一种路侧单元同步方法、装置、处理器及路侧单元制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种路侧单元同步方法，包括：获取卫星数据；判断所述卫星数据是否与卫星同步；若同步，则利用所述卫星数据生成卫星同步信号，并通过所述卫星同步信号对路侧单元进行同步；可见，在本方案中，每个路侧单元均可通过与卫星同步的卫星数据生成卫星同步信号，从而通过该卫星同步信号实现全部路侧单元的互相同步，无需同步器和同步线缆等额外硬件，通过这种方式组成的局域同步系统，简化了多车道ETC的组网网络规模，降低了ETC系统的集成难度，解决由于施工困难等原因导致的路侧单元之间无法通过连接同步器或同步线缆进行系统同步的问题；本发明专利技术还公开了一种路侧单元同步装置、处理器及路侧单元，同样能实现上述技术效果。

A Wayside Unit Synchronization Method, Device, Processor and Wayside Unit

【技术实现步骤摘要】
一种路侧单元同步方法、装置、处理器及路侧单元
本专利技术涉及智能交通
，更具体地说，涉及一种路侧单元同步方法、装置、处理器及路侧单元。
技术介绍
目前，应用于多ETC(ElectronicTollCollection，电子不停车收费系统)车道系统的同步方式通常有两种方式：一、为每条ETC车道的路侧单元配备一个独立或集成的同步器，同步信号由其中作为主控同步器或者额外电路产生，而其他同步器作为从机接收该同步信号，进而使与同步器相连的各个路侧单元相互之间同步。二、对于每条ETC车道上的路侧单元，由其中作为主控的路侧单元处理器产生脉宽调制信号输出作为同步信号，而其他各个路侧单元使用专门同步线缆与主控路侧单元相连，进而进行同步。以上两种方式的同步信号都需要由其中一个同步器或路侧单元处理器作为主控，而其他同步器或路侧单元处理器作为从机接收该同步信号。使用同步器或者同步线缆的方式，在设备层面上，需要增加额外的通信、控制接口才能实现信号频率，占空比等参数的调整，增加了路侧单元同步的复杂度。系统层面上，需额外增加ETC车道的组网网络规模和组网设备量，提高了施工难度，增加了ETC系统的集成成本和复杂度。因此，如何降低路侧单元同步的复杂度，避免系统由于需额外增加ETC车道的组网网络规模和组网设备量而造成的ETC系统高成本和高复杂度，以及施工困难、维护工作量多的问题，是本领域技术人员需要解决的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种路侧单元同步方法、装置、处理器及路侧单元，以实现降低路侧单元同步的复杂度，避免系统由于需额外增加ETC车道的组网网络规模和组网设备量而造成的ETC系统高成本和高复杂度，以及施工困难、维护工作量多的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了如下技术方案：一种路侧单元同步方法，包括：获取卫星数据；判断所述卫星数据是否与卫星同步；若同步，则利用所述卫星数据生成卫星同步信号，并通过所述卫星同步信号对路侧单元进行同步。其中，若所述卫星数据与卫星不同步，则所述路侧单元同步方法还包括：使用本地同步信号对所述路侧单元进行同步。其中，若所述卫星数据与卫星同步，则所述路侧单元同步方法还包括：利用所述卫星同步信号对本地同步信号产生模块进行实时校准。其中，判断所述卫星数据是否与卫星同步的具体方法为：判断连续多次的卫星数据是否满足一定误差范围，若满足，则判定所述卫星数据与卫星同步。其中，所述卫星数据的生成方法包括：所述路侧单元内置的天线单元接收卫星信号，通过所述路侧单元内置的无线收发模块对所述卫星信号进行解调解码，按照预定帧格式生成帧数据，对所述帧数据进行协议解析，并利用PPS信号生成所述卫星数据。一种路侧单元同步装置，包括：数据获取模块，用于获取卫星数据；判断模块，用于判断所述卫星数据是否与卫星同步；第一同步模块，用于在所述卫星数据与卫星同步时，利用所述卫星数据生成卫星同步信号，并通过所述卫星同步信号对路侧单元进行同步。其中，本方案还包括：第二同步模块，用于在所述卫星数据与卫星不同步时，使用本地同步信号对所述路侧单元进行同步。其中，本方案还包括：校准模块，用于在所述卫星数据与卫星同步时，利用所述卫星同步信号对本地同步信号产生模块进行实时校准。一种路侧单元的处理器，所述处理器执行计算机程序时，实现如上述路侧单元同步方法的步骤。一种路侧单元，包括上述的处理器，所述路侧单元还包括：内置于所述路侧单元的天线单元，用于接收卫星信号；内置于所述路侧单元的无线收发模块，用于对所述卫星信号进行解调解码，按照预定帧格式生成帧数据，对所述帧数据进行协议解析，并利用PPS信号生成所述卫星数据。通过以上方案可知，本专利技术实施例提供的一种路侧单元同步方法，包括：获取卫星数据；判断所述卫星数据是否与卫星同步；若同步，则利用所述卫星数据生成卫星同步信号，并通过所述卫星同步信号对路侧单元进行同步；可见，在本方案中，每个路侧单元均可通过与卫星同步的卫星数据生成卫星同步信号，从而通过该卫星同步信号实现全部路侧单元的互相同步，无需同步器和同步线缆等额外硬件，通过这种方式组成的局域同步系统，简化了多车道ETC的组网网络规模，降低了ETC系统的集成难度，解决由于施工困难等原因导致的路侧单元之间无法通过连接同步器或同步线缆进行系统同步的问题；本专利技术还公开了一种路侧单元同步装置、处理器及路侧单元，同样能实现上述技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种路侧单元同步方法流程示意图；图2为本专利技术实施例公开的一种具体的路侧单元同步方法流程示意图；图3为本专利技术实施例公开的PPS同步机制时序图；图4为本专利技术实施例公开的本地同步机制时序图；图5为本专利技术实施例公开的路侧单元具体结构示意图；图6为本专利技术实施例公开的选定卫星同步信号的流程图；图7为本专利技术实施例公开的选定本地同步信号的流程图；图8为本专利技术实施例公开的一种路侧单元同步装置结构示意图；图9为本专利技术实施例公开的一种路侧单元接收示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种路侧单元同步方法、装置、处理器及路侧单元，以实现降低路侧单元同步的复杂度，避免系统由于需额外增加ETC车道的组网网络规模和组网设备量而造成的ETC系统高成本和高复杂度，以及施工困难、维护工作量多的问题。参见图1，本专利技术实施例提供的一种路侧单元同步方法，包括：S101、获取卫星数据；本方案中的卫星数据为路侧单元通过对卫星信号进行处理后生成的，并且，本实施例所述的路侧单元同步方式是基于路侧单元的处理器的角度进行描述的。具体来说，本方案中的路侧单元包括卫星信号接收器、无线收发模块、及处理器，卫星信号接收器接收卫星信号，通过无线收发模块进行处理得到卫星数据。该卫星数据至少包括定位模块、经纬度、卫星时钟、定位状态判断等信息。S102、判断所述卫星数据是否与卫星同步；若同步，则执行S103；具体的，为了保证所有的路侧单元互相同步，因此在本方案中，必须要保证接收到的卫星数据与卫星同步，只有卫星数据与卫星同步，才能保证所有路侧单元接收到得到卫星数据中的时间均是同步的，从而才可以使用该卫星数据生成卫星同步信号，以对路侧单元进行同步。S103、利用所述卫星数据生成卫星同步信号，并通过所述卫星同步信号对路侧单元进行同步。其中，若所述卫星数据与卫星不同步，则所述路侧单元同步方法还包括：使用本地同步信号对所述路侧单元进行同步。具体的，在本实施例中的处理器也可以称为并行处理器，即路侧单元处理器接收到卫星数据后，通过并行的方式生成本地同步信号，也就是说，解析生成卫星同步信号的过程与生成本地同步信号的过程是同步的，如果卫星数据的时间与卫星同步，则使用卫星同步信号对路侧单元同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路侧单元同步方法，其特征在于，包括：获取卫星数据；判断所述卫星数据是否与卫星同步；若同步，则利用所述卫星数据生成卫星同步信号，并通过所述卫星同步信号对路侧单元进行同步。

【技术特征摘要】
1.一种路侧单元同步方法，其特征在于，包括：获取卫星数据；判断所述卫星数据是否与卫星同步；若同步，则利用所述卫星数据生成卫星同步信号，并通过所述卫星同步信号对路侧单元进行同步。2.根据权利要求1所述的路侧单元同步方法，其特征在于，若所述卫星数据与卫星不同步，则所述路侧单元同步方法还包括：使用本地同步信号对所述路侧单元进行同步。3.根据权利要求1所述的路侧单元同步方法，其特征在于，若所述卫星数据与卫星同步，则所述路侧单元同步方法还包括：利用所述卫星同步信号对本地同步信号产生模块进行实时校准。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的路侧单元同步方法，其特征在于，判断所述卫星数据是否与卫星同步的具体方法为：判断连续多次的卫星数据是否满足一定误差范围，若满足，则判定所述卫星数据与卫星同步。5.根据权利要求4所述的路侧单元同步方法，其特征在于，所述卫星数据的生成方法包括：所述路侧单元内置的天线单元接收卫星信号，通过所述路侧单元内置的无线收发模块对所述卫星信号进行解调解码，按照预定帧格式生成帧数据，对所述帧数据进行协议解析，并利用PPS信号生成所述卫星数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：周维，郑泽锋，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44