自助寄存柜的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自助寄存柜的控制方法和装置，属于智能存储技术领域。自助寄存柜上设置有摄像装置，所述方法包括：如果检测到摄像装置连续拍摄到人脸达到预设时长，则采集摄像装置拍摄的人脸图像；检测本地是否存储有与该人脸图像匹配的人脸模型；如果检测到与该人脸图像匹配的人脸模型，则控制与该匹配的人脸模型相绑定的存储柜的柜门开启，删除该匹配的人脸模型与该存储柜的绑定信息；如果未检测到与该人脸图像匹配的人脸模型，则查询该自助寄存柜中空闲的存储柜，根据该人脸图像生成的人脸模型，以及控制任一个空闲的存储柜的柜门开启，将该任一个空闲的存储柜与生成的人脸模型进行绑定；解决了相关技术中自助寄存柜存在安全隐患的问题。

Control method and device of self-service register cabinet

【技术实现步骤摘要】
自助寄存柜的控制方法和装置
本专利技术涉及智能存储
，特别涉及一种自助寄存柜的控制方法和装置。
技术介绍
自助储物柜是让使用者可以实现自助式储存物品，也称为自助寄存柜，具有广泛的应用场景，常见于超市，图书馆，景区等地方，在这些场景中，人们难免会有一些随身的物品要暂时存储。现有的自助寄存柜大多采用的是条形码的方式，在点击自助寄存柜上相关按键会自动打开一个柜子的柜门，供使用者存放物品，并给出一个条形码小票供使用者保留；使用者若要取出物品，则将条形码对准存储柜上的读码器，读码器识别条形码后打开对院柜子的柜门。现有的技术设备能满足在特定场景暂时存储物品的需求，但是存在条形码小票不方便保留且易丢失，且存在丢失后被他人捡走并取出存储物品的可能，便捷性和安全性都有待改进。
技术实现思路
为了解决现有技术中自助寄存柜的存取凭证易丢失导致寄存物品存在安全隐患的问题，本专利技术实施例提供了一种自助寄存柜的控制方法和装置。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种自助寄存柜的控制方法，所述自助寄存柜上设置有摄像装置，所述方法包括：如果检测到所述摄像装置连续拍摄到人脸达到预设时长，则采集所述摄像装置拍摄的人脸图像；检测本地是否存储有与所述人脸图像匹配的人脸模型；如果检测到与所述人脸图像匹配的人脸模型，则控制与所述匹配的人脸模型相绑定的存储柜的柜门开启，删除所述匹配的人脸模型与所述存储柜的绑定信息；如果未检测到与所述人脸图像匹配的人脸模型，则查询所述自助寄存柜中空闲的存储柜，根据所述人脸图像生成的人脸模型，以及控制任一个所述空闲的存储柜的柜门开启，将所述任一个所述空闲的存储柜与所述生成的人脸模型进行绑定。可选的，所述删除所述匹配的人脸模型与所述存储柜的绑定信息，包括：在检测到所述存储柜的柜门关闭时，删除所述匹配的人脸模型与所述存储柜的绑定信息。可选的，所述将所述任一个所述空闲的存储柜与所述生成的人脸模型进行绑定，包括：在检测到所述任一个所述空闲的存储柜的柜门关闭时，将所述任一个所述空闲的存储柜与所述生成的人脸模型进行绑定。可选的，所述检测本地是否存储有与所述人脸图像匹配的人脸模型之前，所述方法还包括：检测所述摄像装置拍摄的人脸图像是否符合预定条件，所述预定条件包括所述人脸图像中人脸所占比例不超过预设比例、所述人脸图像中人脸的视线方向在预设范围内；如果符合所述预定条件，则执行所述检测本地是否存储有与所述人脸图像匹配的人脸模型的步骤；如果不符合所述预定条件，则展示用于提示调整人脸拍摄的提示信息，以及重新执行所述采集所述摄像装置拍摄的人脸图像的步骤。可选的，检测本地是否存储有与所述人脸图像匹配的人脸模型之前，所述方法还包括：将所述人脸图像的RGB图像数据转换成YCbCr图像数据；将所述人脸图像中Cr值位于第一预设区间且Cb值位于第二预设区间的各个像素点确定为肤色像素点，以及将所述人脸图像中除所述肤色像素点以外的其他像素点的Y值、Cb值以及Cr值均置0，得到肤色图像；采用预定滑动窗口对所述肤色图像进行遍历，得到多个子图像，所述子图像为每帧所述预定滑动窗口内的像素点组成的图像；根据每个子图像内肤色像素点的数量确定每个子图像是否为肤色区域；根据被确定为肤色区域的子图像的位置确定所述人脸图像内的肤色区域；对所述人脸图像内肤色区域内特征值进行排序，以及根据所述排序结果确定所述人脸图像与本地存储的各个人脸模型是否匹配。可选的，所述将所述人脸图像的RGB图像数据转换成YCbCr图像数据之前，所述方法还包括：获取人脸图像的灰度数据；根据所述灰度数据对所述人脸图像进行光照补偿。可选的，所述根据所述灰度数据对所述人脸图像进行光照补偿，包括：计算所述人脸图像内处于中心位置的多个像素点的平均灰度值；根据第一公式计算预定参数的参数值，所述第一公式为γ＝log(Ga)-1，Ga为所述平均灰度值，γ为所述预定参数；利用第二公式调整所述人脸图像中每一像素点的每一颜色通道的亮度值，所述第二公式为：其中，A为所述人脸图像中任一像素点的任一颜色通道的亮度值，所述AGamma为调整后的所述任一像素点的所述任一颜色通道的亮度值。可选的，所述根据所述灰度数据对所述人脸图像进行光照补偿，包括：计算所述人脸图像内处于中心位置的多个像素点的平均灰度值；根据第一公式计算预定参数的参数值，所述第一公式为γ＝log(Ga)-1，Ga为所述平均灰度值，γ为所述预定参数；查询所述参数值对应的光照补偿关系表，按照所述光照补偿关系表中的对应关系调整每一像素点的每一颜色通道的亮度值。第二方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有一个或一个以上的指令，所述一个或一个以上的指令被自助寄存柜内的处理器执行时实现第一方面以及第一方面任一可选实施方式所涉及的自助寄存柜的控制方法。第三方面，提供了一种自助寄存柜的控制装置，所述装置包括：存储器和处理器；所述存储器中存储有至少一条程序指令；所述处理器，通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现第一方面以及第一方面任一可选实施方式所涉及的自助寄存柜的控制方法。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过如果检测到摄像装置连续拍摄到人脸达到第一预设时长，则采集该摄像装置拍摄的人脸图像；检测本地是否存储有与该人脸图像匹配的人脸模型；如果未检测到与该人脸图像匹配的人脸模型，则查询自助寄存柜中空闲的存储柜，根据该人脸图像生成的人脸模型，以及控制任一个空闲的存储柜的柜门开启，以及将该柜门开启的空闲的存储柜与生成的人脸模型进行绑定；如果检测到与该人脸图像匹配的人脸模型，则控制与该匹配的人脸模型相绑定的存储柜的柜门开启，删除该匹配的人脸模型与存储柜的绑定信息；解决了相关技术中自助寄存柜存在安全隐患的问题；达到了提高自主寄存柜的安全性的效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例提供的自助寄存柜的控制方法的方法流程图；图2是本专利技术一个实施例提供的自助寄存柜的示意图；图3是本专利技术一个实施例提供的检测人脸图像是否与人脸模型匹配的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。请参考图1，其示出了本专利技术一个实施例提供的自助寄存柜的控制方法的方法流程图。如图1所示，该自助寄存柜的控制方法可以包括：步骤110，如果检测到摄像装置连续拍摄到人脸达到第一预设时长，则采集该摄像装置拍摄的人脸图像。其中，第一预设时长通常由开发人员设定，例如开发人员可设定第一时长为3秒。举例来讲，如图2所示，图2所示为一种自助寄存柜的示意图，该自助寄存柜包括多个存储柜20，该自助寄存柜上设置有摄像装置22以及显示装置21，其中该显示装置可以为触摸式显示屏。其中，摄像装置可设置于显示装置的上方，该显示装置可用于显示摄像装置拍摄的图像。本申请中，检测到摄像装置是否连续拍摄到人脸可通过多种方式实现：第一种，检测摄像装置拍摄的图像中是否存在人脸；如果存在人脸，则对该人脸进行追踪；如果持续追踪该人脸达到第一预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助寄存柜的控制方法，其特征在于，所述自助寄存柜上设置有摄像装置，所述方法包括：如果检测到所述摄像装置连续拍摄到人脸达到预设时长，则采集所述摄像装置拍摄的人脸图像；检测本地是否存储有与所述人脸图像匹配的人脸模型；如果检测到与所述人脸图像匹配的人脸模型，则控制与所述匹配的人脸模型相绑定的存储柜的柜门开启，删除所述匹配的人脸模型与所述存储柜的绑定信息；如果未检测到与所述人脸图像匹配的人脸模型，则查询所述自助寄存柜中空闲的存储柜，根据所述人脸图像生成的人脸模型，以及控制任一个所述空闲的存储柜的柜门开启，将所述任一个所述空闲的存储柜与所述生成的人脸模型进行绑定。

【技术特征摘要】
1.一种自助寄存柜的控制方法，其特征在于，所述自助寄存柜上设置有摄像装置，所述方法包括：如果检测到所述摄像装置连续拍摄到人脸达到预设时长，则采集所述摄像装置拍摄的人脸图像；检测本地是否存储有与所述人脸图像匹配的人脸模型；如果检测到与所述人脸图像匹配的人脸模型，则控制与所述匹配的人脸模型相绑定的存储柜的柜门开启，删除所述匹配的人脸模型与所述存储柜的绑定信息；如果未检测到与所述人脸图像匹配的人脸模型，则查询所述自助寄存柜中空闲的存储柜，根据所述人脸图像生成的人脸模型，以及控制任一个所述空闲的存储柜的柜门开启，将所述任一个所述空闲的存储柜与所述生成的人脸模型进行绑定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述删除所述匹配的人脸模型与所述存储柜的绑定信息，包括：在检测到所述存储柜的柜门关闭时，删除所述匹配的人脸模型与所述存储柜的绑定信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述任一个所述空闲的存储柜与所述生成的人脸模型进行绑定，包括：在检测到所述任一个所述空闲的存储柜的柜门关闭时，将所述任一个所述空闲的存储柜与所述生成的人脸模型进行绑定。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测本地是否存储有与所述人脸图像匹配的人脸模型之前，所述方法还包括：检测所述摄像装置拍摄的人脸图像是否符合预定条件，所述预定条件包括所述人脸图像中人脸所占比例不超过预设比例、所述人脸图像中人脸的视线方向在预设范围内；如果符合所述预定条件，则执行所述检测本地是否存储有与所述人脸图像匹配的人脸模型的步骤；如果不符合所述预定条件，则展示用于提示调整人脸拍摄的提示信息，以及重新执行所述采集所述摄像装置拍摄的人脸图像的步骤。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测本地是否存储有与所述人脸图像匹配的人脸模型之前，所述方法还包括：将所述人脸图像的RGB图像数据转换成YCbCr图像数据；将所述人脸图像中Cr值位于第一预设区间且Cb值位于第二预设区间的各个像素点确定为肤色像素点，以及将所述人脸图像中除所述肤色像素点以外的其他像素点的Y值、Cb值以及Cr值均置0，得到肤色图像；采...

【专利技术属性】
技术研发人员：李皓，
申请(专利权)人：江苏图云智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32