图像处理系统以及设定方法技术方案

本发明专利技术提供一种能够更简单地进行照明的点亮设定的图像处理系统及设定方法。控制装置(100)将评估用点亮模式(xi)逐一评估而算出评估值(Pi)，使用基于评估值(Pi)所决定的系数(li)将各评估用点亮模式(xi)线性组合，以决定测量用点亮模式(L)。

Image Processing System and Setting Method

【技术实现步骤摘要】
图像处理系统以及设定方法
本专利技术涉及一种进行使用对象物的外观图像的图像测量的图像处理系统、以及用于对图像测量所用的照明部进行点亮设定的设定方法。
技术介绍
在工厂自动化(FactoryAutomation，FA)领域等中利用图像处理技术，此图像处理技术在来自照明装置的光的照明下拍摄对象物(以下也称为“工件(work)”)，根据所生成的图像数据而获取与工件有关的信息。作为图像处理
中利用的照明装置，开发出了多种多样的照明装置。例如，日本专利特开2009-128345号公报(专利文献1)中公开了一种具备色彩光互不相同的多个照明部的照明装置。而且，日本专利特开2015-232487(专利文献2)中公开了一种具备照明方向不同的多个照明部的照明装置。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2009-128345号公报[专利文献2]日本专利特开2015-232487号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]对于照明颜色、照明方向等可设定条件多的照明装置而言，其照明模式(pattern)多，当用户针对所有照明颜色、照明方向等而从一开始设定时，可能照明装置的点亮设定变得复杂。本专利技术的目的在于提供一种能够如所述那样更简单地进行照明的点亮设定的图像处理系统以及设定方法。[解决问题的技术手段]根据本公开的一例，提供一种图像处理系统，其进行使用对象物的外观图像的图像测量。图像处理系统包含：摄像部，拍摄对象物；照明部，由用于向对象物照射光的多个照明元件所构成，且能针对每个照明元件调整发光强度；图像获取部，按照互不相同的多个评估用点亮模式各自而从照明部照射照明光，并且从摄像部获取与各评估用点亮模式对应的至少一个以上的评估图像；设定受理部，受理由图像获取部所获取的评估图像中成为评估对象的评估对象图像、及作为一个图像的部分区域且成为评估对象的评估对象区域的设定；特征量计算部，根据评估对象区域而算出特征量，其中所述评估对象区域和与各评估用点亮模式对应的评估对象图像有关；评估值计算部，基于由特征量计算部所得的特征量，算出与评估用点亮模式对应的评估值；以及模式决定部，使用基于由评估值计算部所得的评估值所决定的系数，求出评估用点亮模式的线性组合，由此决定用于图像测量的点亮模式。根据本公开，用于图像测量的点亮模式是通过求出评估用点亮模式的线性组合而决定，因而能够更简单地进行照明部的点亮设定。所述公开中，评估用点亮模式可为照明元件中的一个或彼此位于附近的照明元件的集合点亮，其他不点亮的模式。根据本公开，评估值是指表示对从规定方向入射至对象物的光的评估的值，从而能够对入射至对象物的来自所有方向的各光分别进行评估。所述公开中，照明部可构成为能够选择性地照射以第一波长为主波长的光、及以波段与第一波长不同的第二波长为主波长的光。根据本公开，不仅是发光强度，光的颜色也能够变更，因而能够进行精度更高的图像测量。所述公开中，设定受理部可还受理与评估对象图像及评估对象区域对应的标签信息。而且，评估值计算部可基于由评估对象区域所得的特征量、与和评估对象区域对应的标签信息的对应关系，算出评估值。根据本公开，算出评估值的方法的自由度提升，用户能够按照图像测量的内容而算出评估值。所述公开中，标签信息可为表示评估对象图像及评估对象区域中存在缺陷的状态的信息、或表示不存在缺陷的状态的信息。根据本公开，能够决定适于缺陷检查的点亮模式。所述公开中，特征量可为对比度、颜色平均、颜色偏差、边缘量中的至少一个。根据本公开，能够基于各种特征量来对评估用点亮模式进行评估，因而用户能够按照图像测量的内容来对评估用点亮模式进行评估。所述公开中，评估值计算部可基于对评估对象图像及评估对象区域中的两个区域算出的特征量之差的大小、或者对评估对象图像及评估对象区域中的一个区域算出的特征量、或对区域算出的特征量的变动的大小，算出评估值。根据本公开，能够在图像测量中，决定图像内的特征量的偏差变大那样的点亮模式。所述公开中，模式决定部可设定多个包含从多个评估用点亮模式中选择的一个或多个评估用点亮模式的评估用点亮模式的组合，并且算出与各组合所含的评估用点亮模式对应的评估值的合计。根据本公开，能够基于评估值的合计而容易地进行包含评估用点亮模式的组合的点亮模式的评估。所述公开中，模式决定部可显示组合所示的点亮模式及对应的评估值的合计，并且受理对所显示的组合的选择，将所选择的组合所示的点亮模式决定为用于图像测量的点亮模式。根据本公开，用户能够基于评估值的合计而选择点亮模式，因而能够设定说明性高的测量用点亮模式。而且，将评估值的合计与表示点亮模式的信息相关联地显示，因而用户能够在确认了所选择的点亮模式的基础上，决定测量用点亮模式。根据本公开的另一例，提供一种设定方法，用于对照明部进行点亮设定，所述照明部是由用于向对象物照射光的多个照明元件所构成，且能够针对每个照明元件调整发光强度。设定方法包括下述步骤：按照互不相同的多个评估用点亮模式各自而从照明部照射照明光，并且从摄像部获取与各评估用点亮模式对应的至少一个以上的评估图像；根据与各评估用点亮模式对应的所述一个以上的评估图像中的评估对象图像内的评估对象区域而算出特征量；基于所算出的特征量，算出与评估用点亮模式对应的评估值；以及使用基于所算出的评估值所决定的系数，求出评估用点亮模式的线性组合，由此决定用于图像测量的点亮模式。根据本公开，用于图像测量的点亮模式是通过求出评估用点亮模式的线性组合而决定，因而能够更简单地进行照明部的点亮设定。[专利技术的效果]本专利技术提供一种能够更简单地进行照明的点亮设定的图像处理系统及设定方法。本公开的所述及其他目的、特征、方面及优点将由与附图相关联而理解的与本专利技术有关的下述详细说明来表明。附图说明图1是表示图像处理系统1的结构例的图。图2是表示图像处理系统1的基本结构的示意图。图3是表示照明装置的XZ截面的图。图4是照明装置的底面图。图5是表示控制装置的硬件结构的示意图。图6是表示决定测量用点亮模式的流程的图。图7是表示将关注区域的特征量、与非关注区域的特征量之差设为评估值的示例的图。图8是表示将关注区域内的特征量的变动量设为评估值的示例的图。图9是用于设定算出评估值所需要的信息的用户接口画面。图10是用于设定算出评估值所需要的信息的用户接口画面。图11是表示计算条件指定区域的图。图12是用于选择测量用点亮模式的用户接口画面。图13(a)及图13(b)是选择了一个点亮模式时的用户接口画面。图14是示意性地表示控制装置的功能结构的一例的图。图15是表示评估方法的变形例的图。图16是表示评估用点亮模式的变形例1的图。图17是表示评估用点亮模式的变形例2的图。符号的说明1：图像处理系统4：照明装置8：相机40：部分区域46：开口部47：反射板100：控制装置101：显示部102：触摸屏110：处理器112：RAM114：显示控制器116：系统控制器118：控制器120：硬盘122：装置用接口124：输入接口128：通信接口130：存储卡接口136：存储卡150：控制程序160：设定信息162：评估用点亮模式信息164：评估对象信息166：第一条件信息168：第二条件信息210：图像获取部212：照明控制部214：拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理系统，进行使用对象物的外观图像的图像测量，其包括：摄像部，拍摄所述对象物；照明部，由用于向所述对象物照射光的多个照明元件所构成，经配置以针对每个所述照明元件调整发光强度；图像获取部，按照互不相同的多个评估用点亮模式的各个从所述照明部照射照明光，并且从所述摄像部获取与各所述评估用点亮模式对应的至少一个以上的评估图像；设定受理部，受理由所述图像获取部所获取的所述评估图像中成为评估对象的评估对象图像、及作为一个图像的部分区域且成为所述评估对象的评估对象区域的设定；特征量计算部，根据与各所述评估用点亮模式对应的所述评估对象图像内的所述评估对象区域而算出特征量；评估值计算部，基于由所述特征量计算部所得的所述特征量，算出与所述评估用点亮模式对应的评估值；以及模式决定部，使用基于由所述评估值计算部所得的所述评估值而决定的系数，求出所述评估用点亮模式的线性组合，由此决定用于所述图像测量的点亮模式。

【技术特征摘要】
2018.02.26 JP 2018-0317471.一种图像处理系统，进行使用对象物的外观图像的图像测量，其包括：摄像部，拍摄所述对象物；照明部，由用于向所述对象物照射光的多个照明元件所构成，经配置以针对每个所述照明元件调整发光强度；图像获取部，按照互不相同的多个评估用点亮模式的各个从所述照明部照射照明光，并且从所述摄像部获取与各所述评估用点亮模式对应的至少一个以上的评估图像；设定受理部，受理由所述图像获取部所获取的所述评估图像中成为评估对象的评估对象图像、及作为一个图像的部分区域且成为所述评估对象的评估对象区域的设定；特征量计算部，根据与各所述评估用点亮模式对应的所述评估对象图像内的所述评估对象区域而算出特征量；评估值计算部，基于由所述特征量计算部所得的所述特征量，算出与所述评估用点亮模式对应的评估值；以及模式决定部，使用基于由所述评估值计算部所得的所述评估值而决定的系数，求出所述评估用点亮模式的线性组合，由此决定用于所述图像测量的点亮模式。2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，所述评估用点亮模式是设为所述照明元件中的一个或彼此位于附近的所述照明元件的集合点亮，其他不点亮的模式。3.根据权利要求1或2所述的图像处理系统，其中，所述照明部构成为选择性地照射以第一波长为主波长的光、及以波段与所述第一波长不同的第二波长为主波长的光。4.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，所述设定受理部还受理与所述评估对象图像及所述评估对象区域对应的标签信息，所述评估值计算部基于由所述评估对象区域所得的所述特征量、与和所述评估对象区域对应的所述标签信息的对应关系，算出所述评估值。5.根据权利要求4所述的图像处理系...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄载煜，稲积伸悟，加藤豊，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP