驾驶员状态推定装置以及驾驶员状态推定方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种不需检测图像中的驾驶员的脸部区域中心位置就可以推定到驾驶员的头部位置的距离的驾驶员状态推定装置，具备可以拍摄坐在驾驶席的驾驶员的单目相机11、储存部15、CPU12，储存部15具备储存单目相机11所拍摄的图像的图像储存部15a，CPU12具备检测从图像储存部15a读出的图像中的驾驶员的头部的头部检测部23、检测头部检测部23检测出的所述图像中的驾驶员的头部的虚化量的虚化量检测部24和利用虚化量检测部24检测出的虚化量，推定从坐在驾驶席的驾驶员的头部到单目相机11的距离的距离推定部25。

Driver State Estimation Device and Driver State Estimation Method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶员状态推定装置以及驾驶员状态推定方法
本专利技术涉及驾驶员状态推定装置以及驾驶员状态推定方法，更具体地，涉及能够利用拍摄的图像推定驾驶员状态的驾驶员状态推定装置以及驾驶员状态推定方法。
技术介绍
以往以来就有由车厢内的相机拍摄的驾驶员的图像检测驾驶员动作、视线等的状态，进行驾驶员所必要的信息提示、警告等的技术的开发。另外，有观点认为在近几年开发得以发展的自动驾驶系统中，对为了在自动驾驶时顺利地从自动驾驶向手动驾驶交接而推定驾驶员是否是处在可以进行驾驶操作的状态的技术有需求，解析车厢内相机所拍摄的图像，开发推定驾驶员状态的技术在不断发展。为了推定驾驶员的状态，需要检测驾驶员头部位置的技术。比如在专利文件1中公开了检测车厢内相机所拍摄的图像中的驾驶员的脸部区域，基于检测出的脸部区域，推定驾驶员的头部位置的技术。上述驾驶员头部位置的具体推定方法是首先检测头部位置相对于车厢内相机的角度。所述头部位置的角度的检测方法是检测图像上脸部区域的中心位置，将该检测出的脸部区域的中心位置作为头部位置，求出通过该脸部区域中心位置的头部位置直线，确定该头部位置直线的角度(头部位置相对于车厢内相机的角度)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶员状态推定装置，是利用拍摄的图像推定驾驶员状态的驾驶员状态推定装置，其特征在于，所述驾驶员状态推定装置具备：可以拍摄坐在驾驶席的驾驶员的拍摄部和至少一个硬件处理器，所述至少一个硬件处理器具备：检测所述拍摄部拍摄的图像中的驾驶员的头部的头部检测部；检测所述头部检测部检测出的所述图像中的驾驶员的头部的虚化量的虚化量检测部；利用所述虚化量检测部检测出的所述虚化量，推定从坐在所述驾驶席的驾驶员的头部到所述拍摄部的距离的距离推定部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.14 JP 2017-0485031.一种驾驶员状态推定装置，是利用拍摄的图像推定驾驶员状态的驾驶员状态推定装置，其特征在于，所述驾驶员状态推定装置具备：可以拍摄坐在驾驶席的驾驶员的拍摄部和至少一个硬件处理器，所述至少一个硬件处理器具备：检测所述拍摄部拍摄的图像中的驾驶员的头部的头部检测部；检测所述头部检测部检测出的所述图像中的驾驶员的头部的虚化量的虚化量检测部；利用所述虚化量检测部检测出的所述虚化量，推定从坐在所述驾驶席的驾驶员的头部到所述拍摄部的距离的距离推定部。2.根据权利要求1所述的驾驶员状态推定装置，其特征在于，所述驾驶员状态推定装置具备表格信息储存部，所述表格信息储存部中储存显示了从坐在所述驾驶席的驾驶员的头部到所述拍摄部的距离与所述拍摄部拍摄的所述驾驶员的图像的虚化量之间的相关关系的表格信息，所述距离推定部将所述虚化量检测部检测出的所述虚化量与从所述表格信息储存部中读出的所述表格信息相对照，推定从坐在所述驾驶席的驾驶员的头部到所述拍摄部的距离。3.根据权利要求1或者权利要求2所述的驾驶员状态推定装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：日向匡史，诹访正树，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP