多工位自椭圆齿轮定位机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多工位自椭圆齿轮定位机器人系统，其特征在于：包括有一个圆形工作台，所述工作台上中心设有存料孔，存料孔内设有存料桶；所述工作台上环绕中心设有多个齿轮定位装置；然后通过在椭圆齿轮的短轴两侧安装两个杠杆压紧机构对椭圆齿轮进行压紧椭圆齿轮的长轴两端，从而实现椭圆齿轮的装夹，装夹牢固，不会出现椭圆齿轮在装配过程中出现偏移的问题，保证椭圆齿轮装配的精度。

Multi-station Self-elliptical Gear Location Robot System

【技术实现步骤摘要】
多工位自椭圆齿轮定位机器人系统
本专利技术涉及椭圆齿轮装夹
，特别是涉及一种多工位自椭圆齿轮定位机器人系统。
技术介绍
椭圆齿轮是非圆特殊齿轮的一种，广泛应用于椭圆齿轮泵、椭圆齿轮流量计等流体输送计量机械中，但由于椭圆齿轮的外形为非对称结构，导致目前针对椭圆齿轮的装配夹具很少，且现有的装配夹具在装夹椭圆齿轮时会出现装夹不牢固的问题。为此，急需提供一种适用于椭圆齿轮的装配夹具。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种多工位自椭圆齿轮定位机器人系统。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种多工位自椭圆齿轮定位机器人系统，其特征在于：包括有一个圆形工作台，所述工作台上中心设有存料孔，存料孔内设有存料桶；所述工作台上环绕中心设有多个齿轮定位装置。齿轮定位装置包括底板、设于底板中部的支撑台、两个对称设置在支撑台左右两侧的齿轮夹持机构、两个对称设置在支撑台上下两侧的杠杆压紧机构、以及用于带动两个齿轮夹持机构同时移动的驱动机构，两个所述齿轮夹持机构用于从椭圆齿轮的长轴两侧夹紧椭圆齿轮，两个所述杠杆压紧机构用于将椭圆齿轮压紧在支撑台上。其中，所述齿轮夹持机构包括L形的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位自椭圆齿轮定位机器人系统，其特征在于：包括有一个圆形工作台（a1），所述工作台上中心设有存料孔，存料孔内设有存料桶；所述工作台上环绕中心设有多个齿轮定位装置（a2）。

【技术特征摘要】
1.一种多工位自椭圆齿轮定位机器人系统，其特征在于：包括有一个圆形工作台（a1），所述工作台上中心设有存料孔，存料孔内设有存料桶；所述工作台上环绕中心设有多个齿轮定位装置（a2）。2.根据权利要求1所述的一种多工位自椭圆齿轮定位机器人系统，其特征在于：齿轮定位装置包括底板（1）、设于底板（1）中部的支撑台（2）、两个对称设置在支撑台（2）左右两侧的齿轮夹持机构（3）、两个对称设置在支撑台（2）上下两侧的杠杆压紧机构（4）、以及用于带动两个齿轮夹持机构（3）同时移动的驱动机构（5），两个所述齿轮夹持机构（3）用于从椭圆齿轮的长轴两侧夹紧椭圆齿轮，两个所述杠杆压紧机构（4）用于将椭圆齿轮压紧在支撑台（2）上；所述齿轮夹持机构（3）包括L形的链轮支架（31）、夹持链条（32）、两个分别固定在链轮支架（31）的短臂两端的链轮固定架（33）以及两个分别弹性连接在链轮支架（31）的短臂两端的弹性张紧组件（34），所述链轮支架（31）的长臂与驱动机构（5）连接，所述夹持链条（32）沿长度方向间隔轴接有接触辊（321），两个所述链轮固定架（33）分别轴接有链轮（35），所述夹持链条（32）的一端与一个弹性张紧组件（34）连接，所述夹持链条（32）的另一端绕接在两个链轮（35）上，然后与另一个弹性张紧组件（34）连接，所述弹性张紧组件（34）用于张紧夹持链条（32）以及使夹持链条（32）复位。3.根据权利要求2所述的一种多工位自椭圆齿轮定位机器人系统，其特征在于，所述弹性张紧组件（34）包括弹性张紧支架（341）和复位弹簧（342），所述弹性张紧支架（341）包括支架杆（3411）、U形部（3412）和圆柱头部（3413），所述支架杆（3411）的一端活动穿过链轮支架（31）的短臂后与U形部（3412）固定连接，所述支架杆（3411）的另一端与圆柱头部（3413）固定连接，所述夹持链条（32）的两端分别轴接在U形部（3412）上，所述复位弹簧（342）套设在支架杆（3411）上，所述复位弹簧（342）的两端分别与链轮支架（31）和圆柱头部（3413）顶靠。4.根据权利要求1所述的一种多工位自...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳升，
申请(专利权)人：荆门市亿美工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42