【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一电动铰接机构,通过设有齿轮机构的电机转动一可动物件,电动铰接机构含有:一旋转地固定在输出轴上的第一旋转件,输出轴与齿轮机构联锁,第一旋转件适宜于与可动物体耦联;一旋转地固定在输出轴上的第二旋转件,它通过第一凹凸啮合部分与第 一旋转件耦联;一适宜于连同输出轴整体地旋转的第三旋转件,它通过第二凹凸啮合部分与第二旋转件耦联;一位于第一啮合部分与第二啮合部分之间的偏压装置,第一啮合部分设置在第二旋转件内,第二啮合部分设置在第二旋转件内,偏压装置适宜于将 第一啮合部分推压在第一旋转件上,和将第二啮合部分推压在第三旋转件上; ...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:殿贝佳英,
申请(专利权)人:日本电产科宝株式会社,
类型:实用新型
国别省市:JP[日本]
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