【技术实现步骤摘要】
一种防侧倾的轮胎自动充压方法及装置
本专利技术属于汽车
，具体涉及一种防侧倾的轮胎自动充压方法及装置。
技术介绍
科技在发展，时代在进步，随着现代生活水平的不断提高，人们对于生活的舒适度要求也越来越高。汽车成为我们现代生活一种必不可少的工具，是人们上班、出行选承的主流。然而在汽车转弯时，会由于惯性，容易向左或右倾产生一定程度的侧倾，容易使乘客不舒服，甚至晕车现象。而在已有的汽车平衡装置中有通过气囊来控制转弯平衡装置，但不能做到汽车在转弯时平衡的准确。也有利用汽车减震器来保证汽车平衡，而这种装置不能可靠的做到汽车平衡，其他的装置有的结构很复杂，有的成本高昂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防侧倾的轮胎自动充压方法及装置，以达到汽车在转弯时减少侧倾的发生，提高乘车舒适性。为实现上述技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种防侧倾的轮胎自动充压方法，包括以下步骤：步骤1，实时采集方向盘转角和所有车轮的胎压；步骤2，当方向盘转角超过预设值时，根据方向盘转角判断车辆转向，再根据车辆转向控制车轮的胎压；当车辆转向为左转时，增大左侧车轮的胎压，同时减小右侧车轮的胎...
【技术保护点】
1.一种防侧倾的轮胎自动充压方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，实时采集方向盘转角和所有车轮的胎压；步骤2，当方向盘转角超过预设值时，根据方向盘转角判断车辆转向，再根据车辆转向控制车轮的胎压；当车辆转向为左转时，增大左侧车轮的胎压，同时减小右侧车轮的胎压，当方向盘转角小于相应的预设值时，恢复两侧车轮的胎压；当车辆转向为右转时，增大右侧车轮的胎压，同时减小左侧车轮的胎压，当方向盘转角小于相应的预设值时，恢复两侧车轮的胎压。
【技术特征摘要】
1.一种防侧倾的轮胎自动充压方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，实时采集方向盘转角和所有车轮的胎压；步骤2，当方向盘转角超过预设值时，根据方向盘转角判断车辆转向，再根据车辆转向控制车轮的胎压；当车辆转向为左转时，增大左侧车轮的胎压，同时减小右侧车轮的胎压，当方向盘转角小于相应的预设值时，恢复两侧车轮的胎压；当车辆转向为右转时，增大右侧车轮的胎压，同时减小左侧车轮的胎压，当方向盘转角小于相应的预设值时，恢复两侧车轮的胎压。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2中采用PID控制器控制车轮的胎压：式中，e(t)表示胎压或方向盘转角与相应的预设值之间的误差量，u(t)表示胎压控制量，Kp、Ki、Kd分别表示PID控制器的比例系数、积分系数和微分系数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述PID控制器的比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd利用模糊规则按以下步骤进行模糊推理确定：步骤A1，针对误差量e和误差变化率ec，均设置7个模糊值为{NB，NM，NS，Z0，PS，PM，PB}；其中，误差变化率步骤A2，分别针对比例系数调整量△Kp、积分系数调整量△Ki和微分系数调整量△Kd，均设置7个模糊值为{NB，NM，NS，Z0，PS，PM，PB}；所述误差量e、误差变化率ec、比例系数调整量△Kp、积分系数调整量△Ki和微分系数调整量△Kd与各自的模糊值之间的对应关系，均采用三角隶属函数trimf；步骤A3，建立模糊规则表；将误差量e和误差变化率ec作为输入语言变量，比例系数调整量△Kp作为输出语言变量，建立比例系数调整量△Kp与误差量e和误差变化率ec之间的第一模糊规则表；将误差量e和误差变化率ec作为输入语言变量，积分系数调整量△Ki作为输出语言变量，建立积分系数调整量△Ki与误差量e和误差变化率ec之间的第二模糊规则表；将误差量e和误差变化率ec作为输入语言变量，微分系数调整量△Kd作为输出语言变量，建立微分系数调整量△Kd与误差量e和误差变化率ec之间的第三模糊规则表；步骤A4，计算...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡林，周登辉，黄晶，伍文广，肖凌云，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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