一种烟盒内框纸接头的检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种烟盒内框纸接头的检测方法及系统，该方法包括：实时获取烟盒包装机上的内框纸盘纸的纸带图像，并根据所述纸带图像进行图像预处理，所述图像预处理包括：图像格式转换和图像滤波；将预处理后的纸带图像进行灰度值转换得到对应的灰度图像；将所述灰度图像进行逐帧差运算后得到时间相邻的两张图像的灰度差值图，将灰度差值图进行阀值化处理得到二值图，并根据所述二值图判断所述纸带图像是否为内框纸接头图像，如果是，则判定为检测到内框纸接头。本发明专利技术能提高内框纸接头检测的准确性和稳定性。

A Detection Method and System for the Joint of Cigarette Box Inner Frame Paper

【技术实现步骤摘要】
一种烟盒内框纸接头的检测方法及系统
本专利技术涉及烟盒生产设备
，尤其涉及一种烟盒内框纸接头的检测方法及系统。
技术介绍
内框纸作为卷烟包装材料之一，主要起到支撑烟盒盒盖的作用。在硬盒烟包的生产过程中，内框纸盘纸中随机位置存在内框纸接头，必须准确检测并剔除，为了不让其流入下道工序，须对其进行准确检测并剔除，杜绝产品质量缺陷，目前国内主要采用的是颜色传感器进行检测内框纸接头，但由于颜色传感器具有检测面小、易受异物干扰、准确率低、固定设定参数适应性低、维护难度大等缺点，导致内框接头漏检、误检的现象时有发生。内框纸接头不能准确地检测并剔除，直接影响到了小包的包装质量，一旦流入市场将造成严重的质量缺陷。因此，如何提高内框纸接头检测的准确性和稳定性，具有重要的意义。
技术实现思路
本专利技术提供一种烟盒内框纸接头的检测方法及系统，解决现有内框纸检测采用颜色传感器检测，存在准确率低、易受易物干扰和维护难度大的问题，能提高内框纸接头检测的准确性和稳定性，提高烟盒生产效率。为实现以上目的，本专利技术提供以下技术方案：一种烟盒内框纸接头的检测方法，包括：实时获取烟盒包装机上的内框纸盘纸的纸带图像，并根据所述纸带图像进行图像预处理，所述图像预处理包括：图像格式转换和图像滤波；将预处理后的纸带图像进行灰度值转换得到对应的灰度图像；将所述灰度图像进行逐帧差运算后得到一张时间相邻的两张图像的灰度差值图；将所述差值图进行阀值化处理得到二值图，并根据所述二值图判断所述纸带图像是否为内框纸接头图像，如果是，则判定为检测到内框纸接头。优选的，所述根据所述纸带图像进行图像预处理，包括：对所述纸带图像的图像格式进行判断，如果所述图像格式不是RGB格式，则将所述纸带图像进行RGB转换；对所述纸带图像进行滤波处理，所述滤波处理采用均值滤波、高斯滤波或双边滤波，处理后将得到低图像噪声的图像。优选的，所述将预处理后的纸带图像进行灰度值转换得到对应的灰度图像，包括：对滤波处理后得到的低图像噪声的图像进行灰度值转换，并通过灰度转换公式Gray＝(R+G+B)/3得到每个像素点的灰度值，进而根据每个像素点的灰度值对低图像噪声的图像进行转换得到一张与纸带图像对应的灰度图像。优选的，所述将所述灰度图像进行逐帧差运算后得到一张时间相邻的两张图像的灰度差值图，包括：将所述的灰度图像的当前帧与上一帧进行灰度差值运算，所述差值运算过程为：用当前帧每一像素点的灰度值减去上一帧相同二维空间坐标对应像素点的灰度值得到每一像素点的灰度差值，并根据所述灰度差值得到时间相邻的两张图像的灰度差值图。优选的，所述将所述差值图进行阀值化运算得到二值图，包括：将所述灰度差值图的每一像素点进行重新改写，当像素点的灰度差值大于设定的二值化阀值时，改写该像素点灰度值为255，并将该点作为异常点，当所述灰度差值小于设定的二值化阀值时，改写该像素点的灰度值为0，当改写完所述灰度差值图的像素点后，得到一张二值图。优选的，所述并根据所述二值图判断所述纸带图像是否为内框纸接头图像，包括：对所述二值图中的异常点进行统计得到异常点数目N，异常点即像素灰度值为255的像素点，也可称之为亮点，如果所述N值大于设定异常点数阀值，则判定为检测到内框纸接头。本专利技术还提供一种烟盒内框纸接头的检测系统，包括：采集单元，用于实时获取烟盒包装机上的内框纸盘纸的纸带图像；图像预处理单元，用于根据所述纸带图像进行图像预处理，所述图像预处理包括：图像格式转换和图像滤波；灰度转换单元，用于将预处理后的纸带图像进行灰度值转换得到对应的灰度图像；逐帧差值运算单元，用于将所述灰度图像进行时间相邻两张灰度图像进行灰度差值运算，得到当前帧灰度图像对应的灰度差值图；识别单元，用于将所述灰度差值图进行阀值化处理得到二值图，并根据所述二值图判断所述纸带图像是否为内框纸接头图像，如果是，则判定为检测到内框纸接头。优选的，所述图像预处理单元包括：图像格式转换单元，用于对所述纸带图像的图像格式进行判断，如果所述图像格式不是RGB格式，则将所述纸带图像进行RGB转换；图像滤波单元，用于对所述纸带图像进行滤波处理，所述滤波处理采用均值滤波、高斯滤波或双边滤波，得到对应的低图像噪声的图像。优选的，所述灰度转换单元包括：RGB灰度值转换单元，用于对滤波处理后的低图像噪声的图像进行灰度值转换，并通过灰度转换公式Gray＝(R+G+B)/3得到每个像素点的灰度值，进而根据每个像素点的灰度值对低图像噪声的图像进行转换得到一张与纸带图像对应的灰度图像。优选的，所述逐帧差值运算单元包括：灰度差值运算单元，用于对所述灰度图像的当前帧与上一帧进行灰度差值运算，所述差值运算过程为：所述灰度图像的当前帧每一像素点的灰度值减去上一帧相同二维空间坐标对应像素点的灰度值得到每一像素点的灰度差值，并根据所述灰度差值得到时间相邻的两张图像的灰度差值图。优选的，所述识别单元包括：阀值化处理单元，用于将所述灰度差值图进行阀值化运算，对所述灰度差值图的每一像素点进行重新改写，当像素点的灰度差值大于设定的二值化阀值时，改写该像素点灰度值为255，并将该点作为异常点，当所述灰度差值小于设定的二值化阀值时，改写该像素点的灰度值为0，当改写完所述灰度差值图的像素点后，得到一张二值图；接头判断单元，用于将所述二值图中的异常点进行统计得到异常点数目N，异常点即像素灰度值为255的像素点，也可称之为亮点，如果所述N值大于设定异常点数阀值，则判定为检测到内框纸接头。本专利技术提供一种烟盒内框纸接头的检测方法及系统，通过对烟盒内框纸进行拍摄得到纸带图像，并根据纸带图像进行处理得到灰度图像，进而根据灰度图像进行比较判断是否检测到内框纸接头。解决现有内框纸检测采用颜色传感器检测，存在准确率低、易受易物干扰和维护难度大的问题，能提高内框纸接头检测的准确性和稳定性，提高烟盒生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本专利技术提供的一种烟盒内框纸接头的检测方法示意图；图2是本专利技术实施例提供的内框纸接头的图像检测的过程图；图3是本专利技术实施例提供的烟盒内框纸接头的检测方法流程图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术实施例作进一步的详细说明。针对当前烟盒生产过程中常采用FOCKE350包装机，在硬包小包包装时，烟盒内框纸为原辅材料之一，但是由于内框纸随机位置会含有接头部分，在生产时必须准确检测并剔除，虽然目前FOCKE350配有相应检测装置，但由于原检测装置的不稳定性，导致漏检、误检的现象时有发生。本专利技术提供一种烟盒内框纸接头的检测方法及系统，通过对烟盒内框纸进行拍摄得到纸带图像，并根据纸带图像进行处理得到灰度图像，进而根据灰度图像进行比较判断是否检测到内框纸接头。解决现有内框纸检测采用颜色传感器检测，存在准确率低、易受易物干扰和维护难度大的问题，能提高内框纸接头检测的准确性和稳定性，提高烟盒生产效率。如图1所示，一种烟盒内框纸接头的检测方法，包括：S1：实时获取烟盒包装机上的内框纸盘纸的纸带图像，并根据所述纸带图像进行图像预处理，所述图像预处理包括：图像格式转换和图像滤波。S2：将预处理后的纸带图像进行灰度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟盒内框纸接头的检测方法，其特征在于，包括：实时获取烟盒包装机上的内框纸盘纸的纸带图像，并根据所述纸带图像进行图像预处理，所述图像预处理包括：图像格式转换和图像滤波；将预处理后的纸带图像进行灰度值转换得到对应的灰度图像；将所述灰度图像进行逐帧差运算后得到一张时间相邻的两张图像的灰度差值图；将所述差值图进行阀值化处理得到二值图，并根据所述二值图判断所述纸带图像是否为内框纸接头图像，如果是，则判定为检测到内框纸接头。

【技术特征摘要】
1.一种烟盒内框纸接头的检测方法，其特征在于，包括：实时获取烟盒包装机上的内框纸盘纸的纸带图像，并根据所述纸带图像进行图像预处理，所述图像预处理包括：图像格式转换和图像滤波；将预处理后的纸带图像进行灰度值转换得到对应的灰度图像；将所述灰度图像进行逐帧差运算后得到一张时间相邻的两张图像的灰度差值图；将所述差值图进行阀值化处理得到二值图，并根据所述二值图判断所述纸带图像是否为内框纸接头图像，如果是，则判定为检测到内框纸接头。2.根据权利要求1所述的烟盒内框纸接头的检测方法，其特征在于，所述根据所述纸带图像进行图像预处理，包括：对所述纸带图像的图像格式进行判断，如果所述图像格式不是RGB格式，则将所述纸带图像进行RGB转换；对所述纸带图像进行滤波处理，所述滤波处理采用均值滤波、高斯滤波或双边滤波，处理后将得到低图像噪声的图像。3.根据权利要求2所述的烟盒内框纸接头的检测方法，其特征在于，所述将预处理后的纸带图像进行灰度值转换得到对应的灰度图像，包括：对滤波处理后得到的低图像噪声的图像进行灰度值转换，并通过灰度转换公式Gray＝(R+G+B)/3得到每个像素点的灰度值，进而根据每个像素点的灰度值对低图像噪声的图像进行转换得到一张与纸带图像对应的灰度图像。4.根据权利要求3所述的烟盒内框纸接头的检测方法，其特征在于，所述将所述灰度图像进行逐帧差运算后得到一张时间相邻的两张图像的灰度差值图，包括：将所述的灰度图像的当前帧与上一帧进行灰度差值运算，所述差值运算过程为：用当前帧每一像素点的灰度值减去上一帧相同二维空间坐标对应像素点的灰度值得到每一像素点的灰度差值，并根据所述灰度差值得到时间相邻的两张图像的灰度差值图。5.根据权利要求4所述的烟盒内框纸接头的检测方法，其特征在于，所述将所述差值图进行阀值化运算得到二值图，包括：将所述灰度差值图的每一像素点进行重新改写，当像素点的灰度差值大于设定的二值化阀值时，改写该像素点灰度值为255，并将该点作为异常点，当所述灰度差值小于设定的二值化阀值时，改写该像素点的灰度值为0，当改写完所述灰度差值图的像素点后，得到一张二值图。6.根据权利要求5所述的烟盒内框纸接头的检测方法，其特征在于，所述并根据所述二值图判断所述纸带图像是否为内框纸接头图像，包括：对所述二值图中的异常点进行统计得到异常点数目N，异常点即像素灰度值为255的像素点，也可称之为亮点，如果所述N值大于设定异常点数阀值，则判定为检测到内框纸接头。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国现，蒋铭，刘加高，沈宗毅，杨荣，徐启勇，陈圣，李庆松，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：云南,53