本实用新型专利技术提供了一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台，包括：本体、自锁脚轮、拉门、抽屉、主机防护门、主机、托盘、录入设备、转台、旋转机构、转轴、轴承、显示器、警示灯、工作台、工业机器人；所述本体呈中空矩形状，且本体的底部通过螺栓固定有四处呈矩形阵列的自锁脚轮；所述本体的左端及右端均通过滑轨滑动连接有呈矩形状的拉门，且本体前端的左侧通过滑轨滑动连接有中空矩形状的抽屉，并且抽屉呈竖直线性阵列设置有四处；本实用新型专利技术具有结构简单合理，安装方便，使用灵活，散热性好，占用空间小，移动方便等优点，从而有效的解决了本实用新型专利技术在背景技术一项中提出的问题和不足。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台
本技术涉及工业机器人工作台
，更具体的说，尤其涉及一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台。
技术介绍
随着科技的发展，工业机器人逐渐的普及到智能制造中，给制造业带来了极大的便利。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人一般由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，工业机器人通过数控软件的编程指令，自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能，工业机器人的数控软件在发布之前，都需要用到模拟实验操控工作台，借助工作台的计算机给工业机器人输入数控指令，通过测定工业机器人的运行数据，来验证软件的可行性。现有的工业机器人软件开发模拟实验操控工作台大多体积较大，占用的空间多，且不方便移动，而且大多的箱体状的机器人软件开发模拟实验操控工作台安装与保养时麻烦，并且散热性差，不利于工作台内部安装的系统的散热，并且大多的机器人软件开发模拟实验操控工作台的显示器是固定不动的，大多不能自由调节显示屏的朝向。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的工业机器人软件开发模拟实验操控工作台大多体积较大，占用的空间多，且不方便移动，而且大多的箱体状的机器人软件开发模拟实验操控工作台安装与保养时麻烦，并且散热性差，不利于工作台内部安装的系统的散热，并且大多的机器人软件开发模拟实验操控工作台的显示器是固定不动的，大多不能自由调节显示屏的朝向的问题和不足。为实现上述目的，本技术提供了一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台，由以下具体技术手段所达成：一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台，包括：本体、自锁脚轮、拉门、抽屉、主机防护门、主机、托盘、录入设备、转台、旋转机构、转轴、轴承、显示器、警示灯、工作台、工业机器人；所述本体呈中空矩形状，且本体的底部通过螺栓固定有四处呈矩形阵列的自锁脚轮；所述本体的左端及右端均通过滑轨滑动连接有呈矩形状的拉门，且本体前端的左侧通过滑轨滑动连接有中空矩形状的抽屉，并且抽屉呈竖直线性阵列设置有四处；所述本体前端右侧的内部设置有矩形状的主机，且主机的前方设置有矩形状的主机防护门，并且主机防护门通过铰接方式与本体活动连接；所述本体前端的上部通过滑轨滑动连接有矩形状托盘，且托盘的上表面设置有录入设备；所述本体前端的顶端设置有圆形状的转台，且转台的顶端通过螺栓固定有显示器；所述转台通过旋转机构与本体活动连接，且旋转机构由转轴及轴承组成；所述转轴的顶端焊接在转台底部的中间位置，且转轴的底端镶嵌在轴承的内部，并且轴承镶嵌在本体的上部；所述本体前端右侧的顶端通过螺栓固定有警示灯，且本体顶端的中间位置通过螺栓固定有圆形状的工作台，并且本体后端的顶端通过螺栓固定有工业机器人。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台所述拉门在本体的左右两端分别设置有同等尺寸的两处，且本体左端的两处拉门呈左右交错设置，且本体右端的两处拉门呈左右交错设置。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台所述录入设备包括鼠标及键盘，且所述鼠标及键盘均为现有技术中用于计算机领域的配件。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台所述主机防护门的底部开设有格栅状的散热窗。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台所述工作台的上部均布有N处圆形通孔。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台所述本体的前端的下部开设有矩形状内凹结构，且所述内凹结构的长宽高均为60-80CM。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、本技术通过设置拉门，便于在本体的内部安装与保养工业机器人驱动系统及控制系统，以及计算机系统，而且拉门的底部设置有格栅状的散热窗，有助于本体内部所述系统的散热。2、本技术通过设置托盘与抽屉均通过现有技术中用于抽屉或柜板出入活动的滑轨滑动连接，方便置物，且托盘与抽屉推进本体后不占用空间。3、本技术转台通过旋转机构与本体活动连接，有利于根据需要调节转台上部的显示器的朝向，使用灵活方便。4、本技术通过设置自锁脚轮，便于该装置的移动。5、本技术通过对一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台的改进，具有结构简单合理，安装保养方便，使用灵活，散热性好，占用空间小，移动方便等优点，从而有效的解决了本技术在
技术介绍
一项中提出的问题和不足。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的轴测结构示意图；图2为本技术的轴测结构示意图；图3为本技术的正视结构示意图；图4为本技术的A点结构示意图；图5为本技术的旋转机构剖视结构示意图。图中：本体1、自锁脚轮2、拉门3、抽屉4、主机防护门5、主机6、托盘7、录入设备8、转台9、旋转机构901、转轴902、轴承903、显示器10、警示灯11、工作台12、工业机器人13。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参见图1至图5，本技术提供一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台的具体技术实施方案：一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台，包括：本体1、自锁脚轮2、拉门3、抽屉4、主机防护门5、主机6、托盘7、录入设备8、转台9、旋转机构901、转轴902、轴承903、显示器10、警示灯11、工作台12、工业机器人13；本体1呈中空矩形状，且本体1的底部通过螺栓固定有四处呈矩形阵列的自锁脚轮2；本体1的左端及右端均通过滑轨滑动连接有呈矩形状的拉门3，且本体1前端的左侧通过滑轨滑动连接有中空矩形状的抽屉4，并且抽屉4呈竖直线性阵列设置有四处；本体1前端右侧的内部设置有矩形状本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台，包括：本体(1)、自锁脚轮(2)、拉门(3)、抽屉(4)、主机防护门(5)、主机(6)、托盘(7)、录入设备(8)、转台(9)、旋转机构(901)、转轴(902)、轴承(903)、显示器(10)、警示灯(11)、工作台(12)、工业机器人(13)；其特征在于：所述本体(1)呈中空矩形状，且本体(1)的底部通过螺栓固定有四处呈矩形阵列的自锁脚轮(2)；所述本体(1)的左端及右端均通过滑轨滑动连接有呈矩形状的拉门(3)，且本体(1)前端的左侧通过滑轨滑动连接有中空矩形状的抽屉(4)，并且抽屉(4)呈竖直线性阵列设置有四处；所述本体(1)前端右侧的内部设置有矩形状的主机(6)，且主机(6)的前方设置有矩形状的主机防护门(5)，并且主机防护门(5)通过铰接方式与本体(1)活动连接；所述本体(1)前端的上部通过滑轨滑动连接有矩形状托盘(7)，且托盘(7)的上表面设置有录入设备(8)；所述本体(1)前端的顶端设置有圆形状的转台(9)，且转台(9)的顶端通过螺栓固定有显示器(10)；所述转台(9)通过旋转机构(901)与本体(1)活动连接，且旋转机构(901)由转轴(902)及轴承(903)组成；所述转轴(902)的顶端焊接在转台(9)底部的中间位置，且转轴(902)的底端镶嵌在轴承(903)的内部，并且轴承(903)镶嵌在本体(1)的上部；所述本体(1)前端右侧的顶端通过螺栓固定有警示灯(11)，且本体(1)顶端的中间位置通过螺栓固定有圆形状的工作台(12)，并且本体(1)后端的顶端通过螺栓固定有工业机器人(13)。...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台，包括：本体(1)、自锁脚轮(2)、拉门(3)、抽屉(4)、主机防护门(5)、主机(6)、托盘(7)、录入设备(8)、转台(9)、旋转机构(901)、转轴(902)、轴承(903)、显示器(10)、警示灯(11)、工作台(12)、工业机器人(13)；其特征在于：所述本体(1)呈中空矩形状，且本体(1)的底部通过螺栓固定有四处呈矩形阵列的自锁脚轮(2)；所述本体(1)的左端及右端均通过滑轨滑动连接有呈矩形状的拉门(3)，且本体(1)前端的左侧通过滑轨滑动连接有中空矩形状的抽屉(4)，并且抽屉(4)呈竖直线性阵列设置有四处；所述本体(1)前端右侧的内部设置有矩形状的主机(6)，且主机(6)的前方设置有矩形状的主机防护门(5)，并且主机防护门(5)通过铰接方式与本体(1)活动连接；所述本体(1)前端的上部通过滑轨滑动连接有矩形状托盘(7)，且托盘(7)的上表面设置有录入设备(8)；所述本体(1)前端的顶端设置有圆形状的转台(9)，且转台(9)的顶端通过螺栓固定有显示器(10)；所述转台(9)通过旋转机构(901)与本体(1)活动连接，且旋转机构(901)由转轴(902)及轴承(903)组成；所述转轴(902)的顶端焊接在转台(9)底部的中间...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈峰，
申请(专利权)人：浙江知其生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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