一种农田机器人的物联管理系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种农田机器人的物联管理系统，所述系统包括农田机器人、云中心、数据管理系统和种植专家数据系统，所述农田机器人与云中心远程通信连接，所述云中心分别连接数据管理系统和种植专家数据系统，通过将农田机器人监测到的农田环境信息和农作物生长信息上传至云中心进行云管理，实现农田机器人的物联网化，数据管理系统采用分布式存储和数据分析管理，分工明确，数据管理更加高效，并通过种植专家数据系统提供专家数据库标准数据比对和专家种植指导建议，对农作物生长过程进行全程化管理，能有效避免种植和管理的盲目性，实现科学种植和精准化管理。

An Integrated Management System for Farmland Robot

【技术实现步骤摘要】
一种农田机器人的物联管理系统
本专利技术实施例涉及农业器械
，具体涉及一种农田机器人的物联管理系统。
技术介绍
农田机器人作为一种智能化的农业辅助机械，能有效帮助减少人工劳动成本，提高农业生产效率，加快农业现代化的自动化的发展进程。农田机器人可以代替人工进行耕种、采摘、除草等作业，同时还可以实时监测和采集各种农田环境信息，例如气候信息、土壤信息、农作物的生长信息等等，这些信息可以用于农作物种植管理，作为人工决策和管理决策的依据。现有的农田机器人多为单机或局域式管理，没有实现农业信息的物联网化，数据信息流通相对闭塞，无法实现农作物生长过程中的全程化科学管理。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种农田机器人的物联管理系统，以解决现有的农田机器人多为单机或局域式管理，没有实现农业信息的物联网化，数据信息流通相对闭塞，无法实现农作物生长过程中的全程化科学管理。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种农田机器人的物联管理系统，所述系统包括农田机器人、云中心、数据管理系统和种植专家数据系统，所述农田机器人与云中心远程通信连接，所述云中心分别连接数据管理系统和种植专家数据系统；所述农田机器人用于监测农田环境信息和农作物生长信息并发送至云中心；所述云中心用于对获取的所述农田环境信息和农作物生长信息进行云管理；所述数据管理系统用于对所述农田环境信息和农作物生长信息数据进行分布式存储和数据分析；所述种植专家数据系统用于将所述农田环境信息和农作物生长信息与专家数据库内标准数据进行比对，以便为农作物种植提供专家指导建议。进一步地，所述系统还包括智能终端，所述智能终端用于从云中心获取所述农田环境信息和作物生长信息向用户展示以进行农作物种植管理、农作物销售与商贸或科研调查研究。进一步地，所述农田机器人包括环境信息监测装置和摄像装置，所述环境信息监测装置用于监测农田环境中的风力、空气湿度、土壤湿度、农作物生长信息以及路况信息，所述摄像装置用于农田环境高清画面的图像采集。进一步地，所述环境信息监测装置包括温度传感器、湿度传感器、雨量传感器、风向风速传感器以及二氧化碳传感器。进一步地，所述数据管理系统包括多个数据管理服务器，多个所述数据管理服务器按照区域分类、农作物种类、数据加工或数据类型进行划分实现分布式数据存储与分析。进一步地，所述区域分类包括省、区、市、县、镇或村，所述数据类型包括服务型数据、指令型数据或者专业型数据。进一步地，所述专家指导建议包括选种、育种、种植方式、水肥施加、减灾或防灾建议。进一步地，所述系统还包括监控端，所述监控端与农田机器人通信连接并将农田机器人监测的农田环境信息和农作物生长信息发送至云中心。本专利技术实施例具有如下优点：本专利技术实施例提出了一种农田机器人的物联管理系统，该系统包括农田机器人、云中心、数据管理系统和种植专家数据系统，通过将农田机器人监测到的农田环境信息和农作物生长信息上传至云中心进行云管理，实现农田机器人的物联网化，数据管理系统采用分布式存储和数据分析管理，分工明确，数据管理更加高效，并通过种植专家数据系统提供专家数据库标准数据比对和专家种植指导建议，对农作物生长过程进行全程化管理，能有效避免种植和管理的盲目性，实现科学种植和精准化管理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。图1为本专利技术实施例1提供的一种农田机器人的物联管理系统的结构示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1如图1所示，本实施例提出了一种农田机器人的物联管理系统，该系统包括农田机器人100、云中心200、数据管理系统300、种植专家数据系统400和智能终端500，农田机器人100与云中心200远程通信连接，云中心200分别连接数据管理系统300、种植专家数据系统400和智能终端500。农田机器人100用于监测农田环境信息和农作物生长信息并发送至云中心200。农田机器人100包括多个，分布于不同地域或工作区，通过网络进行物联。进一步地，农田机器人100包括环境信息监测装置和摄像装置，环境信息监测装置用于监测农田环境中的风力、空气湿度、土壤湿度、农作物生长信息以及路况信息，摄像装置用于农田环境高清画面的图像采集。进一步地，环境信息监测装置包括温度传感器、湿度传感器、雨量传感器、风向风速传感器以及二氧化碳传感器，农田机器人100在田间作业，通过设置在农田机器人100上的多种传感器实现对作物生长过程中的实时生长信息采集，并拍摄作物生长过程的视频。进一步地，系统还包括监控端，监控端用于农田机器人100的作业监控和管理，每个监控端可管理一个或多个农田机器人100，监控端与农田机器人100通信连接并将农田机器人100监测的农田环境信息和农作物生长信息发送至云中心200。云中心200用于对获取的农田环境信息和农作物生长信息进行云管理。农作物种植全程的生长信息实时上传至云端，以便于给出相应的种植管理决策。数据管理系统300用于对农田环境信息和农作物生长信息数据进行分布式存储和数据分析。进一步地，数据管理系统300包括多个数据管理服务器，多个数据管理服务器按照区域分类、农作物种类、数据加工或数据类型进行划分实现分布式数据存储与分析。进一步地，区域分类包括省、区、市、县、镇或村，数据类型包括服务型数据、指令型数据或者专业型数据。分布式数据存储与分析，分类及分工明确，数据管理以及应用更加高效。种植专家数据系统400用于将农田环境信息和农作物生长信息与专家数据库内标准数据进行比对，以便为农作物种植提供专家指导建议。进一步地，专家指导建议包括选种、育种、种植方式、水肥施加、减灾或防灾建议。专家数据库中保存有农作物相关的经验种植数据或者种植模型，可以将植株生长过程中的植株高度、种植密度、PH值、土壤水分、肥含量等与专家数据库中标准数据进行比对，以判断植株的长势或环境是否正常或适宜，并在不同的生长阶段针对植株的生长状况给出及时的专家指导建议，提供全方位的服务体系。进一步地，系统还包括智能终端500，智能终端500用于从云中心200获取农田环境信息和作物生长信息向用户展示以进行农作物种植管理、农作物销售与商贸或科研调查研究。智能终端500包括移动手机或IPAD，手机或IPAD采用安卓或苹果ios操作系统，通过应用程序APP或者微信小程序等形式实现应用，可面向消费者、市场、商务、农户、政府或科研单位等服务对象，结合不同服务对象的需求提供不同的应用服务，比如农户可以在手机上查询农田环境信息和作物生长信息，实现对农作物进行随时的远程监控；消费者可以通过在手机上观看作物生长过程视频，生长信息全透明，促进发展绿色有机农产品，提高消费者权益；商本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农田机器人的物联管理系统，其特征在于，所述系统包括农田机器人、云中心、数据管理系统和种植专家数据系统，所述农田机器人与云中心远程通信连接，所述云中心分别连接数据管理系统和种植专家数据系统；所述农田机器人用于监测农田环境信息和农作物生长信息并发送至云中心；所述云中心用于对获取的所述农田环境信息和农作物生长信息进行云管理；所述数据管理系统用于对所述农田环境信息和农作物生长信息数据进行分布式存储和数据分析；所述种植专家数据系统用于将所述农田环境信息和农作物生长信息与专家数据库内标准数据进行比对，以便为农作物种植提供专家指导建议。

【技术特征摘要】
1.一种农田机器人的物联管理系统，其特征在于，所述系统包括农田机器人、云中心、数据管理系统和种植专家数据系统，所述农田机器人与云中心远程通信连接，所述云中心分别连接数据管理系统和种植专家数据系统；所述农田机器人用于监测农田环境信息和农作物生长信息并发送至云中心；所述云中心用于对获取的所述农田环境信息和农作物生长信息进行云管理；所述数据管理系统用于对所述农田环境信息和农作物生长信息数据进行分布式存储和数据分析；所述种植专家数据系统用于将所述农田环境信息和农作物生长信息与专家数据库内标准数据进行比对，以便为农作物种植提供专家指导建议。2.根据权利要求1所述的一种农田机器人的物联管理系统，其特征在于，所述系统还包括智能终端，所述智能终端用于从云中心获取所述农田环境信息和作物生长信息向用户展示以进行农作物种植管理、农作物销售与商贸或科研调查研究。3.根据权利要求1所述的一种农田机器人的物联管理系统，其特征在于，所述农田机器人包括环境信息监测装置和摄像装置，所述环境信息监测装置用于监测农田环境中的风力、空气湿度、土...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘布春，李志海，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所，李志海，
类型：发明
国别省市：北京,11