照射控制装置和照射方法制造方法及图纸

本发明专利技术的照射控制装置控制向周围的人示出规定的意图的光的照射，其中，照射控制装置具有照射控制部，该照射控制部进行控制，以使得照射第1照射要素和在第1照射要素消失时被照射且示出该照射的意图的第2照射要素，能够进行容易引起对象者的注意、容易避免对象者的理解延迟的光的照射。

Exposure Control Device and Exposure Method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】照射控制装置和照射方法
本专利技术涉及通过将地面或路面作为被显示对象进行动态显示从而能够对观看动态显示的利用者提示注意提醒或传达导向引导的方向性的照射控制装置和照射方法。
技术介绍
作为现有技术，存在能够对驾驶员和人物这两者进行注意提醒的注意提醒照射控制装置(例如参照专利文献1)。该专利文献1根据车体与位于车体周围的人之间的关系判定危险度，在危险的情况下，根据危险度对路面照射光。更具体而言，该专利文献1从本车辆对路面照射显示被估计为危险的人物的方向和与人物之间的距离的光。此外，作为其他现有技术，存在如下的避难导向系统：在发生火灾等紧急情况的情况下，显示符合紧急情况的最佳避难方向，能够进行迅速且安全的避难行动(例如参照专利文献2)。更具体而言，在该专利文献2中，在到达避难场所的路径中配置有能够可变显示避难方向的多个避难导向显示装置，通过导向灯控制盘进行控制。该导向灯控制盘在通常监视状态下使导向显示装置固定地显示规定的避难方向。另一方面，导向灯控制盘在发生火灾等紧急情况的情况下，根据紧急情况的发生状况决定最佳的避难路径，使导向显示装置显示基于最佳避难路径的避难方向。作为具体的显示内容，在专利文献2中记载了显示箭头图形作为避难方向、使所显示的图形进行闪烁或闪光、以及进行动态图像显示。此外，在专利文献2中还记载了朝向避难方向反复移动显示箭头图形的一部分。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-143510号公报专利文献2：日本特开2013-242687号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，现有技术存在以下这种课题。在专利文献1中，在从车辆发布注意提醒的情况下，进行基于闪烁、依次点亮、滑动等的可见光动画的显示。因此，在专利文献1中，容易传达注意提醒的意思，还提高了视觉辨认性。另外，在本说明书中，动画不是在相同位置没有变化地显示(照射)相同图形等的静态显示，而是闪烁、依次点亮、滑动等显示方式经时变化的动态显示。另一方面，接受注意提醒的显示的一侧即自行车或摩托车的驾驶员需要迅速理解可见光动画的显示内容，采取制动器操作等躲避行动。但是，当在可见光动画中存在不显示的时间时，对于驾驶员来说，成为内容的理解延迟的原因。而且，该专利文献1没有考虑到与这种内容理解的延迟有关的对策。此外，在专利文献2中，在大厦内发布导向引导的情况下，显示采用闪烁、依次点亮、滑动的动画。因此，在专利文献2中，容易传达引导的方向性，还提高了视觉辨认性。另一方面，接受导向引导的显示的一侧即步行者一边寻找引导一边步行移动。因此，当可见光动画即使在一瞬间存在不显示的时间时，也可能看漏引导。本专利技术是为了解决所述这种课题而完成的，其目的在于，得到进行容易引起对象者的注意、容易避免对象者的理解延迟的光的照射的照射控制装置和照射方法。用于解决课题的手段本专利技术的照射控制装置控制向周围的人示出规定的意图的光的照射，其中，所述照射控制装置具有照射控制部，该照射控制部进行控制，以使得照射第1照射要素和在第1照射要素消失时被照射且示出该照射的意图的第2照射要素。此外，本专利技术的照射方法照射向周围的人示出规定的意图的光，其中，照射第1照射要素，照射在所述第1照射要素消失时照射且示出该照射的意图的第2照射要素。专利技术效果根据本专利技术，能够得到进行容易引起对象者的注意、容易避免对象者的理解延迟的光的照射的照射控制装置和照射方法。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1中的硬件的结构图的框图。图2是示出本专利技术的实施方式1中的灯光控制装置的功能结构的框图。图3A是例示了本专利技术的实施方式1中、与推门式的开门相伴的第1可见光动画的图。图3B是例示了本专利技术的实施方式1中、与推门式的开门相伴的第2可见光动画的图。图3C是例示了本专利技术的实施方式1中、与滑动式的开门相伴的可见光动画的图。图4A是例示了本专利技术的实施方式1中、与车辆的后退相伴的第1可见光动画的图。图4B是例示了本专利技术的实施方式1中、与车辆的后退相伴的第2可见光动画的图。图4C是例示了本专利技术的实施方式1中、与车辆的后退相伴的第3可见光动画的图。图5A是例示了本专利技术的实施方式1中、与车辆的起步相伴的第1可见光动画的图。图5B是例示了本专利技术的实施方式1中、与车辆的前进相伴的第2可见光动画的图。图6是例示了本专利技术的实施方式1中、与车辆的右转相伴的可见光动画的图。图7是例示了本专利技术的实施方式1中、与推门式的开门相伴的一并使用警告图标的可见光动画的图。图8是示出本专利技术的实施方式1中的灯光控制装置的一连串动作的流程图。图9是示出本专利技术的实施方式2中的硬件的结构图的框图。图10是示出本专利技术的实施方式2中的灯光控制装置的功能结构的框图。图11是例示了本专利技术的实施方式2中、组合了目标设施的显示和示出方向性的图形的第1可见光动画的图。图12是例示了本专利技术的实施方式2中、组合了目标设施的显示和示出方向性的图形的第2可见光动画的图。图13是例示了本专利技术的实施方式2中、组合了目标设施的显示和示出方向性的图形的第3可见光动画的图。图14是示出本专利技术的实施方式2中的灯光控制装置的一连串动作的流程图。图15是例示了本专利技术的实施方式3中、组合了目标设施的显示和示出方向性的滑动图形的第1可见光动画的图。图16是例示了本专利技术的实施方式3中、组合了目标设施的显示和示出方向性的滑动图形的第2可见光动画的图。图17是例示了本专利技术的实施方式3中、组合了目标设施的显示和示出方向性的滑动图形的第3可见光动画的图。具体实施方式下面，使用附图对本专利技术的照射控制装置和照射方法的实施方式的例子进行说明。下面，将本专利技术的实施方式的例子分成实施方式1～3进行详细说明。在这些实施方式中，为了提高接受信息的人的视觉辨认性和理解容易度，能够实现如下状态的动画：在显示/投射动画化的光的图形即可见光动画的基础上，能够始终利用用户的眼睛视觉辨认示出传达内容的意图的显示要素。另外，在以下的说明中，“始终显示”意味着用户的眼睛视觉辨认为为始终显示示出传达内容的意图的显示要素的显示。因此，还考虑实际的光源以人的眼睛无法视觉辨认的速度进行闪烁。此外，显示要素不限于相同的显示要素，是还包含视觉辨认为显示示出传达内容的意图的多个显示要素中的至少一个显示要素的状态的概念。进而，例如，在存在2个示出传达内容的意图的显示要素的情况下，不仅包含在一个显示要素消失的时机照射另一个显示要素的情况，还包含以经过两者同时被照射的状态而照射任意一个显示要素的方式实现始终显示的情况。实施方式1在本实施方式1中，以从汽车朝向道路的路面或车体投影显示提示周围的人注意的可见光动画的情况为例进行说明。首先，对硬件结构进行说明。图1是示出本专利技术的实施方式1中的硬件的结构图的框图。如图1所例示，本实施方式1中的汽车具有由各种传感器、摄像头等构成的传感器组20。整体控制ECU(ElectronicControlUnit)10根据从传感器组20内的各种传感器得到的信息，向其他硬件发送各种指示，由此能够控制这些硬件。此外，整体控制ECU10经由CAN(ControllerAreaNetwork)将从其他硬件接收到的规定的信息发送到灯光控制装置40内的综合判别ECU。灯光控制装置40根据从整体控制ECU10接受的信息，对外部灯设备A、外部灯设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种照射控制装置，其控制向周围的人示出规定的意图的光的照射，其中，所述照射控制装置具有照射控制部，该照射控制部进行控制，以使得照射第1照射要素和在所述第1照射要素消失时被照射且示出该照射的意图的第2照射要素。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种照射控制装置，其控制向周围的人示出规定的意图的光的照射，其中，所述照射控制装置具有照射控制部，该照射控制部进行控制，以使得照射第1照射要素和在所述第1照射要素消失时被照射且示出该照射的意图的第2照射要素。2.根据权利要求1所述的照射控制装置，其中，所述照射控制装置还具有照射部，该照射部根据所述照射控制部的控制来照射光。3.根据权利要求1或2所述的照射控制装置，其中，所述照射控制部以始终照射所述第2照射要素的方式控制照射。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的照射控制装置，其中，所述第1照射要素由多个要素构成，所述照射控制部以所述多个照射要素一个一个增加的方式控制照射，在照射了全部所述多个照射要素后，以使所述第1照射要素消失的方式控制照射。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的照射控制装置，其中，所述第1照射要素是示出方向的照射要素，所述照射控制部使所述第1照射要素向示出所述方向的方向滑动。6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的照射控制装置，其中，所述照射控制部以在所述第2照射要素消失时再次照射所述第1照射要素的方式进行控制。7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的照射控制装置，其中，所述照射控制装置还具有：取得部，其取得用于进行照射控制的判别信息；以及判别部，其根据所述取得部取得的判别信息来判别照射内容，所述照射控制部按照由所述判别部判别出的所述照射内容，确定所述第1照...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂田礼子，西平宗贵，相川真实，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP