物件标示系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种物件标示系统及方法。物件标示系统包括第一物件标示模块、第二物件标示模块、标示整合模块及影格间追踪模块。第一物件标示模块依据第一二维影像产生第一物件标示结果，其中第一二维影像为二维影片的多个影格其中之一。第二物件标示模块依据三维信息产生第二二维影像，及依据三维信息及第二二维影像产生第二物件标示结果。标示整合模块依据第一物件标示结果及第二物件标示结果产生第三物件标示结果。影格间追踪模块依据第三物件标示结果执行影格间物件标示程序，以产生第四物件标示结果。

Object Marking System and Method

【技术实现步骤摘要】
物件标示系统及方法
本专利技术是有关于一种物件标示系统及方法。
技术介绍
物件侦测(objectdetection)的技术被广泛应用在许多领域中，诸如自动驾驶(self-driving)、卫星影像分析、车辆实时监控等。在建立一套自动物件侦测系统的过程中，必须要提供大量的训练数据给物件标示(labeling)模型学习，以提升标示的准确性。然而，现有技术中，训练数据大多仰赖人为手动标示，或半手动标示(即由低阶人工智能粗略标示后，再以手动标示或调整)。因而，为了提供大量的训练数据，势必要耗费大量的人力资源。另一方面，若不想耗费太多的人力资源在提供训练数据上，仅以低阶人工智能进行物件标示，则标示结果的准确度将难以达到要求。
技术实现思路
本专利技术的目的提供一种物件标示系统及方法。本专利技术实施例公开一种物件标示系统，包括第一物件标示模块、第二物件标示模块、标示整合模块及影格间追踪模块。第一物件标示模块用以依据第一二维影像产生第一物件标示结果，其中第一二维影像为二维影片的多个影格其中之一。第二物件标示模块用以依据三维信息产生第二二维影像，并依据三维信息及第二二维影像产生第二物件标示结果。标示整合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物件标示系统，包括：第一物件标示模块，用以依据第一二维影像产生第一物件标示结果，其中所述第一二维影像为二维影片的多个影格其中之一；第二物件标示模块，用以依据三维信息产生第二二维影像，并依据所述三维信息及所述第二二维影像产生第二物件标示结果；标示整合模块，用以依据所述第一物件标示结果及所述第二物件标示结果产生第三物件标示结果；以及影格间追踪模块，用以依据所述第三物件标示结果执行影格间物件标示程序，以产生第四物件标示结果。

【技术特征摘要】
2018.02.26 TW 1071062791.一种物件标示系统，包括：第一物件标示模块，用以依据第一二维影像产生第一物件标示结果，其中所述第一二维影像为二维影片的多个影格其中之一；第二物件标示模块，用以依据三维信息产生第二二维影像，并依据所述三维信息及所述第二二维影像产生第二物件标示结果；标示整合模块，用以依据所述第一物件标示结果及所述第二物件标示结果产生第三物件标示结果；以及影格间追踪模块，用以依据所述第三物件标示结果执行影格间物件标示程序，以产生第四物件标示结果。2.根据权利要求1所述的物件标示系统，所述物件标示系统还包括：训练数据产生模块，用以依据所述第三物件标示结果与所述第四物件标示结果产生训练数据，并将所述训练数据输入所述第一物件标示模块。3.根据权利要求1所述的物件标示系统，其中所述影格间物件标示程序包括：于所述第三物件标示结果中找出至少一个第一物件框；以及依据演算法于所述第一二维影像的前一影格或后一影格中对应于各所述至少一个第一物件框的位置处以特定比例标示第二物件框，以产生所述第四物件标示结果。4.根据权利要求1所述的物件标示系统，其中所述第一物件标示模块进一步依据所述第一物件标示结果及第一真实结果计算第一置信度，所述第二物件标示模块进一步依据所述第二物件标示结果及第二真实结果计算第二置信度，所述标示整合模块依据所述第一置信度及所述第二置信度决定权重比例，并进一步依据所述权重比例产生所述第三物件标示结果。5.根据权利要求1所述的物件标示系统，其中所述第三物件标示结果为所述第一物件标示结果及所述第二物件标示结果的并集。6.根据权利要求1所述的物件标示系统，其中所述训练数据产生模块依据所述第四物件标示结果及一第三置信度判断是否启用手动辅助标示程序。7.根据权利要求1所述的物件标示系统，其中所述训练数据产生模块依据所述第四物件标示结果产生用以描述所述第四物件标示结果的纯文字文件，并连结所述第四物件标示结果及所述纯文字文件作为所述训练数据，或者所述训练数据产生模块将所述第四物件标示结果中的一个或多个物件框所标示...

【专利技术属性】
技术研发人员：粘为博，杨宗贤，庄淳富，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71