【技术实现步骤摘要】
铁踏板可移动机器人焊接工装
本技术属于定位工装
,涉及一种铁踏板可移动机器人焊接工装。
技术介绍
铁踏板在焊接作业过程中,首先需要将铁踏板定位固定住,然后再进行焊接作业。现有的焊接定位工装难以满足铁踏板有效定位固定的要求,只能适用于特定规格的工件,适用范围较小。
技术实现思路
本技术针对上述问题,提供一种铁踏板可移动机器人焊接工装,该焊接工装在作业时可以实现工件长度可调。按照本技术的技术方案:一种铁踏板可移动机器人焊接工装,其特征在于:包括机架,机架顶部平台上沿长度方向设置直线导轨,平台上沿长度方向设置若干销孔,直线导轨上滑动设置一个定位装置,平台上对应于直线导轨的外端固定另一个定位装置;所述定位装置包括底板,底板表面沿长度方向两端分别安装一个定位气缸,定位气缸的活塞杆端固定一个定位板,在所述底板上对应于每个定位气缸的前方还设置一个压钳。作为本技术的进一步改进,所述机架上还设置有定位槽板,定位槽板上部表面设有凹槽。作为本技术的进一步改进,还包括定位销,定位销与平台上的销孔定位,实现对铁踏板的定位。作为本技术的进一步改进,所述压钳的下压端面设有下压锥销。本技术的技 ...
【技术保护点】
1.一种铁踏板可移动机器人焊接工装,其特征在于:包括机架(1),机架(1)顶部平台(4)上沿长度方向设置直线导轨(5),平台(4)上沿长度方向设置若干销孔,直线导轨(5)上滑动设置一个定位装置,平台(4)上对应于直线导轨(5)的外端固定另一个定位装置;所述定位装置包括底板(9),底板(9)表面沿长度方向两端分别安装一个定位气缸(6),定位气缸(6)的活塞杆端固定一个定位板(7),在所述底板(9)上对应于每个定位气缸(6)的前方还设置一个压钳(8)。
【技术特征摘要】
1.一种铁踏板可移动机器人焊接工装,其特征在于:包括机架(1),机架(1)顶部平台(4)上沿长度方向设置直线导轨(5),平台(4)上沿长度方向设置若干销孔,直线导轨(5)上滑动设置一个定位装置,平台(4)上对应于直线导轨(5)的外端固定另一个定位装置;所述定位装置包括底板(9),底板(9)表面沿长度方向两端分别安装一个定位气缸(6),定位气缸(6)的活塞杆端固定一个定位板(7),在所述底板(9)上对应于...
【专利技术属性】
技术研发人员:吉增进,李明杰,
申请(专利权)人:江苏大德重工股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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