一种透镜贴合设备制造技术

技术编号:22054298 阅读:3 留言:0更新日期:2019-09-07 14:56
本实用新型专利技术涉及光学器件安装领域,公开了一种透镜贴合设备,包括:贴合平台、抓取装置、定位子系统和供料子系统;贴合平台上放置有底座,抓取装置吊设在贴合平台的上方,定位子系统用于对抓取装置和贴合平台进行移动定位,供料子系统设置在贴合平台上、用于提供装有透镜的料盒。本实用新型专利技术提供的一种透镜贴合设备,针对现有透镜贴合往往需要手动定位贴合的情况,旨在提供一种透镜贴合在底座上的自动化设备,该设备设置定位子系统可自动控制抓取装置和贴合平台进行移动并定位,设置供料子系统可自动对料盒进行输送,通过该系统可自动完成透镜的贴合,提高透镜贴合过程的自动化程度,减少人工劳动力消耗,提高贴合效率。

A lens fitting device

【技术实现步骤摘要】
一种透镜贴合设备
本技术涉及光学器件安装领域,特别是涉及一种透镜贴合设备。
技术介绍
近年来,开发了将偏光板、透镜片等光学薄膜、片(以下将这些统称为光学片)贴合到玻璃基板等底座上而制作薄型显示面板等各种器件的方法。在半导体激光器中,为了实现聚光也往往需要将透镜贴合在芯片上。将光学片贴合到底座上,可便于对光学片进行布置,该技术已经被广泛使用。透镜贴合即将透镜贴合设置在相应底座上,从而通过对底座进行布置实现对透镜的布置,可便于对透镜进行精确布置。现有透镜贴合工艺中,大多采用人工操作。具体为:人工将装有透镜的料盒放置在抓取装置的下方,可设置卡槽等对料盒进行定位;然后通过抓取装置抓取透镜;然后人工将底座放置在抓取装置的下方,抓取装置将透镜放置在底座上,完成透镜与底座的贴合。现有的透镜贴合工艺人工依赖度较高,劳动力需求较大且效率较低。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种透镜贴合设备,用于解决或部分解决现有的透镜贴合工艺人工依赖度较高,劳动力需求较大且效率较低的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题,根据本技术第一方面,提供一种透镜贴合设备,包括:贴合平台、抓取装置、定位子系统和供料子系统;所述贴合平台上放置有底座,所述抓取装置吊设在所述贴合平台的上方,所述定位子系统用于对所述抓取装置和所述贴合平台进行移动定位,所述供料子系统设置在所述贴合平台上、用于提供装有透镜的料盒。在上述方案的基础上,所述定位子系统包括精定位装置;所述精定位装置包括工业相机组件以及由X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台连接形成的空间电动滑台;所述空间电动滑台的顶部通过机架固定,所述空间电动滑台的底部分别与所述抓取装置和所述工业相机组件连接;所述工业相机组件用于对下方的底座或料盒中透镜的精确位置进行判断。在上述方案的基础上,所述定位子系统还包括:粗定位装置;所述粗定位装置包括第一运动平台和第二运动平台;所述第一运动平台通过机架固定且提供水平运动,所述第二运动平台与所述第一运动平台相连,所述第二运动平台对应提供与所述第一运动平台的运动方向相垂直的水平运动;所述贴合平台设置在所述第二运动平台上。在上述方案的基础上,所述抓取装置包括:负压吸盘;在所述空间电动滑台的底部连接轴向为竖直方向的回转台,所述负压吸盘设置在所述回转台的底部;所述回转台的底部还设置有压力传感器。在上述方案的基础上,还包括:点胶组件和第一光源;所述点胶组件和所述第一光源分别与所述空间电动滑台固定连接,所述点胶组件用于在所述底座上设置紫外胶水,所述第一光源用于预固化所述紫外胶水。在上述方案的基础上,所述供料子系统包括:底部分料机构、供料电机和供料皮带机;所述底部分料机构用于在底部逐个分出堆摞的料盒,所述供料电机与所述供料皮带机相连、用于驱动所述供料皮带机,所述供料皮带机设置在所述底部分料机构的下方、用于带动所述料盒移动。在上述方案的基础上,所述供料子系统还包括:开盖机构;所述开盖机构设置在所述供料皮带机的一侧,所述开盖机构用于打开所述料盒的顶盖。在上述方案的基础上,所述开盖机构包括:负压吸盖架;所述负压吸盖架的形状大小与所述料盒的顶盖相适应;所述底部分料机构的下方设置吸料座,所述吸料座为负压吸附底座,所述吸料座与所述供料皮带机的皮带固定连接,所述吸料座用于支撑所述底部分料机构分出的料盒。在上述方案的基础上,沿所述供料皮带机的输送方向设置若干个料盒定位传感器;所述吸料座与所述贴合平台沿所述供料皮带机的输送方向滑动连接;所述贴合平台上在预设位置处设有定位挡块。在上述方案的基础上,所述开盖机构还包括:夹紧气缸和摇臂;所述夹紧气缸竖直设置且具有上下和旋转两种行程,所述摇臂的一端与所述夹紧气缸的顶部固定连接,所述摇臂的另一端与所述负压吸盖架相连。在上述方案的基础上,所述底部分料机构包括料匣、第一摆动气缸和分料爪头;所述料匣底部呈开口状、用于容纳堆摞的料盒,任意相邻两个料盒的边缘之间存在间隙,所述料匣至少相对两侧的内侧壁上设置若干个托片,所述料盒放置在所述托片上,在最底层的料盒与其上方料盒的边缘之间沿所述料匣的周向设置至少一个分料爪头,所述分料爪头的一端与所述第一摆动气缸相连,所述第一摆动气缸用于带动所述分料爪头上下摆动。在上述方案的基础上,还包括固化子系统;所述固化子系统包括固化平台和UV光源;所述固化平台设置在所述贴合平台一侧的上方,若干个UV光源在所述固化平台的上方排列成一排且出光口朝下,若干个所述UV光源的侧壁同时与一竖直放置的连接板固定连接,所述连接板与位于所述固化平台上方的机架滑动连接。在上述方案的基础上,所述固化子系统还包括:固定板、基座板、固化电机和固化皮带机;在所述固化平台两侧的上方分别固定设置有机架,两侧的机架之间连接所述固定板,所述基座板与所述连接板的顶部固定连接,所述固定板底面的两侧分别与所述基座板滑动连接,所述固化电机与所述固化皮带机相连,所述固化皮带机固定在所述固定板上,所述固化皮带机的皮带沿所述基座板的滑动方向设置且与所述基座板相连。在上述方案的基础上,所述固化子系统还包括举升机构和摆动机构;所述举升机构设置在所述贴合平台的下方、用于将所述底座举升至一定高度;所述摆动机构设置在所述固化平台靠近所述贴合平台的一侧,所述摆动机构用于将升起之后的底座推至倾斜进而滑落到所述固化平台上。在上述方案的基础上,所述举升机构包括:升降气缸;所述贴合平台上在所述底座的下方设置通孔,所述升降气缸穿过所述通孔与所述底座相接;所述摆动机构包括:第二摆动气缸和摆臂;所述第二摆动气缸固定在所述固化平台与所述贴合平台相接的侧边上,所述摆臂位于所述贴合平台的上方且一端与所述第二摆动气缸相连,所述摆臂绕所述固化平台与所述贴合平台相接的侧边摆动。(三)有益效果本技术提供的一种透镜贴合设备,针对现有透镜贴合往往需要手动定位贴合的情况,旨在提供一种透镜贴合在底座上的自动化设备,该设备设置定位子系统可自动控制抓取装置和贴合平台进行移动并定位,设置供料子系统可自动对料盒进行输送,通过该系统可自动完成透镜的贴合,提高透镜贴合过程的自动化程度,减少人工劳动力消耗,提高贴合效率。附图说明图1为本技术实施例中精定位装置的立体示意图;图2为本技术实施例中精定位装置的示意图;图3为本技术实施例中粗定位装置的示意图;图4为本技术实施例的供料子系统的第一示意图;图5为本技术实施例的供料子系统的第二示意图;图6为本技术实施例中底部分料机构的具体结构示意图;图7为本技术实施例中的UV光源的第一连接示意图;图8为本技术实施例中的UV光源的第二连接示意图;图9为本技术实施例中固化平台的示意图;图10为本技术实施例中固化平台的侧视图;图11为本技术实施例的一种透镜贴合设备的第一整体示意图;图12为本技术实施例的一种透镜贴合设备的第二整体示意图。附图标记说明:1—机架;2—X轴滑台;3—Y轴滑台;4—Z轴滑台;5—安装板;6—工业相机组件;7—胶筒;8—点胶气缸;9—胶针;10—回转台;11—负压吸盘;12—第一底板;13—第一电机;14—第一丝杠;15—第一滑轨;16—第二底板;17—第二电机;18—第二丝杠;19—第二滑轨;20—第一定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种透镜贴合设备,其特征在于,包括:贴合平台、抓取装置、定位子系统和供料子系统;所述贴合平台上放置有底座,所述抓取装置吊设在所述贴合平台的上方,所述定位子系统用于对所述抓取装置和所述贴合平台进行移动定位,所述供料子系统设置在所述贴合平台上、用于提供装有透镜的料盒。

【技术特征摘要】
1.一种透镜贴合设备,其特征在于,包括:贴合平台、抓取装置、定位子系统和供料子系统;所述贴合平台上放置有底座,所述抓取装置吊设在所述贴合平台的上方,所述定位子系统用于对所述抓取装置和所述贴合平台进行移动定位,所述供料子系统设置在所述贴合平台上、用于提供装有透镜的料盒。2.根据权利要求1所述的透镜贴合设备,其特征在于,所述定位子系统包括精定位装置;所述精定位装置包括工业相机组件以及由X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台连接形成的空间电动滑台;所述空间电动滑台的顶部通过机架固定,所述空间电动滑台的底部分别与所述抓取装置和所述工业相机组件连接;所述工业相机组件用于对下方的底座或料盒中透镜的精确位置进行判断。3.根据权利要求2所述的透镜贴合设备,其特征在于,所述定位子系统还包括:粗定位装置;所述粗定位装置包括第一运动平台和第二运动平台;所述第一运动平台通过机架固定且提供水平运动,所述第二运动平台与所述第一运动平台相连,所述第二运动平台对应提供与所述第一运动平台的运动方向相垂直的水平运动;所述贴合平台设置在所述第二运动平台上。4.根据权利要求2所述的透镜贴合设备,其特征在于,所述抓取装置包括:负压吸盘;在所述空间电动滑台的底部连接轴向为竖直方向的回转台,所述负压吸盘设置在所述回转台的底部;所述回转台的底部还设置有压力传感器。5.根据权利要求2所述的透镜贴合设备,其特征在于,还包括:点胶组件和第一光源;所述点胶组件和所述第一光源分别与所述空间电动滑台固定连接,所述点胶组件用于在所述底座上设置紫外胶水,所述第一光源用于预固化所述紫外胶水。6.根据权利要求1至5任一所述的透镜贴合设备,其特征在于,所述供料子系统包括:底部分料机构、供料电机和供料皮带机;所述底部分料机构用于在底部逐个分出堆摞的料盒,所述供料电机与所述供料皮带机相连、用于驱动所述供料皮带机,所述供料皮带机设置在所述底部分料机构的下方、用于带动所述料盒移动。7.根据权利要求6所述的透镜贴合设备,其特征在于,所述供料子系统还包括:开盖机构;所述开盖机构设置在所述供料皮带机的一侧,所述开盖机构用于打开所述料盒的顶盖。8.根据权利要求7所述的透镜贴合设备,其特征在于,所述开盖机构包括:负压吸盖架;所述负压吸盖架的形状大小与所述料盒的顶盖相适应;所述底部分料机构的下方设置吸料座,所述吸料座为负压吸附底座,所述吸料座与所述供料皮带机的皮带固定连接,所述吸料座用于支撑所述底部分料机构分出的料盒。9.根据权利要求8所述的透镜贴合设备,其特征在于,沿所述供料皮带机的输送方向...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭庆锐黄思琪苏文毅
申请(专利权)人:武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
类型:新型
国别省市:湖北,42

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