【技术实现步骤摘要】
图像处理系统以及设定方法
本专利技术涉及一种进行使用对象物的外观图像的图像测量的图像处理系统、以及用于对图像测量所用的照明部进行点亮设定的设定方法。
技术介绍
在工厂自动化(FactoryAutomation,FA)领域等中利用图像处理技术,此图像处理技术在来自照明装置的光的照明下拍摄对象物(以下也称为“工件(work)”),根据所生成的图像数据而获取与工件有关的信息。作为图像处理
中利用的照明装置,开发出了多种多样的照明装置。例如,日本专利特开2009-128345号公报(专利文献1)中公开了一种具备色彩光互不相同的多个照明部的照明装置。而且,日本专利特开2015-232487(专利文献2)中公开了一种具备照明方向不同的多个照明部的照明装置。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2009-128345号公报[专利文献2]日本专利特开2015-232487号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]对于照明颜色、照明方向等可设定条件多的照明装置而言,其照明模式(pattern)多,当用户针对所有照明颜色、照明方向等而从一开始设定时,可能照明装 ...
【技术保护点】
1.一种图像处理系统,进行使用对象物的外观图像的图像测量,其包括:摄像部,拍摄所述对象物;照明部,由用于向所述对象物照射光的多个照明元件所构成,经配置以针对每个所述照明元件调整发光强度;图像获取部,按照互不相同的多个评估用点亮模式的各个从所述照明部照射照明光,并且从所述摄像部获取与各所述评估用点亮模式对应的至少一个以上的评估图像;设定受理部,受理由所述图像获取部所获取的所述评估图像中成为评估对象的评估对象图像、及作为一个图像的部分区域且成为所述评估对象的评估对象区域的设定;特征量计算部,根据与各所述评估用点亮模式对应的所述评估对象图像内的所述评估对象区域而算出特征量;评估值 ...
【技术特征摘要】
2018.02.26 JP 2018-0317471.一种图像处理系统,进行使用对象物的外观图像的图像测量,其包括:摄像部,拍摄所述对象物;照明部,由用于向所述对象物照射光的多个照明元件所构成,经配置以针对每个所述照明元件调整发光强度;图像获取部,按照互不相同的多个评估用点亮模式的各个从所述照明部照射照明光,并且从所述摄像部获取与各所述评估用点亮模式对应的至少一个以上的评估图像;设定受理部,受理由所述图像获取部所获取的所述评估图像中成为评估对象的评估对象图像、及作为一个图像的部分区域且成为所述评估对象的评估对象区域的设定;特征量计算部,根据与各所述评估用点亮模式对应的所述评估对象图像内的所述评估对象区域而算出特征量;评估值计算部,基于由所述特征量计算部所得的所述特征量,算出与所述评估用点亮模式对应的评估值;以及模式决定部,使用基于由所述评估值计算部所得的所述评估值而决定的系数,求出所述评估用点亮模式的线性组合,由此决定用于所述图像测量的点亮模式。2.根据权利要求1所述的图像处理系统,其中,所述评估用点亮模式是设为所述照明元件中的一个或彼此位于附近的所述照明元件的集合点亮,其他不点亮的模式。3.根据权利要求1或2所述的图像处理系统,其中,所述照明部构成为选择性地照射以第一波长为主波长的光、及以波段与所述第一波长不同的第二波长为主波长的光。4.根据权利要求1所述的图像处理系统,其中,所述设定受理部还受理与所述评估对象图像及所述评估对象区域对应的标签信息,所述评估值计算部基于由所述评估对象区域所得的所述特征量、与和所述评估对象区域对应的所述标签信息的对应关系,算出所述评估值。5.根据权利要求4所述的图像处理系...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄载煜,稲积伸悟,加藤豊,
申请(专利权)人:欧姆龙株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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