一端与所述摩擦块适配并连接在一起，所述形状记忆合金丝环绕所述第一槽体和第二槽体设置；所述壳体上开设有一均匀方形通孔，所述转子装设在所述方形通孔中；所述转动体通过直角柔性铰链装设在所述弹性座的中心位置；所述位移放大杆装设在所述转动体的两侧，且所述位移放大杆两端通过弧形柔性铰链固定设置在所述弹性座上，用于放大所述压电叠堆的变形量；所述弹性座两端均开设有与所述调整螺钉适配的通孔，所述调整螺钉通过所述通孔与所述压电叠堆的一端固定连接，用于调整所述压电叠堆的预紧力；所述压电叠堆的另一端连接所述转接头，所述转接头与所述位移放大杆接触设置；所述转动体中心位置开设有一传动通孔，且在所述转动体上开设有两个固定孔，两个所述固定孔关于所述传动通孔对称设置；且所述支撑架下端设置有与两个所述固定孔适配的突出杆，用于对所述支撑架进行固定和定位；所述旋转轴上端通过所述底座上开设的圆形通孔通过过盈配合连接所述转动体，下端通过所述深沟球轴承固定连接在所述底座上，且所述旋转轴下端末端处设置有所述弹性挡圈固定，所述旋转轴的外圈通过轴承端盖固定在底座的下端面处。2.根据权利要求1所述的一种压电与形状记忆合金驱动的旋转微电机，其特征在于，所述压电叠堆包括第一压电叠堆和第二压电叠堆，所述第一压电堆叠与所述第二压电叠堆对称设置在所述转动体的两侧，且所述第一压电叠堆与所述第二压电叠堆均连接一三角波信号发生器；所述形状记忆合金丝连接半三角波信号发生器。3.根据权利要求1所述的一种压电与形状记忆合金驱动的旋转微电机，其特征在于，所述第一槽体和所述第二槽体上开设有第一凹槽，所述摩擦块不与所述压缩弹簧连接的一端开设有第二凹槽，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冲，赵忠，方记文，陈孟熠，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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