一种测包机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种测包机，属于产品加工领域。包括工作台、设置在工作台上的进料装置、设置在工作台上并位于进料装置输出端的裁切装置、设置在工作台上并位于裁切装置输出端的检测装置、设置在工作台上并位于在检测装置输出端的包装装置以及设置在检测装置与包装装置之间的机械手；所述进料装置包括定位座、用于输送定位座的第一皮带输送机、设置在第一皮带输送机输出端的错位组以及设置在错位组输出端的拨料组，所述第一皮带输送机上设有挡边；本实用新型专利技术避免产品因为多次周转而发生污染、损伤等情况，同提高了产品的输送定位精度效果以及产品的重复裁切精度，提高了企业的生产效率，降低了企业生产成本。

A Charter Measuring Machine

【技术实现步骤摘要】
一种测包机
本技术涉及产品加工领域，具体涉及一种测包机。
技术介绍
在现有的陶瓷注塑类产品生产中，生产人员需要在不同的设备上对产品进行水口裁切、表面阻抗检测、载带包装等。在这整个生产工艺中产品需要经过多次的周转，在周转过程中产品容易发生二次污染、损坏等问题。同时在裁切过程中，由于现有输送装置的定位性较差，因此降低了产品裁切的重复精度，使产品的裁切效果不一致，降低了产品质量以及生产效率而不能满足现代化企业的生产需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种测包机，以解决现有陶瓷注塑类产品在周转过程中容易损坏且输送装置的精度较差的问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种测包机，包括工作台、设置在所述工作台上的进料装置、裁切装置、检测装置和包装装置以及设置在检测装置与包装装置之间的机械手；所述进料装置包括定位座、用于输送定位座的第一皮带输送机、设置在第一皮带输送机输出端的错位组以及设置在错位组输出端的拨料组；所述错位组包括设置在工作台上的底座，设置在底座上并与第一皮带输送机相互垂直的滑轨、设置在滑轨上且可滑动的定位台以及设置在底座上的错位气缸，所述错位气缸输出端与定位台连接，所述定位台的前端与第一皮带输送机连接，定位台的后端设有固定在所述底座上的到位感应器；所述拨料组包括设置在定位台远离所述错位气缸的一侧的拨料气缸、设置在拨料气缸输出端与定位台之间的拨料台、设置在拨料台旁侧并驱动拨料台的伺服电机以及设置在定位台输出端的输送轨道，所述拨料台上设有多组拨爪，相邻拨爪之间的间距与定位座的长度相匹配。本技术通过设置工作台上的裁切装置、检测装置、包装装置以及机械手之间的配合，使注塑完成的产品能够在一个工作台上完成水口裁切、表面阻抗检测、载带包装等生产工艺，避免产品因为多次周转而发生污染、损伤等情况，同时本技术通过错位组与拨料组之间的配合，提高了产品的输送定位效果以及重复裁切精度。作为优选，裁切装置包括设置在工作台上的支撑座、设置在支撑座上端的裁切气缸以及设置在裁切气缸输出端的裁切模，裁切气缸输出端向下设置，支撑座上端设有多组导向组。作为优选，导向组包括设置在支撑座上端的导向孔以及设置在导向孔的导向柱，导向柱下端与裁切上模连接。本技术通过设置在裁切模与支撑座之间的导向组，提高了产品裁切过程中的稳定性以及精度。作为优选，检测装置包括设置在工作台上的电测仪、设置在电测仪与输送轨道之间的安装座、设置在安装座上的测试气缸以及设置在测试气缸输出端的探针模组，测试气缸输出端向下设置，探针模组信号输出端与电测仪连接。本技术通过设置在输送轨道上的检测装置，提高了产品的良品率，避免不良产品被包装。作为优选，机械手包括设置在输送轨道末端的基座、设置在基座上端且可旋转的手臂、设置在手臂前端的夹取气缸以及设置在夹取气缸输出端的夹具，夹取气缸的输出端向下设置。作为优选，夹具包括设置在夹取气缸输出端的壳体以及设置在壳体内的夹取槽，夹取槽的形状与产品相匹配且夹取槽上端设有喷嘴，喷嘴与气管输出端连接。本技术通过设置在输送轨道与包装装置之间的机械手，提高了输送效率，同时减少了企业的人力资源支出。作为优选，包装装置包括设置在工作台上并靠近机械手的包装轨道、设置在包装轨道输入端的载带轮、设置在包装轨道输出端的收料组、设置在包装轨道上并位于载带轮与收料组之间的盖带轮以及设置在包装轨道上并位于盖带伦与收料组之间的压合组，盖带轮与包装轨道之间设有导向轮。本技术通过包装装置，提高了产品的包装效率。作为优选，压合包括设置在包装轨道两侧的安装台以及设置在安装台上并位于包装轨道一侧的压轮。作为优选，收料组包括设置在包装轨道输出端的收料轮、设置在工作台上的电机以及设置在电机与收料轮之间的带传动组。作为优选，测包机还包括设置在输送轨道末端并用于回收定位台的回收装置，回收装置设置在输送轨道末端左侧的回收气缸、设置在回收气缸输送端与输送轨道之间的顶板、设置在输送轨道末端右侧的第一滑道、设置在第一滑道输出端的第二皮带输送机以及设置在第二皮带输送机输出端并靠近第一皮带输出机的第二滑道。本技术通过设置在输送轨道末端的回收装置，使定位台在完成一次工序后能够立即投入到下一次的工艺生产中，减少了定位条的周转时间，提高了生产效率。本技术具有以下有益效果：本技术通过设置工作台上的裁切装置、检测装置、包装装置以及机械手之间的配合，使注塑完成的产品能够在一个工作台上完成水口裁切、表面阻抗检测、载带包装等生产工艺，而不需要产品在多种设备之间周转，避免产品因为多次周转而发生污染、损伤等情况，同时本技术通过错位组与拨料组之间的配合，错位气缸配合拨爪对定位座进行多次定位，提高了产品的输送定位精度以及产品的重复裁切精度，提高了企业的生产效率，降低了企业生产成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中进料装置的部分结构示意图；图3为本技术中错位组的结构示意图；图4为本技术中进料装置与错位组的结构示意图；图5为本技术中拨料组的结构示意图；图6为本技术中的错位组与拨料组的结构示意图；图7为本技术中裁切装置的结构示意图；图8为本技术中裁切装置与拨料组的结构示意图；图9为本技术中检测装置的结构示意图；图10为本技术中检测装置与拨料组的结构示意图；图11为本技术中机械手的结构示意图；图12为图11中A处的局部放大图；图13为本技术中包装装置的结构示意图；图14为本技术中包装装置的局部结构示意图；图15为本技术包装装置中收料组的结构示意图；图16为本技术中压合组的结构示意图；图17为本技术中回收装置的部分结构示意图；图18为本技术中回收装置与拨料组的结构示意图。图中：1-工作台；2-进料装置；3-裁切装置；4-检测装置；5-包装装置；6-机械手；21-定位座；22-第一皮带输送机；23-错位组；24-拨料组；231-底座；232-滑轨；233-定位台；234-错位气缸；235-到位感应器；241-拨料气缸；242-拨料台；243-伺服电机；244-输送轨道；245-拨爪；31-支撑座；32-裁切气缸；33-裁切模；34-导向组；341-导向孔；342-导向柱；41-电测仪；42-安装座；43-测试气缸；44-探针模组；61-基座；62-手臂；63-夹取气缸；64-夹具；641-壳体；642-夹取槽；643-喷嘴；644-气管；51-包装轨道；52-载带轮；53-收料组；54-盖带轮；55-压合组；56-导向轮；551-安装台；552-压轮；531-收料轮；532-电机；533-带传动组；7-回收装置；71-回收气缸；72-顶板；73-第一滑道；74-第二皮带输送机；75-第二滑道。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。实施例参见图1到图18，本技术包括工作台1以及设置在工作台1上的进料装置2，设置在工作台1上并位于进料装置2输出端的裁切装置3，设置在工作台1上并位于裁切装置3输出端的检测装置4，设置在工作台1上并位于在检测装置4输出端的包装装置5以及设置在检测装置4与包装装置5之间的机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测包机，其特征在于，包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上的进料装置(2)、裁切装置(3)、检测装置(4)和包装装置(5)以及设置在检测装置(4)与包装装置(5)之间的机械手(6)；所述进料装置(2)包括定位座(21)、用于输送定位座(21)的第一皮带输送机(22)、设置在第一皮带输送机(22)输出端的错位组(23)以及设置在错位组(23)输出端的拨料组(24)；所述错位组(23)包括设置在工作台(1)上的底座(231)，设置在底座(231)上并与第一皮带输送机(22)相互垂直的滑轨(232)、设置在滑轨(232)上且可滑动的定位台(233)以及设置在底座(231)上的错位气缸(234)，所述错位气缸(234)输出端与定位台(233)连接，所述定位台(233)的前端与第一皮带输送机(22)连接，定位台(233)的后端设有固定在所述底座(231)上的到位感应器(235)；所述拨料组(24)包括设置在定位台(233)远离所述错位气缸(234)的一侧的拨料气缸(241)、设置在拨料气缸(241)输出端与定位台(233)之间的拨料台(242)、设置在拨料台(242)旁侧并驱动拨料台(242)的伺服电机(243)以及设置在定位台(233)输出端的输送轨道(244)，所述拨料台(242)上设有多组拨爪(245)，相邻拨爪(245)之间的间距与定位座(21)的长度相匹配。...

【技术特征摘要】
1.一种测包机，其特征在于，包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上的进料装置(2)、裁切装置(3)、检测装置(4)和包装装置(5)以及设置在检测装置(4)与包装装置(5)之间的机械手(6)；所述进料装置(2)包括定位座(21)、用于输送定位座(21)的第一皮带输送机(22)、设置在第一皮带输送机(22)输出端的错位组(23)以及设置在错位组(23)输出端的拨料组(24)；所述错位组(23)包括设置在工作台(1)上的底座(231)，设置在底座(231)上并与第一皮带输送机(22)相互垂直的滑轨(232)、设置在滑轨(232)上且可滑动的定位台(233)以及设置在底座(231)上的错位气缸(234)，所述错位气缸(234)输出端与定位台(233)连接，所述定位台(233)的前端与第一皮带输送机(22)连接，定位台(233)的后端设有固定在所述底座(231)上的到位感应器(235)；所述拨料组(24)包括设置在定位台(233)远离所述错位气缸(234)的一侧的拨料气缸(241)、设置在拨料气缸(241)输出端与定位台(233)之间的拨料台(242)、设置在拨料台(242)旁侧并驱动拨料台(242)的伺服电机(243)以及设置在定位台(233)输出端的输送轨道(244)，所述拨料台(242)上设有多组拨爪(245)，相邻拨爪(245)之间的间距与定位座(21)的长度相匹配。2.根据权利要求1所述的测包机，其特征在于，所述裁切装置(3)包括设置在工作台(1)上的支撑座(31)、设置在支撑座(31)上端的裁切气缸(32)以及设置在裁切气缸(32)输出端的裁切模(33)，所述裁切气缸(32)输出端向下设置，所述支撑座(31)上端设有多组导向组(34)。3.根据权利要求2所述的测包机，其特征在于，所述导向组(34)包括设置在支撑座(31)上端的导向孔(341)以及设置在导向孔(341)内的导向柱(342)，所述导向柱(342)下端与裁切模(33)连接。4.根据权利要求1所述的测包机，其特征在于，所述检测装置(4)包括设置在工作台(1)上的电测仪(41)、设置在电测仪(41)与输送轨道(244)之间的安装座(42)、设置在安装座(42)上的测试气缸(43)以及设置在测试气缸(43)输出端的探针模组(44)，所述测试气缸(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，
申请(专利权)人：成都宝利根自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51