液压驱动系统技术方案

液压驱动系统是主回路与液压执行器一同形成液压闭合回路的液压驱动系统；具备：经由不同的两个压液通路而与液压执行器连接的液压泵；分别介设于两个压液通路，对从液压执行器返回的工作液赋予压力的加压机构；与两个压液通路的比加压机构靠近液压执行器侧处分别连接，且使在两个压液通路流动的工作液中的低压的工作液导向冷却通路的低压选择阀；介设在冷却通路上的节流机构；在冷却通路上介设于比节流机构靠近下游侧处，对在冷却通路流动的工作液进行冷却的冷却装置；以及与两个压液通路的比加压机构靠近压液泵侧处分别连接，能将冷却装置所冷却的工作液向两个压液通路返还的压液返还机构。

Hydraulic Driving System

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压驱动系统
本专利技术涉及具备与液压执行器一同构成闭合回路的液压泵的液压驱动系统。
技术介绍
作为对油压缸及油压马达等油压执行器供给压油并进行驱动的机械，有油压式无级变速器，作为油压式无级变速器已知例如专利文献1的油压驱动装置。专利文献1的油压驱动装置中具备油压泵，油压泵能通过改变斜板的倾转角来切换吐出方向。又，油压泵经由两个主通路而与油压马达连接，与油压马达一同构成闭合回路。此外，油压驱动装置中，为了使在闭合回路流动的工作油与油箱的工作油交换，具备低压选择阀、安全阀及供给泵。低压选择阀选择两个主通路中的低压侧，使在所选择的低压侧的主通路流动的工作油经由泄压阀向油箱排出。又，安全阀在任一主通路低于规定的油压时，将该主通路与供给泵相连，使从供给泵吐出的工作油导向该主通路。如此构成的油压驱动装置中，若驱动油压泵，则油压泵从一方的主通路吸入工作液并向另一方的主通路吐出工作液。这样一来，一方的主通路比另一方的主通路低压，一方的主通路的工作油经由低压选择阀及泄压阀而向油箱排出。由此，在闭合回路流动的工作油中的一定量返回油箱。又，因排出工作油而使一方的主通路低于规定的油压，从供给泵向一方的主通路供给工作油。由此，与排出的工作油的流量相同的一定量的工作液从油箱导向主通路。如此，在油压驱动装置中将一定量的工作油返回油箱从而能抑制在闭合回路流动的工作油变得过于高温。现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本专利第5728621号说明书。
技术实现思路
专利技术要解决的问题：专利文献1的油压驱动装置中，如前所述，利用供给泵使工作油返回主通路。因而需要用于设置供给泵的各种机构，还需要容纳它们的空间。此外，为了在油压驱动装置中具备供给泵而使部件件数增加，成为油压驱动装置的成本增加的原因之一。又，油压驱动装置中，执行器停止时从供给泵吐出的工作油经由安全阀常时间向油箱排出。因而油压驱动装置中的能量损失较大。因此本专利技术目的在于提供一种不使用供给泵那样的副泵即能冷却工作油的油压驱动系统。解决问题的手段：本专利技术的液压驱动系统是主回路与液压执行器一同形成液压闭合回路的液压驱动系统；具备：经由不同的两个压液通路而与所述液压执行器连接，能从所述两个压液通路的一方吸入压液并从另一方吐出的液压泵；分别介设于所述两个压液通路，对从所述液压执行器返回的工作油赋予压力的加压机构；与所述两个压液通路的比所述加压机构靠近所述压液执行器侧处分别连接，且使在所述两个压液通路流动的工作液中的低压的工作液导向冷却通路的低压选择阀；介设在所述冷却通路上的节流机构；在所述冷却通路上介设于比所述节流机构靠近下游侧处，对在所述冷却通路流动的工作液进行冷却的冷却装置；以及与所述两个压液通路的比所述加压机构靠近所述压液泵侧处分别连接，能将所述冷却装置所冷却的工作液向所述两个压液通路返还的压液返还机构。根据本专利技术，能使两个压液通路中的另一方通过低压选择阀来与冷却通路连接，还利用加压机构来对从液压执行器向压液泵返回的工作油赋予压力。由此，能将工作油导向冷却通路，进而经由冷却通路导向冷却装置。还在冷却通路上设置有节流机构。由于利用加压机构来向返回压液泵的工作油赋予压力，所以冷却通路中流有与节流机构的开度对应的一定流量的工作油。即，能在液压执行器驱动时使一定流量的工作油继续流向冷却装置。此外，由于冷却装置所冷却的工作液通过压液返还机构向油通路返还，所以能使冷却装置所冷却的工作液向闭合回路返回。如此，液压驱动系统中，能从闭合回路内抽出一定流量的工作油并由冷却装置冷却，并将冷却后的工作油向闭合回路返回，所以能抑制闭合回路内的工作液的温度上升。即，液压驱动系统中，不用副泵即能将一定流量的工作油送向冷却装置进行冷却，还将该一定流量的工作油从工作油返还机构向油通路返还。从而，能省略副泵的驱动源和种种结构，能抑制部件件数从而抑制制造成本。又，因不用副泵，所以能谋求油压驱动系统的小型化。上述专利技术中也可以是，所述压液返还机构具有与所述两个压液通路分别连接的返还通路；所述返还通路与所述冷却装置连接。根据上述结构，能使油压驱动系统在密闭的油压回路中形成。由此能抑制来自外部的异物混入工作油。上述专利技术中也可以是，还具备与所述返还通路连接的蓄压器；所述蓄压器将在所述返还通路流动的工作液维持为预先设定的设定压力。根据上述结构，利用蓄压器将返还通路的液压保持在设定压力，由此，能使油压泵易将压液引入所述油通路，抑制油压泵的吸入能力下降。上述专利技术中也可以是，所述节流机构具有能变更开度的可变节流器。根据上述结构，能通过改变可变节流器的开度来调节导向冷却通路的工作油的流量。上述专利技术中也可以是，所述加压机构具有第一单向阀和第二单向阀；所述第一单向阀由从所述液压泵流向所述液压执行器的工作液打开；所述第二单向阀在从所述液压泵流向所述液压执行器的工作液的压力成为规定压力以上时打开。根据上述结构，能对从液压执行器向油压泵返回的工作液赋予压力。上述专利技术中也可以是，所述低压选择阀在所述两个压液通路的液压的压差为零时位于中立位置，在中立位置上使所述两个压液通路互相连接且与所述冷却通路连接。根据上述结构，能使液压执行器的液压经由压液通路及低压选择阀而逸出至冷却通路。由此能进行液压执行器的卸压。专利技术效果：根据本专利技术，能不用副泵地利用油压泵来冷却工作油。本专利技术的上述目的、其它目的、特征及优点在参照附图的情况下，由以下的优选的实施形态的详细说明而得以明确。附图说明图1是示出第一实施形态的油压驱动系统的概略的回路图；图2是示出第二实施形态的油压驱动系统的概略的回路图。具体实施方式以下，参照附图对根据本专利技术的实施形态的油压驱动系统1、1A进行说明。另，以下说明的油压驱动系统1、1A仅为本专利技术一实施形态。因此，本专利技术不限于实施形态，在不脱离专利技术主旨的范围内可进行追加、删除、变更。［第一实施形态］增压机、破碎机及搬运机械等工业机械中具备油压执行器（即液压执行器），能通过使油压执行器动作来进行作业。油压执行器为例如图1所示的油压缸2，由复动式的油压缸构成。即，油压缸2具有活塞2a，形成有被活塞2a隔开的两个油室3、4。从而，油压缸2中，向第一油室3供给工作油时活塞2a向规定方向一方动作，向第二油室4供给工作油时向规定方向另一方动作。又，油压缸2具有两个端口2b、2c，第一缸端口2b与第一油室3相连且第二缸端口2c与第二油室4相连。如此构成的油压缸2上连接有油压驱动系统1以经由两个缸端口2b、2c来向各油室3、4给排工作油。＜油压驱动系统＞油压驱动系统1中，其主回路10与油压缸2一同形成闭合回路，油压驱动系统1具备电动机11、油压泵12、可变容量机构13、加压机构14、泄压机构15、低压选择阀16、可变节流机构17、过滤器18、冷却装置19、工作油返还机构20。电动机11为所谓的伺服马达或变频马达，形成为可使输出轴11a正向及逆向旋转的结构。又，电动机11与未图示的控制装置连接，由控制装置来控制输出轴11a的旋转方向、旋转速度及旋转量等。又，输出轴11a上连结有油压泵12。作为液压泵的一例的油压泵12为所谓的斜板形的可变容量泵，吐出与斜板12a的倾转角对应的吐出流量的工作油。又，在斜板12a上设置有可变容量机构13，可变容量机构13根据来自未图示的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压驱动系统，其特征在于，是主回路与液压执行器一同形成液压闭合回路的液压驱动系统；具备：经由不同的两个压液通路而与所述液压执行器连接，能从所述两个压液通路的一方吸入压液并从另一方吐出的液压泵；分别介设于所述两个压液通路，对从所述液压执行器返回的工作油赋予压力的加压机构；与所述两个压液通路的比所述加压机构靠近所述液压执行器侧处分别连接，且使在所述两个压液通路流动的工作液中的低压的工作液导向冷却通路的低压选择阀；介设在所述冷却通路上的节流机构；在所述冷却通路上介设于比所述节流机构靠近下游侧处，对在所述冷却通路流动的工作液进行冷却的冷却装置；以及与所述两个压液通路的比所述加压机构靠近所述压液泵侧处分别连接，能将所述冷却装置所冷却的工作液向所述两个压液通路返还的压液返还机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.01 JP 2017-0169581.一种液压驱动系统，其特征在于，是主回路与液压执行器一同形成液压闭合回路的液压驱动系统；具备：经由不同的两个压液通路而与所述液压执行器连接，能从所述两个压液通路的一方吸入压液并从另一方吐出的液压泵；分别介设于所述两个压液通路，对从所述液压执行器返回的工作油赋予压力的加压机构；与所述两个压液通路的比所述加压机构靠近所述液压执行器侧处分别连接，且使在所述两个压液通路流动的工作液中的低压的工作液导向冷却通路的低压选择阀；介设在所述冷却通路上的节流机构；在所述冷却通路上介设于比所述节流机构靠近下游侧处，对在所述冷却通路流动的工作液进行冷却的冷却装置；以及与所述两个压液通路的比所述加压机构靠近所述压液泵侧处分别连接，能将所述冷却装置所冷却的工作液向所述两个压液通路返还的压液返还机构。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：三井广明，近藤哲弘，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP