树脂成型品的自动外观检查设备制造技术

本实用新型专利技术的一种树脂成型品的自动外观检查设备，具有：搬运树脂成型品的移动机构；检查树脂成型品的外观检查机；移动机构，具有：固定树脂成型品的一侧的第1固定夹具；固定树脂成型品的另一侧的第2固定夹具；位于第1固定夹具和第2固定夹具之间，使树脂成型品从第1固定夹具朝第2固定夹具反转而搬运的反转机构，外观检查机具有：拍摄树脂成型品的摄像头；第1固定夹具和第2固定夹具均位于摄像头的成像区域；与摄像头连接由于分析比对摄像头采集图像数据的图像比对装置；采用上述技术方案的本实用新型专利技术实现成型品的双面外观检查的自动化，提高检查工序的效率。

Automatic Appearance Inspection Equipment for Resin Molding Products

【技术实现步骤摘要】
树脂成型品的自动外观检查设备
本技术涉及树脂成型品，尤其涉及一种树脂成型品的自动外观检查设备。
技术介绍
目前，树脂成型品的检查一种是在成型品汇集后再通过人工分选，另一种是在树脂成型品输送过程中对其俯视拍摄，然后人工观察其拍摄出的照片进行检查；第一种检查方法人力资源浪费严重，并且肉眼评判标准各有差异。第二种检查方法依然依靠人工，虽然节省了人力，但是只能观察树脂成型品的一个侧面，并且不能够直接筛选，效率提高并不显著。
技术实现思路
本技术针对上述技术问题，提出一种通过设置外观检查设备，反转机构以及图像对比机构，实现对树脂成型品的输送过程中，两个侧面均可检查，并且检查结果可直接控制筛选的树脂成型品的自动外观检查设备。为达到以上目的：本技术的树脂成型品的自动外观检查设备，具有：搬运所述树脂成型品的移动机构；检查所述树脂成型品的外观检查机；所述移动机构，具有：固定所述树脂成型品的一侧的第1固定夹具；固定所述树脂成型品的另一侧的第2固定夹具；位于所述第1固定夹具和所述第2固定夹具之间，使所述树脂成型品从所述第1固定夹具朝所述第2固定夹具反转而搬运的反转机构，所述外观检查机具有：拍摄所述树脂成型品的摄像头；照射所述树脂成型品的照明设备，所述照明设备向所述树脂成型品的一侧和另一侧照射光；所述第1固定夹具和所述第2固定夹具均位于摄像头的成像区域以及照明设备的照射区域内；与所述摄像头连接由于分析比对所述摄像头采集图像数据的图像比对装置。此方案目的在于，实现成型品的双面外观检查的自动化，提高检查工序的效率。进一步的，所述外观检查机包括：检查所述树脂成型品的一侧的第1外观检查机；检查所述树脂成型品的另一侧的第2外观检查机；所述第1固定夹具和所述第2固定夹具分别位于所述第1外观检查机的检查区域内和所述第2外观检查机的检查区域内；所述第1外观检查机具有：拍摄所述树脂成型品的一侧的第1摄像头；照射所述树脂成型品的一侧的第1照明设备，所述第2外观检查机具有：拍摄所述树脂成型品的另一侧的第2摄像头；照射所述树脂成型品的另一侧的第2照明设备。此方案目的在于，通过两套外观检查机对成型品的检查，分别采集成型品一侧面和另一侧面的图像，并通过两套照明设备进行补光，进一步保证图像采集的准确度，便于后续的对比工作，保证产品品控。进一步的，所述图像比对装置为通过所述摄像头拍摄反射光而形成的图像中进行检查区域中的像素的白色判断，对白色的像素数计数，将所述白色的像素数与阈值比较判断是否合格的图像对比装置。此方案目的在于，采用带有显示屏幕的图像对比装置(包含计算机，计算机图像对比程序，以及对应的数据连接设备)，采用白色的像素数对比手段进行对比，此对比方案判断极为准确。进一步的，所述反转机构具有将所述树脂成型品吸附固定的吸附机构。此方案目的在于，为反转机构提供对成型品更为稳定拾取固定方式，结构简单可靠。进一步的，所述第1外观检查机检查所述树脂成型品的树脂欠损，所述第2外观检查机检查固定于所述树脂成型品的轴的朝向。此方案目的在于，针对成型品为叶轮提出(主要针对马达叶轮)。主要依靠照明、拍摄区域以及图像对比装置的配合实现判断。能够检查出树脂是否充填，插入部件是否插入，插入方向是否错误。进一步的，所述自动外观检查设备还具有：成型所述树脂成型品的成型机；从所述成型机将所述树脂成型品取出并搬运至所述第1固定夹具的取出机；将所述树脂成型品从所述移动机构排出的排出机构。此方案目的在于，形成一个从成型到最后筛选均为一体的生产线，在成型周期内通过检查实现不间断的连续生产，大大提高效率。进一步的，所述取出机具有保持所述树脂成型品的夹持部，所述成型机内的成型品腔体的位置与所述夹持部的位置通常相同。此技术方案目的在于，将成型品从成型机取出设置至外观检查设备，提高工序效率。进一步的，所述排出机构具有相对于所述树脂成型品的通路在垂直方向上往复运动而移动的筛选机构。此结构目的在于，成为相对移动机构(树脂成型品的通路为通过移动机构输送)垂直的方向上的移动，通过筛选机构在移动机构垂直方向上的往复运动实现，不同品级的成型品分别落入筛选机构的不同的出料斗中，实现筛选。本技术的效果在于：1、可集成为一条完整的树脂成型品的生产、检查以及筛选的生产线。2、可同时检查成型品的2侧。3、通过采用白色的像素数对比手段，可更为准确的判断成型品的品控。4、完全自动化。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本技术的去除摄像头部分立体结构示意图。图2为图1的另外一个观察方向的立体结构示意图。图3为本技术的主视结构示意图。具体实施方式参照附图，通过下面的说明书，本技术的前述以及其他特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本技术的特定实施方式，其表明了其中可以采用本技术的原则的部分实施方式，应了解的是，本技术不限于所描述的实施方式，相反，本技术包括落入所附权利要求书的范围内的全部修改、变形以及等同物。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.树脂成型品的自动外观检查设备，具有：搬运所述树脂成型品的移动机构；检查所述树脂成型品的外观检查机；所述移动机构，具有：固定所述树脂成型品的一侧的第1固定夹具；固定所述树脂成型品的另一侧的第2固定夹具；其特征在于：位于所述第1固定夹具和所述第2固定夹具之间，使所述树脂成型品从所述第1固定夹具朝所述第2固定夹具反转而搬运的反转机构，所述外观检查机具有：拍摄所述树脂成型品的摄像头；照射所述树脂成型品的照明设备，所述照明设备向所述树脂成型品的一侧和另一侧照射光；所述第1固定夹具和所述第2固定夹具均位于摄像头的成像区域以及照明设备的照射区域内；与所述摄像头连接由于分析比对所述摄像头采集图像数据的图像比对装置。

【技术特征摘要】
1.树脂成型品的自动外观检查设备，具有：搬运所述树脂成型品的移动机构；检查所述树脂成型品的外观检查机；所述移动机构，具有：固定所述树脂成型品的一侧的第1固定夹具；固定所述树脂成型品的另一侧的第2固定夹具；其特征在于：位于所述第1固定夹具和所述第2固定夹具之间，使所述树脂成型品从所述第1固定夹具朝所述第2固定夹具反转而搬运的反转机构，所述外观检查机具有：拍摄所述树脂成型品的摄像头；照射所述树脂成型品的照明设备，所述照明设备向所述树脂成型品的一侧和另一侧照射光；所述第1固定夹具和所述第2固定夹具均位于摄像头的成像区域以及照明设备的照射区域内；与所述摄像头连接由于分析比对所述摄像头采集图像数据的图像比对装置。2.根据权利要求1所述的树脂成型品的自动外观检查设备，其特征在于：所述外观检查机包括：检查所述树脂成型品的一侧的第1外观检查机；检查所述树脂成型品的另一侧的第2外观检查机；所述第1固定夹具和所述第2固定夹具分别位于所述第1外观检查机的检查区域内和所述第2外观检查机的检查区域内；所述第1外观检查机具有：拍摄所述树脂成型品的一侧的第1摄像头；照射所述树脂成型品的一侧的第1照明设备，所述第2外观检查机具有：拍摄所述树脂成型品的另一侧的第2摄像头；照射所述树脂成型品的另一侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田原僚晃，上條昌徳，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，日本电产东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：日本,JP