【技术实现步骤摘要】
一种热转印打码机及其马达转速控制、装置
本专利技术涉及打印
，具体地涉及一种热转印打码机及其马达转速控制、装置。
技术介绍
热转印打码机是通过打印头加热碳带，将油墨转印到介质，实现内容的清晰打印。热转印打码机一般包括收碳带卷轴和放碳带卷轴，并分别由各自的马达驱动。由于碳带非常薄，确保在收碳带卷轴和放碳带卷轴之间延伸的碳带张力保持在一定的范围内是非常重要的，张力过大易导致碳带变形或断裂，张力过小易导致无法正确运行或影响打印质量。随着打印的进行，碳带逐渐从放碳带卷转移到收碳带卷，放碳带卷的直径不断减小，收碳带卷的直径不断增大。如果马达的角速度不变，则放碳带卷的线速度会越来越小，收碳带卷的线速度会越来越大，导致碳带张力过大。为了维持碳带的张力和线速度恒定，需要调节放碳带马达和收碳带马达的角速度。现有技术通过一组张力传感器和一组旋转计数传感器来控制马达的运行，以调节碳带的张力和线速度。其存在的缺陷是需要两组传感器，构造和程序控制较复杂。专利文件CN102958702B公开了一种带驱动器及操作带驱动器的方法，并具体公开了在待驱动器内增加传感器组件来获取放碳带马达和收碳...
【技术保护点】
1.一种马达转速控制方法，其特征在于，包括：S1，通过霍尔芯片检测设置于张力调节组件上的磁性元件的位置；S2，根据所述磁性元件的位置，驱动用于发放碳带的第一马达或者用于回收碳带的第二马达，直至所述磁性元件的第一端与所述霍尔芯片对齐；S3，驱动第二马达进行回收碳带，直至所述磁性元件的第二端与所述霍尔芯片对齐，记录所述第二马达的转角；S4，驱动第一马达进行发放碳带，直至所述磁性元件的第一端与所述霍尔芯片对齐，记录所述第一马达的转角；S5，根据所记录的第二马达的转角、第一马达的转角以及所述磁性元件的长度计算获得与第一马达对应的第一碳带卷的第一半径以及与第二马达对应的第二碳带卷的第...
【技术特征摘要】
1.一种马达转速控制方法，其特征在于，包括：S1，通过霍尔芯片检测设置于张力调节组件上的磁性元件的位置；S2，根据所述磁性元件的位置，驱动用于发放碳带的第一马达或者用于回收碳带的第二马达，直至所述磁性元件的第一端与所述霍尔芯片对齐；S3，驱动第二马达进行回收碳带，直至所述磁性元件的第二端与所述霍尔芯片对齐，记录所述第二马达的转角；S4，驱动第一马达进行发放碳带，直至所述磁性元件的第一端与所述霍尔芯片对齐，记录所述第一马达的转角；S5，根据所记录的第二马达的转角、第一马达的转角以及所述磁性元件的长度计算获得与第一马达对应的第一碳带卷的第一半径以及与第二马达对应的第二碳带卷的第二半径；S6，根据所述第一半径、第二半径以及预设的碳带运行速度，获得第一马达的目标角速度以及第二马达的目标角速度，以使得碳带在目标角速度下能够保持适当的张力。2.根据权利要求1所述的马达转速控制方法，其特征在于，根据所述磁性元件所在的位置，驱动用于发放碳带的第一马达或者用于回收碳带的第二马达，直至所述磁性元件的第一端与所述霍尔芯片对齐具体为：当判断所述磁性元件所在位置超过预定的第一位置时，驱动第二马达回收碳带，并保持第一马达不动，直至所述磁性元件的第一端与所述霍尔芯片对齐；当判断所述磁性元件所在位置不超过预定的第一位置时，驱动第一马达发送碳带，同时保持第二马达不动，直至所述磁性元件的第一端与所述霍尔芯片对齐。3.根据权利要求1所述的马达转速控制方法，其特征在于，所述第一碳带卷的第一半径为：Da＝(2L*360)/(ΦA*π)；其中，L为所述磁性元件的长度，ΦA为所述第一马达的转角；所述第二碳带卷的第二半径为：Db＝(2L*360)/(ΦB*π)；其中，ΦB为所述第二马达的转角。4.根据权利要求1所述的马达转速控制方法，其特征在于，还包括：重复S3以及S4步骤N次，以记录得到N个与第一马达对应的转角以及N个与第二马达对应的转角；则所述第一碳带卷的第一半径为：Da＝(2NL*360)/(ΦA*π)；其中，L为所述磁性元件的长度，ΦA为所述第一马达的N个转角之和；所述第二碳带卷的第二半径为：Db＝(2NL*360)/(ΦB*π)；其中，ΦB为所述第二马达的N个转角之和。5.根据权利要求1所述的马达转速控制方法，其特征在于，还包括：驱动第二马达直至所述磁性元件的中心与所述霍尔芯片对齐。6.根据权利要求3或4所述的马达转速控制方法，其特征在于，所述根据所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：厦门汉印电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35
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