基于确定性策略梯度的风电场动态等值参数智能校核方法技术

本发明专利技术的一种基于确定性策略梯度的风电场动态等值参数校核方法，其特点是，通过双馈风电场的等值模型建立、风电场动态参数校核智能体的基本组成要素设计、风电场模型参数校核智能体的探索策略、风电场模型参数校核智能体的知识学习规则设定予以实现。具有科学合理，适用性强，能够快速获得模型等值参数的修正值，进而提高电力系统动态仿真的准确性。

Intelligent verification method for dynamic equivalent parameters of wind farms based on deterministic strategy gradient

【技术实现步骤摘要】
基于确定性策略梯度的风电场动态等值参数智能校核方法
本专利技术涉及电力系统动态仿真验证领域，是一种基于确定性策略梯度的风电场动态等值参数智能校核方法。
技术介绍
电力系统的仿真验证是在线安全分析的核心，是电力系统运行安全的重要保障。随着风电渗透率的增加，电力电子元件的大量接入电网，对电力系统动态行为的影响不可忽视。通过对大量扰动数据的分析表明，可再生能源大量接入后的电力系统，其动态行为更为复杂，采用传统的模型参数校核方法，求解时间长，不同场景下的参数校核需要大量的重复搜索，搜索效率低。近年来，AI理论和技术快速发展，在多个应用领域取得超人预料的成就，形成了新的AI研究和应用热潮。以深度学习(DeepLearning，DL)和强化学习(ReinforcementLearning,RL)为代表的新一代人工智能方法在仿真模拟、机器人控制、围棋博弈和汽车自动驾驶等复杂决策领域的应用取得了显著的成绩。强化学习是从动物训练、认知心理学等领域发展而来的一种复杂决策学习方法，其基本思想可追溯到1911年Thorndike提出的效用法则，即在给定的情境下，智能体得到奖励的行为会被“强化”而受到惩罚的行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于确定性策略梯度的风电场动态等值参数校核方法，其特征是，它包括以下内容：1)双馈风电场的等值模型建立风力机是双馈风电场等值模型的关键组成部分，其建模为(1)‑(3)式：

【技术特征摘要】
1.一种基于确定性策略梯度的风电场动态等值参数校核方法，其特征是，它包括以下内容：1)双馈风电场的等值模型建立风力机是双馈风电场等值模型的关键组成部分，其建模为(1)-(3)式：式中：Pw为机械功率；Cp为风能利用系数；R为叶片长度；λ为叶尖速比；θp为桨距角；Vm为风速；ρ为空气密度；λi中间变量；双馈式风电机数学模型是高阶、非线性的，因此，将三相静止坐标系转换为同步旋转的两相旋转坐标系，对应的变量也进行相应变换，达到简化模型的作用，双馈发电机的模型如下：①磁链方程其中：Ψds为定子d轴磁链，Ψqs为定子q轴磁链；Xs为定子电抗，Xr为转子电抗，Xμ为励磁电抗；ids定子d轴电流，iqs为定子q轴电流；idr为转子d轴电流，iqr为转子q轴电流；②电压方程其中：Uds定子d轴电压，Uqs为定子q轴电压；Udr为转子d轴电压，Uqr为转子q轴电压；rs为定子电阻，rr为转子电阻；ids定子d轴电流，iqs为定子q轴电流；idr为转子d轴电流，iqr为转子q轴电流；③转子运动方程式中：Wm为转子转速；Γm为机械转矩；Γe为电磁转矩；Hm为转子转动惯量；④转子侧变流器转子侧变流器通过控制转子电流调节输出有功功率，即风电机的矢量解耦控制，为保证风电机组输出功率的波形稳定，对转子q轴电流进行限流，即设置其允许的最大值和最小值，其控制系统表示为：式中，Tε为功率控制时间常数；s为转差率；iqr为q轴转子电流；wm为转子转速；U为母线电压；Pw(wm)为机械功率；⑤网侧变流器网侧变流器的作用是保持直流母线电压稳定，使网侧功率因数可控，通过控制转子d轴电流，调整输出无功，即电压控制策略，式中，Kv为电压控制增益；Uref为电压参考值；idr为d轴转子电流；U为母线电压；Xμ为激磁电抗；2)风电场动态参数校核智能体的基本组成要素设计①定义智能体的状态State＝[Rs，Xs，Rr，Xr，Xm，Hm，Kp，Tp，Kv，Te](9)式中：State为智能体状态；Rs为定子电阻，Xs为定子电抗，Rr为转子电阻，Xr为转子电抗，Xm为激...

【专利技术属性】
技术研发人员：安军，刘佳琦，姜赫，周毅博，李德鑫，宋俊达，李同，王佳蕊，
申请(专利权)人：东北电力大学，国网吉林省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：吉林,22