【技术实现步骤摘要】
一种曲轴自动化生产线
本专利技术涉及一种生产线,具体是一种曲轴自动化生产线。
技术介绍
现有技术对曲轴的加工生产至少包括钻中心孔、车主轴和车副轴;传统的生产线需要供人参与加工生产,具体是,需要人工上料至加工设备,待完成加工后又需要人工下料;这种传统的人工生产线已经不符合现代工业发展。为此,自动化生产线应运而生,如中国专利文献CN109396868A公开了一种曲轴加工生产线,并具体公开了:包括上料机构、第一加工设备、第一周转机构、第二加工设备、第二周转机构、第三加工设备和下料机构;还包括第一转运机械手、第二转运机械手和第三转运机械手,第一转运机械手、第二转运机械手和第三转运机械手均电连接于控制器,第一转运机械手、第二转运机械手和第三转运机械手由控制器驱动,并完成相应的转运过程;上料机构、第一加工设备和第一周转机构的位置分别位于第一转运机械手的夹持区域,第一转运机械手用于将上料机构上的物料转运至第一加工设备,且用于将第一加工设备上的物料转运至第一周转机构;第一周转机构、第二加工设备和第二周转机构的位置分别位于第二转运机械手的夹持区域,第二转运机械手用于将第一周转机构上的物料转运至所述第二加工设备,且用于将第二加工设备上的物料转运至第二周转机构;第二周转机构、第三加工设备和下料机构的位置分别位于第三转运机械手的夹持区域,第三转运机械手用于将第二周转机构上的物料转运至第三加工设备,且用于将第三加工设备上的物料转运至下料机构。该生产线的布局欠缺合理性,表现为:1.一只机械手需要同时兼顾多台加工设备和多套周转机构的上下料工作,导致部分加工设备的上下料工作可能会出现停滞 ...
【技术保护点】
1.一种曲轴自动化生产线,其特征在于:包括第一机组、第二机组和第三机组、及与第一机组对应的上料输送线(4)、横跨第一机组和第二机组的第一移栽输送线(5)、横跨第二机组和第三机组的第二移栽输送线(6)、与第三机组对应的出料输送线(7);所述第一机组包括一台以上用于完成第一工序的第一加工设备(1),一台以上第一加工设备(1)沿上料输送线(4)和/或第一移栽输送线(5)排布;所述第二机组包括一台以上用于完成第二工序的第二加工设备(2),一台以上第二加工设备(2)沿第一移栽输送线(5)和/或第二移栽输送线(6)排布;所述第三机组包括一台以上用于完成第三工序的第三加工设备(3),一台以上第三加工设备(3)沿第二移栽输送线(6)和/或出料输送线(7)排布;所述第一加工设备(1)、第二加工设备(2)和/或第三加工设备(3)上设置有将曲轴(Q)在输送线与加工设备之间转送的转送机械手。
【技术特征摘要】
1.一种曲轴自动化生产线,其特征在于:包括第一机组、第二机组和第三机组、及与第一机组对应的上料输送线(4)、横跨第一机组和第二机组的第一移栽输送线(5)、横跨第二机组和第三机组的第二移栽输送线(6)、与第三机组对应的出料输送线(7);所述第一机组包括一台以上用于完成第一工序的第一加工设备(1),一台以上第一加工设备(1)沿上料输送线(4)和/或第一移栽输送线(5)排布;所述第二机组包括一台以上用于完成第二工序的第二加工设备(2),一台以上第二加工设备(2)沿第一移栽输送线(5)和/或第二移栽输送线(6)排布;所述第三机组包括一台以上用于完成第三工序的第三加工设备(3),一台以上第三加工设备(3)沿第二移栽输送线(6)和/或出料输送线(7)排布;所述第一加工设备(1)、第二加工设备(2)和/或第三加工设备(3)上设置有将曲轴(Q)在输送线与加工设备之间转送的转送机械手。2.根据权利要求1所述的曲轴自动化生产线,其特征在于:所述上料输送线(4)、第一移栽输送线(5)、第二移栽输送线(6)和/或出料输送线(7)上设置有与相应加工设备对应的抬升装置(8);所述抬升装置(8)包括抬升气缸(801)、抬升支架(802)和抬升托块(803);所述抬升气缸(801)的活塞杆连接抬升支架(802),并驱动抬升支架(802)上下升降;至少两块所述的抬升托块(803)设置于抬升支架(802)上,且用于支承曲轴(Q)端部。3.根据权利要求2所述的曲轴自动化生产线,其特征在于:所述抬升托块(803)上设有呈V形或U形的承托部(804)、和/或向内侧倾斜的导向部(805),曲轴(Q)端部支承于承托部(804)上;所述抬升装置(8)还包括用于检测输送线上是否有曲轴(Q)与抬升装置(8)对应的来料传感器(806)。4.根据权利要求1所述的曲轴自动化生产线,其特征在于:所述转送机械手上的转送夹具(9)包括夹位切换气缸(902)、传动杆(903)、夹钳载板(906)、第一夹钳(904)和第二夹钳(905);所述夹位切换气缸(902)的活塞杆铰接传动杆(903)一端,传动杆(903)另一端固定连接夹钳载板(906),第一夹钳(904)和第二夹钳(905)分别设置于夹钳载板(906)上;夹位切换气缸(902)伸缩工作时,通过传动杆(903)驱动夹钳载板(906)活动,以切换第一夹钳(904)与第二夹钳(905)之间的位置。5.根据权利要求4所述的曲轴自动化生产线,其特征在于:所述转送夹具(9)还包括缓冲部件(907)和限位部...
【专利技术属性】
技术研发人员:周沃强,萧耀荣,罗锦伟,周沃华,李木,黄婉娴,李学文,
申请(专利权)人:广东圣特斯数控设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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