【技术实现步骤摘要】
接触线、接触网和无人机
本案属于无人机领域,具体涉及给无人机充电的接触线、接触网,以及配套的无人机。
技术介绍
目前无人机开始应用于输电线路、石油管线、交通道路、安防周界、边界等线型设施的巡检。电池的续航能力一直是巡检无人机应用的一个瓶颈,通常无人机在空中飞行30分钟后就需要返回地面充电或者更换电池,才能继续执行飞行任务,这种情况就大大制约了无人机的活动距离和定点监视能力。定点监视是指对事故现场、故障点或其他特定区域的持续监视。在巡检路径上设置充电点可以缓解这一问题。目前充电点的一般形态为无人停机坪。德国Skysense公司开发的产品包括一个表面镀金的充电平板,镀金层按照特定的规则分成了若干导通区并分配电极;通过外接电源,充电平板可以为无人机提供10A的充电电流。无人机的落脚架足部安装有镀金弹簧触点,通过引线接至电池充电电路;这样无人机只要降落在充电平板上,镀金弹簧触点与充电平板接触,就可进行充电,过程中不需要有人在现场进行干预和辅助。无人停机坪的问题在于有选址占地和供电的要求,缺乏灵活性,成本上也不允许以密集的间隔布设,在充电时,通常不能同时执行监视任务。另一种 ...
【技术保护点】
1.一种接触线,其特征在于,主要由表面绞合层和所述表面绞合层包裹的芯体组成,所述表面绞合层的绞合线主要是金属单线,构成表面导体,所述芯体具有被绝缘材料包围的内部导体。
【技术特征摘要】
1.一种接触线,其特征在于,主要由表面绞合层和所述表面绞合层包裹的芯体组成,所述表面绞合层的绞合线主要是金属单线,构成表面导体,所述芯体具有被绝缘材料包围的内部导体。2.根据权利要求1所述的接触线,其特征在于,还包括光纤,设置在表面绞合层的绞合线或芯体内。3.根据权利要求1或2所述的接触线,其特征在于,还包括绝缘间隔线,稀疏地缠绕在表面绞合层上,覆盖比不超过25%,所述绝缘间隔线由绝缘材料制成、或内含导体外面包覆绝缘材料。4.根据权利要求1或2所述的接触线,其特征在于,所述芯体具有至少两个内部导体,各自被绝缘材料包围,相互间绝缘。5.根据权利要求1或2所述的接触线,其特征在于,所述芯体包括抗拉部件。6.一种接触网,包括电源、多根电杆和两根由所述电杆架空平行安装的接触线,其特征在于,所述接触线是如权利要求1所述的接触线,还包括沿线分布的多个降压装置;所述两根接触线的内部导体被全部或部分地分配为馈电线路,所述电源输出端和所述降压装置的高压输入端并联接入所述馈电线路;所述两根接触线的表面导体,构成双导体的充电线路,所述降压装置的低压输出端并联接入所述充电线路。7.根据权利要求6所述的接触网,其特征在于,还包括控制装置,所述控制装置包括无人机通信模块、计算机控制模块和开关部件,所述计算机控制模块连接所述无人机通信模块和开关部件,所述开关部件设置在所述降压装置的低压输出端和充电线路的连接线中...
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