用于包封书的封面封底的自动机器与方法技术

描述了用于从膜片(5)开始包封不同尺寸的书(1)的封面封底(2,3)的自动机器；所述机器包括：工作面(23)，其上用于放置所述膜片；用于切割与焊接膜片的装置(81,82)；用于折叠膜片端部(7,8)的第一(91)和第二(92)装置；以及控制装置(100)，该控制装置(100)适合于以书的尺寸(Lu,La,D)为函数控制所述焊接与切割装置和所述第一和第二折叠装置，以进行书的封面封底的包封操作。该机器包括构造成在输入位置(A)用于接受封面封底处于打开位置的所述书的接受(10)和抓取(20)装置，并且适合于在工作面(23)之外抓住书的主体(4)，在工作位置(A1)将书输送至膜片上方，以进行书的封面封底的包封操作。

Automatic Machine and Method for Cover and Bottom Cover of Envelope Books

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于包封书的封面封底的自动机器与方法本专利技术涉及用于包封书的自动机器。已知各种通过柔性塑料的特定膜包封书的封面封底的机器，该特定膜以单张提供或可以从连续卷上开卷。某些所述机器是可携带形的，设有下部底座和上部，下部底座限定了用于包封书的封面封底的膜(单片或可从卷轴开卷)的坐落表面，而上部可从坐落位置开始朝所述底座移动。上部由通过横跨件相连的两侧构成。在底座或上部之间限定的空间允许将塑料膜的端部插入以进行焊接，而此时物件被抵靠在横跨件的前侧。横跨件携带焊接刀，其与被约束在底座上的固定相对刀刃合作，可以由电阻进行加热，而电阻通过电路提供电流。EP2532526描述了一种连续包封书的封面封底的机器，其包括：用于切割从盘上开卷膜以形成膜片的装置；用于折叠膜片的端部的装置；适合于控制所述折叠装置的装置；以及以封面封底的尺寸为函数的切割装置，所述折叠装置包括设置用来实现预定传输的辊以及折叠刀，该折叠刀构造成在预定传输中迫使膜片折叠膜片的第一端。然而，如此包封书的封面封底是非常劳累的，所述机器也是复杂的。本专利技术的目的是提供一种包封书的自动机器，其与已知的自动机器相比，结构简化，也更有效率。根据本专利技术，这样的目的是通过如下技术方案实现的，即：用于从膜片开始包封不同尺寸的书的封面封底的自动机器，所述机器包括工作面，其上用于放置所述膜片；所述机器包括膜片的切割与焊接装置，用于折叠膜片端部的第一和第二折叠装置，以及控制装置，该控制装置适合于以书的尺寸为函数控制所述切割与焊接装置和所述第一和第二折叠装置，以进行书的封面封底的包封操作，其特征在于，还包括构造成在输入位置用于接受封面封底处于打开位置的所述书的接受和抓取装置，并且适合于在工作面之外抓住书的主体，将书输送至在工作位置膜片的上方，以进行书的封面封底的包封操作；所述控制装置适合于控制所述接受和抓取装置，所述控制装置构造成控制所述第一和第二折叠装置，以在书的封面封底上折叠膜片的端部。本专利技术的特征和优点通过以下对一个具体实施例的详细说明将变得明显，该实施例是非局限于此的例子，由附图示出，在附图中：图1-3是根据本专利技术一个实施例的用于包封书的自动机器的透视图；图4是图1所示机器的俯视图；图5是图1所示机器的透视图，在将书插入机器的步骤中门关闭；图6a-6c、7示出了图1中的机器，示出的是后续的图1所示的机器夹持书的步骤；图8a示出了图1中的机器，在工作位置移动书的步骤；图8b示出了将被包封的书；图9示出了图1中的机器，阅读书的宽度的步骤；图10示出了图1中的机器，包封书的步骤；图11示出了图1中的机器，焊接和切割包封书的封面封底的膜片的步骤；图12示出了图1中的机器的下部的局部示意图；图13和14示出了用于在工作面上进给膜片的装置的局部示意图，膜片插入图1中的机器的下部；图15示出了工作面的示意图，膜片放置在初始部分；图16示出了工作面的示意图，膜片完全放置在工作面上；图17是根据本专利技术一个实施例的变型的用于包封书的自动机器的透视图，在将书插入机器的步骤中门关闭；图18-19是根据本专利技术一个实施例的另外一个变型的用于包封书的自动机器的透视图；图20是图18所示机器的俯视图；图21是根据本专利技术一个实施例的进一步变型的用于包封书的自动机器的局部透视图。图1-16示出了根据本专利技术一个实施例的用于包封书的自动机器。如图5所示，将被插入该机器的书1具有书的封面封底2、3，相对于书的主体4，书的封面封底2、3处于基本上90°打开的位置。书的主体4是书1的各页的组合体，书的背面111朝下方。在输入位置A，该机器包括用于接受书1的装置10，书1具有相对于书的主体4处于基本上90°打开位置的书的封面封底2、3和朝下方的书1的背面111。所述装置包括通常处于水平平面的托盘11和设有垂直于托盘11的一对挡板13、14的部件12；如图5所示，书1由用户插入，书的封面封底2、3放置在托盘11上，书的主体4插入部件12的挡板13、14之间。该机器通常由门160封闭；接受装置10和抓取装置20设置在该机器的上部152，该接受装置包括开口161，以便于将书1插入该机器内。如图2、6a-6c所示，部件12除了允许书1的主体4安置在挡板13、14内，甚至属于用于夹持该书的装置20。夹持装置20包括传感器21，其被容纳在后板22内，该后板22垂直于挡板13、14的后托盘11。当被插入在两个挡板13、14之间的书主体开始接触传感器21时，挡板13、14贴在书1的主体4上，当它在工作面23之外时，抓住它，并且输送至工作位置A1，安置在已经放置在工作面上用于覆盖书的封面封底2、3的膜片5的上方。工作面23由该机器的构架6的部分230限定。部件12由在机器构架6的上横跨件25上滑动的小车24携带；该小车与部件12一起由电机26和与电机26啮合的皮带27移动。夹持装置20也包括适用于允许挡板13、14贴靠在书1的主体4上以夹持该书的电机28。一旦以膜片5覆盖书1的封面封底2、3的操作已经完成，部件12适合于将书1输送至工作面23之外，以卸载。尤其是，一旦包封书的操作完成，后板22由电机29移动，电机29使得后板22打开以卸载或弹出书1。特别是，附图12-16更清楚地示出，膜片5，尤其是透明膜片或彩色透明型的膜片，尤其是塑料膜片，从膜卷51开卷，该机器包括适合于提供膜片5的装置50和适合于将膜片5安置在工作面23上的装置60。装置50(见图12-14)设置在该机器的下部150内，包括用于开卷盘(尤其是卷)的移动装置52、适合于支撑盘51并且可以从该机器内拉出的装置53、测量膜片5的装置54、以及用于切割膜片5的刀55。特别是，盘51包括用于膜片5的预定测量的缺口，装置54包括激光传感器56，其探测该盘的膜上的缺口的存在，以允许盘51停止，从而由刀55切割该膜。装置60尤其是包括皮带元件61(图14)和抓取器63，皮带元件61用于将被切割的膜片5携带至工作面23的端部62，而抓取器63通过适当的移动装置(例如具有电机和用于抓取器63的皮带和导向器)可沿Y轴移动，适合于携带膜片5(见图15)并且将它放置在工作面23(见图16)上；特别是，抓取器63适合于抓住膜片5的端部65，在工作面34上拖拽膜片5，直至抓取器到达工作面23的与端部62相对的端部66。部件12在机器内将书1携带至工作位置A1，在此将书1放置在铺在工作面23上的膜片5上。该机器还包括可移动门40，其可相对于托盘11的水平面A抬起，以防止在包封书1的过程中输入另外一本需要被包封的书。当将书1朝位置A1输送时，用于测量书1的长度Lu的装置70启动；特别是，所述测量装置包括两个传感器，尤其是两个光电传感器，其安装在工作面23上，并且适合于测量书的长度Lu。一旦书1到达位置A1，用于测量书的宽度La的装置75启动；所述测量装置是适合于测量书的宽度La的两个光电传感器76。该机器包括用于焊接和切割膜片5的装置80，其包括装置81和装置82。焊接和切割装置80适合于在书的上下两侧切割和焊接已经由第一91和第二92折叠装置折叠完毕的膜片5的膜。装置81设置在工作面上靠近位置A1处，而装置82设置在工作面23之外，并且靠近书1的输入位置A。装置82构造成沿X轴向工作面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于从膜片(5)开始包封不同尺寸的书(1)的封面封底(2,3)的自动机器，所述机器包括工作面(23)，其上用于放置所述膜片；所述机器包括膜片的切割与焊接装置(81,82)、膜片端部(7,8)的第一(91)和第二(92)折叠装置、以及控制装置(100)，该控制装置(100)构造成以书的尺寸(Lu,La,D)为函数控制所述切割与焊接装置和所述第一和第二折叠装置，以进行书的封面封底的包封操作，其特征在于，还包括构造成在输入位置(A)用于接受封面封底处于打开位置的所述书的接受(10)和抓取(20)装置，并且构造成在工作面(23)之外抓住书的主体(4)，在工作位置(A1)将书输送至膜片上方，以进行书的封面封底的包封操作；所述控制装置(100)适合于控制所述接受(10)和抓取(20)装置，所述控制装置(100)构造成控制所述第一和第二折叠装置(91,92)，以在书的封面封底(2,3)上折叠膜片(5)的端部(7,8)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.24 IT 1020170000073521.用于从膜片(5)开始包封不同尺寸的书(1)的封面封底(2,3)的自动机器，所述机器包括工作面(23)，其上用于放置所述膜片；所述机器包括膜片的切割与焊接装置(81,82)、膜片端部(7,8)的第一(91)和第二(92)折叠装置、以及控制装置(100)，该控制装置(100)构造成以书的尺寸(Lu,La,D)为函数控制所述切割与焊接装置和所述第一和第二折叠装置，以进行书的封面封底的包封操作，其特征在于，还包括构造成在输入位置(A)用于接受封面封底处于打开位置的所述书的接受(10)和抓取(20)装置，并且构造成在工作面(23)之外抓住书的主体(4)，在工作位置(A1)将书输送至膜片上方，以进行书的封面封底的包封操作；所述控制装置(100)适合于控制所述接受(10)和抓取(20)装置，所述控制装置(100)构造成控制所述第一和第二折叠装置(91,92)，以在书的封面封底(2,3)上折叠膜片(5)的端部(7,8)。2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，书的所述接受(10)和抓取(20)装置构造成在输入位置接受书，其封面封底(2,3)相对于书的主体基本上90度地打开，并且构造成在工作位置安置书，其封面封底(2,3)相对于书的主体总是基本上90度地打开。3.如权利要求1所述的机器，其特征在于，包括构造成从膜盘(51)提供膜片(5)的装置(50)，和构造成将所述膜片安置在机器的工作面(23)上的装置(60)；所述构造成从膜盘(51)提供膜片(5)的装置(50)和所述构造成将所述膜片安置在机器的工作面(23)上的装置(60)都由所述控制装置(100)进行控制。4.如权利要求3所述的机器，其特征在于，构造成提供膜片(5)的所述装置(50)包括构造成开卷所述膜盘的装置(52)、膜片(5)的测量装置(54)、和膜片的切割装置(55)；构造成将所述膜片安置在机器的工作面(23)上的所述装置(60)包括将膜片输送至工作面(23)的(61)装置、和构造成抓住膜片并且将膜片安置在工作面上的装置(63)。5.如权利要求1所述的机器，其特征在于，输送第一(91)和第二(92)折叠装置包括拍打板(93)，其构造成在书的封面封底(2,3)的内部翻转膜片的端部(7,8)。6.如权利要求5所述的机器，其特征在于，在书的封面封底(2,3)的内部翻转膜片的端部(7,8)之前，所述拍打板(93)可横移，以适应书的宽度(La)。7.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述接受(10)和抓取(20)装置包括接受和抓取部件(12)，其设有相互平行、相互间隔的第一和第二挡板(13,14)，所述第一和第二挡板构造成将书的主体(4)接受在它们之间。8.如权利要求7所述的机器，其特征在于，所述接受和抓取部件包括垂直于所述第一和第二挡板的另一挡板(22)，所述另一挡板(22)设有传感器(21)，当被书的主体启动时，该传感器控制第一和第二挡板密贴在书的主体上，以夹持书的主体。9.如权利要求8所述的机器，其特征在于，所述接受和抓取部件构造成将封面封底被膜片包封的书输送至工作面之外，以输出该书。10.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述切割和焊接装置(80)包括不构造成平移的第一切割与焊接装置(81)和构造成以书的长度(Lu)为函数平移的第二切割与焊接装置(82)。11.如权利要求10所述的机器，其特征在于，所述第一和第二切割与焊接装置分别包括第一(85)和第二(83)切割与焊接刀，它们构造成一旦膜片的端部(7,8)已经在书的封面封底(2,3)上折叠完毕，从坐落位置(T4,T1)转动到工作位置(T5,T3)，以在书的上下两侧焊接以切割膜片。12.如权利要求1所述的机器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥尔多·法奈蒂，
申请(专利权)人：科丽布瑞系统公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT