一种无位置传感器的钢丝绳缺陷定位方法技术

本发明专利技术提供了一种无位置传感器的钢丝绳缺陷定位方法，包括以下步骤：S1、对磁检测传感器进行等时采样，得到与钢丝绳运行速度相关的股波波形；S2、对股波波形处理得到每个等时采样点的股波瞬时频率信息；S3、根据钢丝绳股距对股波的股波瞬时频率信息进行处理，得到每个等时采样点的速度信息；S4、结合等时采样频率和采样点的速度信息，将每个等时采样点转换到钢丝绳上对应的距离位置，实现缺陷采样信号点在钢丝绳上的定位。本发明专利技术的有益效果是：将等时采样信号转换成钢丝绳上具体的距离信息，对比传统的编码轮等距采样定位，大大提高了钢丝绳测距和缺陷定位的精度。

A Method for Defect Location of Wire Rope without Position Sensor

【技术实现步骤摘要】
一种无位置传感器的钢丝绳缺陷定位方法
本专利技术涉及钢丝绳缺陷定位方法，尤其涉及一种无位置传感器的钢丝绳缺陷定位方法。
技术介绍
在钢丝绳无损检测中，常使用等距采样来对缺陷信号定位。目前多用编码轮来实现等距采样，编码轮需紧贴合钢丝绳。无损检测探头在运行时带动编码轮滑动，通过编码轮产生等距采样信号。编码轮与钢丝绳接触运行时，易产生空转的现象，当编码轮与钢丝绳贴合过紧时也易产生滑轮卡死的现象。由于编码轮为接触式采样，容易造成磨损，时间过长造成编码轮精度下降，从而影响定位精度。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种无位置传感器的钢丝绳缺陷定位方法。本专利技术提供了一种无位置传感器的钢丝绳缺陷定位方法，包括以下步骤：S1、对磁检测传感器进行等时采样，得到与钢丝绳运行速度相关的股波波形；S2、对股波波形处理得到每个等时采样点的股波瞬时频率信息；S3、根据钢丝绳股距对股波的股波瞬时频率信息进行处理，得到每个等时采样点的速度信息；S4、结合等时采样频率和采样点的速度信息，将每个等时采样点转换到钢丝绳上对应的距离位置，实现缺陷采样信号点在钢丝绳上的定位。作为本专利技术的进一步改进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无位置传感器的钢丝绳缺陷定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对磁检测传感器进行等时采样，得到与钢丝绳运行速度相关的股波波形；S2、对股波波形处理得到每个等时采样点的股波瞬时频率信息；S3、根据钢丝绳股距对股波的股波瞬时频率信息进行处理，得到每个等时采样点的速度信息；S4、结合等时采样频率和采样点的速度信息，将每个等时采样点转换到钢丝绳上对应的距离位置，实现缺陷采样信号点在钢丝绳上的定位。

【技术特征摘要】
1.一种无位置传感器的钢丝绳缺陷定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对磁检测传感器进行等时采样，得到与钢丝绳运行速度相关的股波波形；S2、对股波波形处理得到每个等时采样点的股波瞬时频率信息；S3、根据钢丝绳股距对股波的股波瞬时频率信息进行处理，得到每个等时采样点的速度信息；S4、结合等时采样频率和采样点的速度信息，将每个等时采样点转换到钢丝绳上对应的距离位置，实现缺陷采样信号点在钢丝绳上的定位。2.根据权利要求1所述的无位置传感器的钢丝绳缺陷定位方法，其特征在于：在步骤S2中，对股波波形使用WVD-Viterbi时频分析，得到每个等时采样点的股波瞬时频率信息。3.根据权利要求2所述的无位置传感器的钢丝绳缺陷定位方法，其特征在于：在步骤S3中，根据钢丝绳股距长度和等时采样频率，将股波的股波瞬时频率信息转换成速度信息。4.根据权利要求3所述的无位置传感器的钢丝绳缺陷定位方法，其特征在于：在步骤S4中，根据速度信息与采样时间，获得每个时刻钢丝绳的位移量，确定缺陷所在的等时采样点，根据位移量，确定缺陷在钢丝绳上的物理位置。5.根据权利要求1所述的无位置传感器的钢丝绳缺陷定位方法，其特征在于：在步骤S1中，对磁检测传感器的采样信号进行等时采样并存储，采用巴特沃斯数字滤波器和减去信号段均值的方法滤除采样信号中的噪声与直流分量。6.根据权利要求1所述的无位置传感器的钢丝绳缺陷定位方法，其特征在于：在步骤S1和步骤S2之间，进行步骤S10、判断是否有接头缺陷，如果有，则进行EEMD处理，滤除缺陷信号，再进入步骤S2，如果没有，则进入步骤S2。7.根据权利要求6所述的无位置传感器的钢丝绳缺陷定位方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东来，张年，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳，
类型：发明
国别省市：广东,44