一种基于GPRS网络的水产养殖机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于GPRS网络的水产养殖机器人，包括船体、动力控制舱、物料舱、驱动模块、太阳能充电模块，所述动力控制舱设有蓄电池模块、芯片控制模块、数据传输模块、数据存储模块、电池电压采集模块、水质检测模块、定位模块、视频监控模块、霍尔按键模块，所述物料舱设有投料模块、喷药模块、重量采集模块。本发明专利技术的一种基于GPRS网络的水产养殖机器人可自动接收巡航线路规划，并进行投料规划和喷药规划，无需人工干预，并且需要人工干预时，可远程的控制机器人的行进路线和投料、喷药规划，或通过霍尔按键模块进行控制，通过上传各传感器的检测数据，即时的发现养殖池塘的问题，及时的改变投料、喷药策略，保证水产的成活率和质量，可即时的通过视频观察养殖池塘的周边及水产情况。

An Aquaculture Robot Based on GPRS Network

【技术实现步骤摘要】
一种基于GPRS网络的水产养殖机器人
本专利技术属于水产养殖
，尤其是涉及一种基于GPRS网络的水产养殖机器人。
技术介绍
目前水产养殖业主要采取人工投喂饲料的方式，饲料投喂比例不均匀，利用率低，且费时费力。少数采用人工开船的方法，虽解决了投喂比例的问题，却耗费人力时间，且效率低。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种基于GPRS网络的水产养殖机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于GPRS网络的水产养殖机器人，包括船体、动力控制舱、物料舱、驱动模块、太阳能充电模块，所述动力控制舱设有蓄电池模块、芯片控制模块、数据传输模块、数据存储模块、电池电压采集模块、水质检测模块、定位模块、视频监控模块、霍尔按键模块，所述物料舱设有投料模块、喷药模块、重量采集模块，所述芯片控制模块用于将水质检测模块检测到的数据存储到存储器模块中，并通过数据传输模块传输到服务器；还用于将重量采集模块采集到的饵料、药剂重量数据通过数据传输模块传输到服务器；还用于将电池电压采集模块采集的电池电压数据通过数传输模块传输到服务器；还用于将定位模块的定位数据存储到存储器模块，并通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于GPRS网络的水产养殖机器人，其特征在于，其包括船体、动力控制舱、物料舱、驱动模块、太阳能充电模块，所述动力控制舱设有蓄电池模块、芯片控制模块、数据传输模块、数据存储模块、电池电压采集模块、水质检测模块、定位模块、视频监控模块、霍尔按键模块，所述物料舱设有投料模块、喷药模块、重量采集模块。

【技术特征摘要】
1.一种基于GPRS网络的水产养殖机器人，其特征在于，其包括船体、动力控制舱、物料舱、驱动模块、太阳能充电模块，所述动力控制舱设有蓄电池模块、芯片控制模块、数据传输模块、数据存储模块、电池电压采集模块、水质检测模块、定位模块、视频监控模块、霍尔按键模块，所述物料舱设有投料模块、喷药模块、重量采集模块。2.如权利要求1一种基于GPRS网络的水产养殖机器人，其特征在于，所述水质检测模块包括PH传感器、氧含量传感器、微量元素传感器、温度传感器。3.如权利要求1一种基于GPRS网络的水产养殖机器人，其特征在于，所述芯片控制模块用于将水质检测模块检测到的数据存储到存储器模块中，并通过数据传输模块传输到服务器；还用于将重量采集模块采集到的饵料、药剂重量数据通过数据传输模块传输到服务器；还用于将电池电压采集模块采集的电池电压数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨敏，杨睿涵，
申请(专利权)人：杨敏，
类型：发明
国别省市：江苏,32