列车控制系统、列车控制装置和列车控制方法制造方法及图纸

提供能进行同一轨道内的CBTC列车与非CBTC列车(包括车上装置、无线装置故障的CBTC列车)的混编运转、另外能缩短混编运转时的列车间的运转间隔从而进行高密度运行的技术。在搭载不同铁道信号方式的多个列车在具有多个行驶区块的轨道行驶的情况下，在接收到表示先行的列车的当前位置的信息的情况下，将该列车正在轨的所述行驶区块设为移动闭塞，在不能接收到表示先行的列车的当前位置的信息的情况下，将该列车正在轨的所述行驶区块分配为固定闭塞。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】列车控制系统、列车控制装置和列车控制方法
本专利技术涉及列车控制系统、列车控制装置和列车控制方法，更详细地，涉及具有利用无线、使用列车与地面设备之间的通信来进行列车的运行和控制的功能的列车控制系统等。
技术介绍
作为这种列车控制系统，例如有JP特开2014-88098号公报(专利文献1)。在该专利文献1中有如下记载：一种列车控制系统，“由沿线无线机取得从在轨道行驶的列车无线发送的列车位置信息并从车轴探测器(在轨探测单元)取得各区间BS中的列车在轨信息”，通过该列车控制系统，“在能取得先行列车以及其后续列车的列车位置信息的情况下，由CBTC地面装置基于先行列车的列车位置信息控制后续列车的行驶，通过移动闭塞方式控制两列车的间隔。另一方面，在未能取得先行列车以及其后续列车的至少一方的列车位置信息的情况下，由CBTC地面装置或联动装置控制后续列车的行驶，使得在紧挨先行列车的在轨区间的前一个区间使后续列车停止，通过固定闭塞方式控制两列车的间隔”，“能进行同一轨道内的CBTC列车与非CBTC列车的安全的混编运转”(参考说明书摘要)。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2014-88098号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1中，未想定先行列车以及其后续列车的至少一方不能取得列车位置信息的情况。即，在引用文献1记载的列车控制系统中，存在以下课题：在先行列车以及其后续列车的至少一方不能取得列车位置信息的情况下，由于以固定闭塞方式控制两列车的间隔，因此在先行列车为非CBTC列车的情况下，在安全行驶上需要将列车间的间隔保持在给定的距离，即使能缩短列车间的间隔也不能缩短列车间的运转间隔。因此，在本专利技术中，目的在于提供例如如下技术：能进行同一轨道内的CBTC列车与非CBTC列车的混编运转，另外，能缩短混编运转时的列车间的运转间隔，进行高密度运行。用于解决课题的手段为了解决上述课题，代表性的本专利技术的列车控制系统具有使用列车与地面设备之间的通信来进行列车的运行和控制的功能，所述列车控制系统的特征在于，所述地面设备具有第1铁道信号方式的地面子系统，所述第1铁道信号方式的地面子系统具有如下单元：对将搭载第1铁道信号方式的车上子系统的第1列车和与所述第1铁道信号方式不同的非第1铁道信号方式的第2列车混编行驶的轨道分割成多个区间的每个行驶区块分配移动闭塞、固定闭塞的任一者的闭塞信息，在接收到表示所述第1列车的当前位置的信息的情况下，将该第1列车正在轨的所述行驶区块设为移动闭塞，在未能接收到表示所述第2列车的当前位置的信息的情况下，将该第2列车正在轨的所述行驶区块分配为固定闭塞的单元；和基于所分配的移动闭塞或所述固定闭塞来作成停止界限信息，并向所述第1列车发送的单元。专利技术的效果根据本专利技术，能缩短混编运转时的列车例如CBTC列车与非CBTC列车的间隔(运转间隔)，能进行高密度运行。上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而得以明确。附图说明图1是表示本专利技术的列车控制系统的一个实施方式的概略结构图。图2是表示本专利技术的地面子系统(地面装置)的结构例的框图。图3是说明本专利技术中的列车运行时的行驶控制的机制与轨道的行驶区块的闭塞信息、列车位置信息、列车探测信息的关系的图。图4是说明本专利技术中的列车运行时的行驶控制的机制以及轨道的行驶区块的与闭塞信息、列车位置信息、列车探测信息的关系的图。图5是说明本专利技术中的列车运行时的行驶控制的机制以及轨道的行驶区块的与闭塞信息、列车位置信息、列车探测信息的关系的图。图6是说明本专利技术中的列车运行时的行驶控制的机制以及轨道的行驶区块的与闭塞信息、列车位置信息、列车探测信息的关系的图。图7是表示图2的地面装置(运算部)的处理的流程的第1步骤的流程图。图8是表示图2的地面装置(运算部)的处理的流程的第2步骤的流程图。图9是表示图2的地面装置(运算部)的处理的流程的第3步骤的流程图。图10是表示图2的地面装置(运算部)的处理的流程的第4步骤的流程图。图11是表示图2的地面装置(运算部)的处理的流程的第5步骤的流程图。图12是表示图2的地面装置(运算部)的处理的流程的第6步骤的流程图。具体实施方式本实施方式的列车控制系统想定CBTC列车和非CBTC列车在同一轨道行驶的情况。所谓CBTC列车，是搭载了使用列车与地面设备之间的通信来进行列车的运行和控制的信号安全保障技术即铁道信号方式之一的CBTC(车上子系统)的列车，所谓非CBTC列车，是没有CBTC(车上子系统)或因它们的故障等而处于不能接收来自地面装置的停止界限信息的状态的列车。在本实施方式中，地面装置(地面子系统)取得设置于CBTC列车(第1列车)的车上装置发送的列车位置信息和列车探测装置探测到的CBTC列车或非CBTC列车(第2列车)的列车探测信息。地面装置根据取得的列车位置信息和列车探测信息来对每个闭塞区间(行驶区块)作成移动闭塞或固定闭塞的闭塞信息，根据该闭塞信息来作成停止界限信息(表示停止界限地点的信息)，输出到车上子系统。由于作为使用固定闭塞的缺点而高速的列车的制动距离变长，因此会占有更长的闭塞区间，从而有时会降低线路容量。在移动闭塞方式中，伴随列车的移动而闭塞区间也移动，对应于行驶速度而闭塞区间也增减。并且在移动闭塞中不需要路侧信号机，指示直接传达到列车。由此，能在保持安全上所需的最低限的间隔的同时，尽可能使列车接近行驶，能对线路容量的增大做出贡献，CBTC列车能行驶到停止界限。另外，在本实施方式中，通过将CBTC列车行驶的闭塞区间的闭塞信息设为移动闭塞，以移动闭塞控制后续的CBTC列车。即，后续列车能进入先行列车正在轨的闭塞区间。所谓在轨，是列车存在于该线路的区间。另一方面，通过将非CBTC列车行驶的闭塞区间的闭塞信息设为固定闭塞，后续的CBTC列车不能进入先行列车正在轨的闭塞区间。由于通过后续的CBTC列车的行驶而闭塞区间的闭塞信息过渡到移动闭塞，因此以后行驶的CBTC列车能以移动闭塞行驶。另外，在本实施方式中，在由于车上装置或车上无线装置的故障而CBTC列车过渡到非CBTC列车的情况下，通过将故障的列车在轨的闭塞区间的闭塞信息过渡到固定闭塞，后续的CBTC列车以闭塞的停止界限进行行驶。总之，在本专利技术的列车控制系统中，即使是在轨道上混编CBTC列车和非CBTC列车的情况下，也能通过对轨道上的每个行驶区块分配移动闭塞或固定闭塞的任一者来分别控制CBTC列车以及非CBTC列车，能在同一轨道内的CBTC列车与非CBTC列车的混编运转中实现最佳的高密度运行。以下参考附图来说明本专利技术的列车控制系统的实施例。【实施例1】图1是表示本专利技术的列车控制系统的一个实施方式的概略结构的图。列车控制系统具备车上子系统、地面子系统。车上子系统具有设置于CBTC列车1的车上装置2、车上无线装置3。地面子系统具有以下功能：管理与位于管理的区域内的列车的全部通信，此外进行列车在管辖范围内行驶时必须遵循的停止界限的计算，该地面子系统具备设置于地面的地面装置5、地面无线装置(4A、4B)。车上子系统基于安全上的停止界限连续控制CBTC列车1的速度，为了交换安全行驶所需的信息而进行与地面子系统的通信，具备车上装置2、车上无线装置3。另外，列车控制系统具有设置于线路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车控制系统，对将列车行驶的轨道整体分割成多个区间的每个行驶区块分配移动闭塞或固定闭塞的任一者，所述列车控制系统的特征在于，在接收到所述列车的当前位置的信息的情况下，将先行列车正在轨的所述行驶区块设为移动闭塞，在未能接收到比所述列车先行的先行列车的当前位置的信息的情况下，将所述先行列车正在轨的所述行驶区块设为固定闭塞，基于所述移动闭塞或所述固定闭塞来作成停止界限信息，并向所述列车发送。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.01 JP 2017-0167081.一种列车控制系统，对将列车行驶的轨道整体分割成多个区间的每个行驶区块分配移动闭塞或固定闭塞的任一者，所述列车控制系统的特征在于，在接收到所述列车的当前位置的信息的情况下，将先行列车正在轨的所述行驶区块设为移动闭塞，在未能接收到比所述列车先行的先行列车的当前位置的信息的情况下，将所述先行列车正在轨的所述行驶区块设为固定闭塞，基于所述移动闭塞或所述固定闭塞来作成停止界限信息，并向所述列车发送。2.根据权利要求1所述的列车控制系统，其特征在于，基于对每个行驶区块分配的所述移动闭塞或所述固定闭塞的分配来控制接收到所述当前位置的信息的所述列车。3.根据权利要求1所述的列车控制系统，其特征在于，在接收到所述当前位置的信息的所述列车行驶的区块中有移动闭塞的分配的情况下，通过移动闭塞方式控制所述列车与其先行列车的间隔，在接收到所述当前位置的信息的所述列车行驶的区块中有固定闭塞的分配的情况下，通过移动闭塞方式控制所述列车与其先行列车的间隔。4.一种列车控制系统，具有使用列车与地面设备之间的通信来进行列车的运行和控制的功能，所述列车控制系统的特征在于，所述地面设备具有第1铁道信号方式的地面子系统，所述第1铁道信号方式的地面子系统具有第1铁道信号方式的地面装置，所述地面装置具有如下单元：对将搭载第1铁道信号方式的车上装置的第1列车和与所述第1铁道信号方式不同的非第1铁道信号方式的第2列车混编行驶的轨道分割成多个区间的每个行驶区块分配移动闭塞、固定闭塞的任一者的闭塞信息，并且在接收到表示所述第1列车的当前位置的信息的情况下，将该第1列车正在轨的所述行驶区块设为移动闭塞，在未能接收到表示所述第1列车的当前位置的信息的情况下，将该第1列车正在轨的所述行驶区块分配为固定闭塞的单元；和基于所分配的所述移动闭塞或所述固定闭塞来作成停止界限信息，并向所述第1列车发送的单元。5.根据权利要求4所述的列车控制系统，其特征在于，所述第1铁道信号方式的地面装置是CTBC地面装置，所述非第1铁道信号方式的地面装置是非CBTC地面装置。6.根据权利要求4所述的列车控制系统，其特征在于，所述第1铁道信号方式的地面装置具有：行驶区块信息存储部，其存储表示所述行驶区块的闭塞信息、列车位置信息、列车探测信息的各信息；闭塞信息作成部，其在接收到表示先行的所述第2列车的当前位置的信息时，在所述闭塞信息记入移动闭塞；和停止界限信息作成部，其根据所述闭塞信息作成部的记入了移动闭塞的所述闭塞信息、所述列车位置信息来作成停止界限信息，向搭载所述第1铁道信号方式的车上装置的第1列车发送包含停止界限信息的控制信息。7.一种列车控制装置，在具有使用列车与地面设备之间的通信进行列车的运行和控制的功能的列车控制系统中的地面装置中，所述列车控制装置具有如下功能：对将搭载第1铁道信号方式的车上装置的第1列车和与所述第1铁道信号方式不同的非第1铁道信号方式的第2列车混编行驶的轨道分割成多个区间的每个行驶区块分配移动闭塞、固定闭塞的任一者的闭塞信息，并且，在接收到表示所述第1列车的当前位置的信息的情况下，将该第1列车正在轨的所述行驶区块设为移动闭塞，在未能接收到表...

【专利技术属性】
技术研发人员：田村由纪，谷浩行，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP