一种用于输电线路覆冰清除机器人的除冰装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于输电线路覆冰清除机器人的除冰装置，属于电缆除冰技术领域。包括采集分析平台和除冰作业小车；所述采集分析平台由降雨量采集模块、风速传感器模块、温湿度模块、第一主控模块和无线发射模块组成；所述除冰作业小车由无线接收模块、第二主控模块、无线供电模块、电机驱动模块和机械除冰机构组成。本发明专利技术结构简单、使用方便，通过采集分析平台对降雨量、风速、温湿度三个影响电缆结冰的主要因素的数据进行采集分析，可以计算出不同地域电缆开始结冰的条件，可以做到电缆上有一层薄覆冰的时候就会被立刻清除，避免时间久、结冰量大所造成的除冰困难，实用性强，适合推广使用。

A Deicing Device for Transmission Line Icing Removal Robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于输电线路覆冰清除机器人的除冰装置
本专利技术涉及电缆除冰
，尤其涉及一种用于输电线路覆冰清除机器人的除冰装置。
技术介绍
在我国北方地区冬季气温较低，经常出现冰雪或冻雨的天气，近几年随着全球气候的变化，在我国南方的地区也出现了雨雪和冬雨的天气，在这种天气环境下，会导致用于电力传输的高压电缆的表层结冰，当电缆表面的结冰厚度超过设计标准的时候，就会导致电缆承受压力过大、进而导致拉倒高压输电杆等严重的事故，进而中断供电。现有的除冰技术大概有以下几种：人工除冰、大电流生热融冰、机械除冰、机器人除冰和航空除冰等方法；但现有几种除冰技术都是被动清除覆冰，即当覆冰增加到一定厚度时才开始清除，没有一种技术是采用主动方式进行除冰，这样会由于时间久、结冰量大，造成除冰的困难。因此，针对上述问题提出一种用于输电线路覆冰清除机器人的除冰装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述除冰技术除冰困难，电缆易受到损坏的问题而提供一种用于输电线路覆冰清除机器人的除冰装置，具有便于维护的优点。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于输电线路覆冰清除机器人的除冰装置，包括采集分析平台和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于输电线路覆冰清除机器人的除冰装置，其特征在于：包括采集分析平台和除冰作业小车（3）；所述采集分析平台由降雨量采集模块、风速传感器模块、温湿度模块、第一主控模块（1）和无线发射模块组成；所述除冰作业小车由无线接收模块、第二主控模块（2）、无线供电模块、电机驱动模块和机械除冰机构组成。

【技术特征摘要】
1.一种用于输电线路覆冰清除机器人的除冰装置，其特征在于：包括采集分析平台和除冰作业小车（3）；所述采集分析平台由降雨量采集模块、风速传感器模块、温湿度模块、第一主控模块（1）和无线发射模块组成；所述除冰作业小车由无线接收模块、第二主控模块（2）、无线供电模块、电机驱动模块和机械除冰机构组成。2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路覆冰清除机器人的除冰装置，其特征在于：所述除冰作业小车（3）两端对称设置机械除冰机构。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹良好，王荣波，
申请(专利权)人：安徽久壬电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34