环卫清洁设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种环卫清洁设备及其控制方法，其中环卫清洁设备包括：底盘；设置在底盘上的抽吸清洁系统和水洗清洁系统；设置在底盘下方的行走机构；行驶驱动机构，行驶驱动机构通过驱动行走机构以带动环卫清洁设备行驶；操控机构，操控机构用于接收操作指令；控制系统，控制系统分别与抽吸清洁系统、水洗清洁系统、行驶驱动机构和操控机构相连，控制系统根据操作指令分别对抽吸清洁系统、水洗清洁系统和行驶驱动机构进行控制，并检测操控机构与底盘之间的位置关系，以及根据操控机构与底盘之间的位置关系控制环卫清洁设备在驾驶模式和拖行模式之间进行切换，既能服务于城市，又能服务于乡村，可以适应不同的应用场合，方便环卫人员的操作和使用。

Sanitation Cleaning Equipment and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
环卫清洁设备及其控制方法
本专利技术涉及环境卫生装备
，尤其涉及一种环卫清洁设备以及一种环卫清洁设备的控制方法。
技术介绍
随着高新技术的应用普及，环卫装备向集成化、环保化、数字化和智能化发展，装备品种日趋齐全、作业功能更加丰富、技术水平逐步提高，实现了全自动、全工况、精细化、高效率清洁作业和平台式网络化管理，逐步摆脱人工劳动强度大、作业效率低的作业方式。目前市场上出现多种环卫装备产品，例如纯电动路面养护车、自动驾驶扫路机、自行式垃圾吸尘机、无线式吸尘器、移动式保洁机器人、移动垃圾桶、智能洗地机器人等，而这些环卫装备应用在不同场合，如广场、道路、乡村以及草地等环境时，就需要呈现不同功能需求。但是，当前的这些环卫装备难以结合作业区域特点灵活变换清洁设备的推进和作业方式，给使用者带来了极大的不便。
技术实现思路
本专利技术旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种兼具拖行模式和驾驶模式的环卫清洁设备，既能服务于城市，又能服务于乡村，不仅具有真空吸、鼓风吹、水冲洗等清洁功能，还具有驾驶、助力拖动等技术特点，可以适应不同的应用场合，大大方便了环卫人员的操作和使用。本专利技术的另一个目的在于提出一种环卫清洁设备的控制方法。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出的一种环卫清洁设备，包括：底盘；设置在所述底盘上的抽吸清洁系统和水洗清洁系统；设置在所述底盘下方的行走机构；行驶驱动机构，所述行驶驱动机构通过驱动所述行走机构以带动所述环卫清洁设备行驶；操控机构，所述操控机构用于接收操作指令；控制系统，所述控制系统分别与所述抽吸清洁系统、所述水洗清洁系统、所述行驶驱动机构和所述操控机构相连，所述控制系统根据所述操作指令分别对所述抽吸清洁系统、所述水洗清洁系统和所述行驶驱动机构进行控制，并检测所述操控机构与所述底盘之间的位置关系，以及根据所述操控机构与所述底盘之间的位置关系控制所述环卫清洁设备在驾驶模式和拖行模式之间进行切换。根据本专利技术实施例的环卫清洁设备，通过检测操控机构与底盘之间的位置关系，来进行驾驶模式和拖行模式之间的切换，从而兼具两种模式来适应不同的应用场合，既能服务于城市，又能服务于乡村，并且具有真空吸、鼓风吹、水冲洗等清洁功能，可在城市、郊区以及乡村路面、公园草地、人行步道、市场、企业厂区、狭窄区域处理任何类型的废物例如树叶、纸张、烟头、瓶罐、食物、袋子、狗粪便等，大大方便了环卫人员的操作和使用，充分满足环卫清扫的需求。另外，根据本专利技术上述实施例的环卫清洁设备还可以具有如下附加的技术特征：可选地，所述操控机构包括操控把手，其中，当所述操控机构与所述底盘之间的位置关系为垂直关系时，所述控制系统控制所述环卫清洁设备工作在所述驾驶模式，并通过所述操控把手接收调速指令和转弯行驶指令，以对所述行驶驱动机构进行控制；当所述操控机构与所述底盘之间的位置关系为偏离垂直方向的关系时，所述控制系统控制所述环卫清洁设备工作在所述拖行模式，并通过所述操控把手接收调速指令和转弯行驶指令，以对所述行驶驱动机构进行控制。可选地，所述操控把手上还设有防撞紧急按钮，其中，当所述环卫清洁设备工作在所述拖行模式时，如果所述防撞紧急按钮被触发，所述控制系统通过反向输出信号至所述行驶驱动机构，以对所述环卫清洁设备进行制动。可选地，所述操控机构还包括控制面板，所述控制面板上设有切换开关，所述切换开关具有吸尘状态、鼓风状态和冲洗状态，其中，所述控制系统在所述切换开关处于吸尘状态或鼓风状态时对所述抽吸清洁系统进行控制，并在所述切换开关处于冲洗状态时对所述水洗清洁系统进行控制。可选地，所述控制系统包括：中央控制器；工作模式传感器，所述工作模式传感器与所述中央控制器相连，以将检测到的所述操控机构与所述底盘之间的位置关系信号发送给所述中央控制器；制动传感器，所述制动传感器与所述中央控制器相连，以将检测到的所述环卫清洁设备处于制动状态的信号发送给所述中央控制器；水箱水位传感器，所述水箱水位传感器与所述中央控制器相连，以将检测到的所述水洗清洁系统中水箱的水位信号发送给所述中央控制器；垃圾桶满溢传感器，所述垃圾桶满溢传感器与所述中央控制器相连，以将检测到的所述抽吸清洁系统中垃圾桶的垃圾收集信号发送给所述中央控制器；定位模块，所述定位模块与所述中央控制器相连，以将所述环卫清洁设备的定位信息发送给所述中央控制器；信息显示模块，所述信息显示模块与所述中央控制器相连，以执行所述中央控制器发送的显示指令；水泵电机驱动模块，所述水泵电机驱动模块与所述中央控制器相连，以执行所述中央控制器发送的冲洗指令；行驶电机驱动模块，所述行驶电机驱动模块与所述中央控制器相连，以执行所述中央控制器发送的行驶指令；吸尘和鼓风电机驱动模块，所述吸尘和鼓风电机驱动模块与所述中央控制器相连，以执行所述中央控制器发送的吸尘指令或鼓风指令。可选地，所述控制系统还包括第一通信模块，所述第一通信模块与所述中央控制器相连，所述第一通信模块用于建立所述中央控制器与远程服务器之间的通信连接，所述中央控制器通过所述第一通信模块将所述环卫清洁设备的定位信息、垃圾桶的垃圾收集信息、水箱的水位信息和所述环卫清洁设备的运行状态信息发送给所述远程服务器，以便所述远程服务器根据所述环卫清洁设备的定位信息、垃圾桶的垃圾收集信息、水箱的水位信息和所述环卫清洁设备的运行状态信息生成作业任务，并通过所述第一通信模块接收所述远程服务器下发的作业任务，以及控制所述信息显示模块对所述作业任务进行提示。可选地，所述的环卫清洁设备，还包括：拍摄机构，所述拍摄机构对所述环卫清洁设备工作时行驶区域的周围环境进行拍摄，以生成图像信息；图像处理模块，所述图像处理模块与所述拍摄机构相连，所述图像处理模块对所述图像信息进行处理以生成图像监控数据；第二通信模块，所述第二通信模块与所述图像处理模块相连，所述第二通信模块用于建立所述图像处理模块与所述远程服务器之间的通信连接，其中，所述图像处理模块通过所述第二通信模块将所述图像监控数据上传给所述远程服务器，以将所述环卫清洁设备作为移动监控终端。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出了一种环卫清洁设备的控制方法，所述环卫清洁设备包括底盘、设置在所述底盘上的抽吸清洁系统和水洗清洁系统、设置在所述底盘下方的行走机构、通过驱动所述行走机构以带动所述环卫清洁设备行驶的行驶驱动机构、操控机构，其中，所述控制方法包括以下步骤：通过所述操控机构接收操作指令；根据所述操作指令分别对所述抽吸清洁系统、所述水洗清洁系统和所述行驶驱动机构进行控制，并检测所述操控机构与所述底盘之间的位置关系；根据所述操控机构与所述底盘之间的位置关系控制所述环卫清洁设备在驾驶模式和拖行模式之间进行切换。根据本专利技术实施例的环卫清洁设备的控制方法，通过检测操控机构与底盘之间的位置关系，来控制环卫清洁设备进行驾驶模式和拖行模式之间的切换，从而使得环卫清洁设备兼具两种模式来适应不同的应用场合，既能服务于城市，又能服务于乡村，并且具有真空吸、鼓风吹、水冲洗等清洁功能，可在城市、郊区以及乡村路面、公园草地、人行步道、市场、企业厂区、狭窄区域处理任何类型的废物例如树叶、纸张、烟头、瓶罐、食物、袋子、狗粪便等，大大方便了环卫人员的操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环卫清洁设备，其特征在于，包括：底盘；设置在所述底盘上的抽吸清洁系统和水洗清洁系统；设置在所述底盘下方的行走机构；行驶驱动机构，所述行驶驱动机构通过驱动所述行走机构以带动所述环卫清洁设备行驶；操控机构，所述操控机构用于接收操作指令；控制系统，所述控制系统分别与所述抽吸清洁系统、所述水洗清洁系统、所述行驶驱动机构和所述操控机构相连，所述控制系统根据所述操作指令分别对所述抽吸清洁系统、所述水洗清洁系统和所述行驶驱动机构进行控制，并检测所述操控机构与所述底盘之间的位置关系，以及根据所述操控机构与所述底盘之间的位置关系控制所述环卫清洁设备在驾驶模式和拖行模式之间进行切换。

【技术特征摘要】
1.一种环卫清洁设备，其特征在于，包括：底盘；设置在所述底盘上的抽吸清洁系统和水洗清洁系统；设置在所述底盘下方的行走机构；行驶驱动机构，所述行驶驱动机构通过驱动所述行走机构以带动所述环卫清洁设备行驶；操控机构，所述操控机构用于接收操作指令；控制系统，所述控制系统分别与所述抽吸清洁系统、所述水洗清洁系统、所述行驶驱动机构和所述操控机构相连，所述控制系统根据所述操作指令分别对所述抽吸清洁系统、所述水洗清洁系统和所述行驶驱动机构进行控制，并检测所述操控机构与所述底盘之间的位置关系，以及根据所述操控机构与所述底盘之间的位置关系控制所述环卫清洁设备在驾驶模式和拖行模式之间进行切换。2.如权利要求1所述的环卫清洁设备，其特征在于，所述操控机构包括操控把手，其中，当所述操控机构与所述底盘之间的位置关系为垂直关系时，所述控制系统控制所述环卫清洁设备工作在所述驾驶模式，并通过所述操控把手接收调速指令和转弯行驶指令，以对所述行驶驱动机构进行控制；当所述操控机构与所述底盘之间的位置关系为偏离垂直方向的关系时，所述控制系统控制所述环卫清洁设备工作在所述拖行模式，并通过所述操控把手接收调速指令和转弯行驶指令，以对所述行驶驱动机构进行控制。3.如权利要求2所述的环卫清洁设备，其特征在于，所述操控把手上还设有防撞紧急按钮，其中，当所述环卫清洁设备工作在所述拖行模式时，如果所述防撞紧急按钮被触发，所述控制系统通过反向输出信号至所述行驶驱动机构，以对所述环卫清洁设备进行制动。4.如权利要求2所述的环卫清洁设备，其特征在于，所述操控机构还包括控制面板，所述控制面板上设有切换开关，所述切换开关具有吸尘状态、鼓风状态和冲洗状态，其中，所述控制系统在所述切换开关处于吸尘状态或鼓风状态时对所述抽吸清洁系统进行控制，并在所述切换开关处于冲洗状态时对所述水洗清洁系统进行控制。5.如权利要求1-4中任一项所述的环卫清洁设备，其特征在于，所述控制系统包括：中央控制器；工作模式传感器，所述工作模式传感器与所述中央控制器相连，以将检测到的所述操控机构与所述底盘之间的位置关系信号发送给所述中央控制器；制动传感器，所述制动传感器与所述中央控制器相连，以将检测到的所述环卫清洁设备处于制动状态的信号发送给所述中央控制器；水箱水位传感器，所述水箱水位传感器与所述中央控制器相连，以将检测到的所述水洗清洁系统中水箱的水位信号发送给所述中央控制器；垃圾桶满溢传感器，所述垃圾桶满溢传感器与所述中央控制器相连，以将检测到的所述抽吸清洁系统中垃圾桶的垃圾收集信号发送给所述中央控制器；定位模块，所述定位模块与所述中央控制器相连，以将所述环卫清洁设备的定位信息发送给所述中央控制器；信息显示模块，所述信息显示模块与所述中央控制器相连，以执行所述中央控制器发送的显示指令；水泵电机驱动模块，所述水泵电机驱动模块与所述中央控制器相连，以执行所述中央控制器发送的冲洗指令；行驶电机驱动模块，所述行驶电机驱动模块与所述中央控制器相连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴海，
申请(专利权)人：张兴海，
类型：发明
国别省市：北京,11