【技术实现步骤摘要】
一种工业设备Modbus串行通信的方法
本专利技术涉及云和互联网环境下的工业设备服务架构,特别涉及工业设备Modbus串行通信的方法。技术背景Modbus是一种在工业自动化领域广泛使用的协议。现存大量的工业设备支持Modbus协议,并通过串行口与外界交换数据。这些设备往往运行在一个点对点或者小规模的串口网络上。设备用1-255的SlaveID作为标识,并通过主-从模式发送指令以及交换数据。指令由主设备发出,从设备收到指令后执行操作,返回结果或相应的数据。近年来,随着互联网的发展,对于运行于互联网云服务上的监控系统(主设备),如何连接并操作串口Modbus设备渐渐成为工业远程监控的最大的挑战,比如虚拟串口需要系统级别的设置,并且需要占用一台专用机器,难以实现用可伸缩的云服务模式连接大量Modbus设备;其次,互联网环境需要连接大量来自不同网络的设备,SlaveID和IP地址都不足以标识一个设备;还有,由于数据的不兼容,大量的互联网数据处理工具很难直接用于Modbus数据。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题,提出一种基于云的服务架构和对应的通信机制。Modbus从工业设备通过DTU连接互联网与云服务主动建立TCP连接,然后云服务利用建立的连接反向向从设备发送指令,以实现Modbus的主从通信机制,具体实现如下所述:一种工业设备Modbus串行通信的方法,如下所述:云服务端作为虚拟的Modbus主设备运行,并暴露出一个公网可以访问的IP地址和对应的端口,用于接收来自从设备的TCP连接,包括如下步骤;S1:工业Modbus设备通过DTU连接互联网,并设置将串 ...
【技术保护点】
1.一种工业设备Modbus串行通信的方法,其特征在于,包括如下步骤:云服务端作为虚拟的Modbus主设备运行,并暴露出一个公网可以访问的IP地址和对应的端口,用于接收来自从设备的TCP连接,包括如下步骤;S1:工业Modbus设备通过DTU连接互联网,并设置将串口通过TCP协议连接到云服务的公网IP和端口上;S2:发送连接请求:由工业Modbus从设备在没有接收到任何指令的情况下主动发送一个包含SlaveID的Modbus请求,如果从设备是可编程的,通过运行于设备上的程序实现该请求;如果从设备是不可编程的,通过连接设备串口的DTU(data transfer unit)的Modbus.RTU配置实现该请求;S3:建立初始连接:S3.1:步骤S2所述请求触发DTU向指定的云服务端建立连接;S3.2云服务端接收到TCP连接后,记录该设备的SlaveID并丢弃该请求,保持TCP连接;S3.3云服务端利用该连接持续向DTU发送Modbus指令。
【技术特征摘要】
1.一种工业设备Modbus串行通信的方法,其特征在于,包括如下步骤:云服务端作为虚拟的Modbus主设备运行,并暴露出一个公网可以访问的IP地址和对应的端口,用于接收来自从设备的TCP连接,包括如下步骤;S1:工业Modbus设备通过DTU连接互联网,并设置将串口通过TCP协议连接到云服务的公网IP和端口上;S2:发送连接请求:由工业Modbus从设备在没有接收到任何指令的情况下主动发送一个包含SlaveID的Modbus请求,如果从设备是可编程的,通过运行于设备上的程序实现该请求;如果从设备是不可编程的,通过连接设备串口的DTU(datatransferunit)的Modbus.RTU配置实现该请求;S3:建立初始连接:S3.1:步骤S2所述请求触发DTU向指定的云服务端建立连接;S3.2云服务端接收到TCP连接后,记录该设备的SlaveID并丢弃该请求...
【专利技术属性】
技术研发人员:张凯,李康,
申请(专利权)人:广西盟创智慧科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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