一种可自动开关门的洗衣机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可自动开关门的洗衣机，包括外筒体、内筒体、外筒门体、内筒门体；外筒门体安装在外筒体的周向开口处，内筒门体安装在内筒体的周向开口处,外筒门开关门机构、外筒门锁机构、内筒门开关门机构和内筒门锁机构都安装在外筒体上；外筒门体通过外筒门开关门机构实现开启和关闭，外筒门体通过外筒门锁机构和锁扣装置实现外筒门体的锁紧；内筒门体通过内筒门开关门机构实现开启和关闭，通过内筒门锁机构实现锁紧；在外筒门体和内筒门体都关闭的状态下，外筒门体位于内筒门体的外围。本实用新型专利技术能够实现外筒体门和内筒体门的自动解锁和锁闭，又能够实现自动关闭和开启。动作步骤少，不仅自动化程度高，工作效率高，而且安全可靠。

A Washing Machine with Automatic Door Switching

【技术实现步骤摘要】
一种可自动开关门的洗衣机
本技术涉及工业洗衣机领域，尤其涉及一种可自动开关门的洗衣机。
技术介绍
目前，卫生隔离式洗脱机具有装料门和取料门，是医疗织物洗涤工厂使用的洗涤设备，其主要部件有内筒与外筒、底座、传动系统及电气控制系统。洗涤过程需要人工将外筒侧壁上的装料门打开，再打开内筒的装料门，将洗涤物品放入滚筒中，然后分步依次关闭滚筒门并锁定、关闭外筒门并锁定，再启动洗涤设备运行，洗涤结束后，再将取料门打开，手动取出洗涤物品。现有卫生隔离式洗脱机依赖人工来完成装料和取料的操作过程，劳动强度大，工作效率低，人工成本高，自动化程度低，无法满足自动化洗涤的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于，解决现有技术中存在的上述不足之处。为实现上述目的，本技术提供一种可自动开关门的洗衣机，包括外筒体、内筒体、外筒门体、内筒门体、外筒门开关门机构、外筒门锁机构、锁扣装置、内筒门开关门机构和内筒门锁机构；外筒门体安装在外筒体的周向开口处，内筒门体安装在内筒体的周向开口处,外筒门开关门机构、外筒门锁机构、内筒门开关门机构和内筒门锁机构都安装在外筒体上；外筒门体通过外筒门开关门机构实现开启和关闭，外筒门体通过外筒门锁机构和锁扣装置实现外筒门体的锁紧；内筒门体通过内筒门开关门机构实现开启和关闭，通过内筒门锁机构实现锁紧；在外筒门体和内筒门体都关闭的状态下，外筒门体位于内筒门体的外围。优选地，外筒门体的第一端通过铰接轴安装在外筒体的开口部的一侧，外筒门体可绕铰接轴转动。优选地，内筒门体的一端铰接安装在内筒体的周向开口处一侧，内筒门体的另一侧设置有U型状筋，内筒体上设置有U型筋，在内筒门体闭合的状态下，U型状筋容置于U型筋内。优选地，外筒门开关门机构包括外筒门气缸和外筒门气缸连接件；外筒门气缸的活塞杆的端部与外筒门气缸连接件的一端铰接，外筒门气缸连接件的另一端铰接在外筒门体的中部，外筒门气缸带动外筒门体绕铰接轴转动实现外筒门体的开启和关闭。优选地，外筒门锁机构包括动力装置、滑道和锁体，外筒门体通过外筒门锁机构和锁扣装置实现外筒门体的锁紧，具体包括：锁体位于滑道内，在动力装置的牵引下可在滑道内做往复运动，锁体与锁扣装置9配合，实现外筒门体的锁紧。优选地，内筒门开关门机构包括第一摇臂、第二摇臂、内筒门气缸、门抓取装置和弹性支撑件，其中，门抓取装置的两端各自设置有2个锁门装置；内筒门气缸的缸体铰接在外筒体上，内筒门气缸的活塞杆与第一摇臂的中部铰接，第一摇臂的一端铰接在外筒体上，第一摇臂的另一端与第二摇臂铰接，第二摇臂的另一端与门抓取装置铰接，弹性支撑件自身的两端分别连接第一摇臂和第二摇臂。优选地，锁门装置包括锁门气缸、导柱、导套和锁门抓手；锁门气缸通过螺栓安装在门抓取装置上，导柱通过螺栓安装在锁门气缸的气缸杆上，导柱上设置有锁门抓手，锁门抓手随着导柱想一起运动。导套通过螺栓安装在门抓取装置上，导柱插入导套中。优选地，内筒门锁机构包括若干个门闩导向板、插销、止退弹簧、导向件，弹性机械止退件；插销包括门闩、门闩推手、门闩抓手和门闩凸台，门闩推手、门闩抓手和门闩凸台均固定安装于门闩上，插销可以沿轴心线方向往复运动。本技术有益效果：能够实现外筒体门和内筒体门的自动解锁和锁闭，又能够实现自动关闭和开启。动作步骤少，不仅自动化程度高，工作效率高，而且安全可靠。附图说明图1为本技术实施例提供的一种可自动开关门的洗衣机的俯视示意图；图2为本技术实施例提供的一种可自动开关门的洗衣机的右视示意图；图3为本技术实施例提供的一种可自动开关门的洗衣机的左视示意图；图4为本技术实施例提供的一种内筒门体和外筒门体都关闭的示意图；图5为本技术实施例提供的一种内筒门体关闭的示意图；图6为图5中A处的放大图；图7为本技术实施例提供的一种内筒门体关闭，外筒门体打开的示意图；图8为本技术实施例提供的另一种筒门体关闭，外筒门体打开的示意图；图9为本技术实施例提供的一种内筒门体和外筒门体都打开的示意图；图10为本技术实施例提供的一种内筒门开关门机构和内筒门锁机构的位置对应示意图；图11为本技术实施例提供的一种门栓推手、门栓抓手和弹性机械止退件的位置示意图；图12为本技术实施例提供的一种止退弹簧和门闩凸台、以及门闩导向板的位置示意图；附图标记说明：1-外筒体，2-内筒体，3-外筒门体，4-内筒门体，6-外筒门锁机构，9-锁扣装置；21-U型筋，41-U型状筋；51-外筒门气缸，52-外筒门气缸连接件，53-密封条，54-外筒密封装置；61-动力装置，62-滑道，63-锁体；71-第一摇臂，72第二摇臂，73-内筒门气缸，74-门抓取装置，75-弹性支撑件，76-锁门装置，761-锁门气缸，762-导柱，763-导套，764-锁门抓手；81-门闩导向板，83-止退弹簧，84-导向件，85-弹性机械止退件，821-门闩，822-门闩推手，823-门闩抓手，824-门闩凸台，851-止退件凸台。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。如图1-12，本技术提供的可自动开关门的洗衣机，包括具有周向开口的外筒体1、内筒体2、安装在外筒体1的周向开口处的外筒门体3，安装在内筒体2的周向开口处的内筒门体4，外筒门开关门机构，外筒门锁机构6，锁扣装置9，内筒门开关门机构，内筒门锁机构。其中，外筒门开关门机构，外筒门锁机构6、内筒门开关门机构，内筒门锁机构都是安装在外筒体1上,通过外筒门开关门机构实现外筒门体3的开关，外筒门锁机构6和锁扣装置9实现外筒门体3的锁紧，内筒门开关门机构实现内筒门体4的开启和关闭，内筒门锁机构实现内筒门体4的锁紧。在外筒门体3和内筒门体4都关闭的状态下，外筒门体3位于内筒门体4的外围。下面分别介绍各个结构。外筒门体3的第一端通过铰接轴铰接安装于外筒体1的开口部的一侧，外筒门体3可绕铰接轴转动。外筒门体3的第二端设置有外筒门锁机构6或者锁扣装置9，其中外筒门锁机构6和锁扣装置9中的一个位于外筒门体3的第二端，另一个位于外筒体1上，两者的位置可以互换，本技术实施例以中，外筒门锁机构6位于外筒门体3的第二端，锁扣装置9位于外筒体1上。内筒门体4的一端铰接安装于内筒体2的周向开口处一侧，内筒门体4的另一侧是U型状筋41，U型状筋置于内筒体2的周向开口处的U型筋21内,其中，U型状筋41和U型筋21都是U型，U型状筋41比U型筋21小，闭合时U型状筋41容置于U型筋21内。内筒门体4的铰接轴与另一侧的U型状筋41之间，设置有用于将所述内筒门体4的中部锁定于所述内筒体并保持关门状态的插销。所述的内筒门体4的U型状筋内设置有用于将所述内筒门体锁定于内筒体2并保持关门状态的插销。外筒门开关门机构包括外筒门气缸51、外筒门气缸连接件52、密封条53和外筒密封装置54。外筒门气缸51的缸体铰接在外筒体1上，外筒门气缸51的活塞杆的端部与外筒门气缸连接件52的一端铰接，外筒门气缸连接件52的另一端铰接在外筒门体3的中部，外筒门气缸51带动外筒门体3绕铰接轴转动实现外筒门体3的开启和关闭。密封条53和外筒密封装置54位于外筒门体3与外筒体1之间，用于实现密封。外筒门锁机构6，包括动力装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动开关门的洗衣机，其特征在于，包括：外筒体(1)、内筒体(2)、外筒门体(3)、内筒门体(4)、外筒门开关门机构、外筒门锁机构(6)、锁扣装置(9)、内筒门开关门机构和内筒门锁机构；所述外筒门体(3)安装在所述外筒体(1)的周向开口处，所述内筒门体(4)安装在所述内筒体(2)的周向开口处,所述外筒门开关门机构、所述外筒门锁机构(6)、所述内筒门开关门机构和所述内筒门锁机构都安装在所述外筒体(1)上；所述外筒门体(3)通过所述外筒门开关门机构实现开启和关闭，所述外筒门体(3)通过所述外筒门锁机构(6)和所述锁扣装置(9)实现所述外筒门体(3)的锁紧；所述内筒门体(4)通过所述内筒门开关门机构实现开启和关闭，通过所述内筒门锁机构实现锁紧；在所述外筒门体(3)和所述内筒门体(4)都关闭的状态下，所述外筒门体(3)位于所述内筒门体(4)的外围。

【技术特征摘要】
1.一种可自动开关门的洗衣机，其特征在于，包括：外筒体(1)、内筒体(2)、外筒门体(3)、内筒门体(4)、外筒门开关门机构、外筒门锁机构(6)、锁扣装置(9)、内筒门开关门机构和内筒门锁机构；所述外筒门体(3)安装在所述外筒体(1)的周向开口处，所述内筒门体(4)安装在所述内筒体(2)的周向开口处,所述外筒门开关门机构、所述外筒门锁机构(6)、所述内筒门开关门机构和所述内筒门锁机构都安装在所述外筒体(1)上；所述外筒门体(3)通过所述外筒门开关门机构实现开启和关闭，所述外筒门体(3)通过所述外筒门锁机构(6)和所述锁扣装置(9)实现所述外筒门体(3)的锁紧；所述内筒门体(4)通过所述内筒门开关门机构实现开启和关闭，通过所述内筒门锁机构实现锁紧；在所述外筒门体(3)和所述内筒门体(4)都关闭的状态下，所述外筒门体(3)位于所述内筒门体(4)的外围。2.根据权利要求1所述的可自动开关门的洗衣机，其特征在于，所述外筒门体(3)的第一端通过铰接轴安装在所述外筒体(1)的开口部的一侧，所述外筒门体(3)可绕铰接轴转动。3.根据权利要求2所述的可自动开关门的洗衣机，其特征在于，所述内筒门体(4)的一端铰接安装在所述内筒体(2)的周向开口处一侧，所述内筒门体(4)的另一侧设置有U型状筋(41)，内筒体(2)上设置有U型筋(21)，在所述内筒门体(4)闭合的状态下，所述U型状筋(41)容置于所述U型筋(21)内。4.根据权利要求1所述的可自动开关门的洗衣机，其特征在于，所述外筒门开关门机构包括外筒门气缸(51)和外筒门气缸连接件(52)；所述外筒门气缸(51)的活塞杆的端部与所述外筒门气缸连接件(52)的一端铰接，所述外筒门气缸连接件(52)的另一端铰接在所述外筒门体(3)的中部，外筒门气缸(51)带动外筒门体(3)绕铰接轴转动实现外筒门体(3)的开启和关闭。5.根据权利要求1所述的可自动开关门的洗衣机，其特征在于，所述外筒门锁机构(6)包括动力装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙寿杰，唐嘉怡，吴胜，
申请(专利权)人：山东大成洗涤机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37