【技术实现步骤摘要】
一类实现升降旋转动作的机械机构及其构成的综合自锁装置
本专利技术属于传动设备设计制造领域，具体涉及一类使用单一动力机实现上升—正向旋转—反向旋转—下降的高机械耦合机械机构和以此类机械机构为基础构成的一类单一动力机实现上升—正向旋转—反向旋转—下降—综合自锁的高机械耦合机械装置。
技术介绍
通过调研发现，目前存在的机械设备，要实现上升—正转—反转—下降动作，并在断开动力后实现位置锁定及对施力对象作用力的保持，都是使用导轨+自锁螺杆+转台+动力机、导轨+非自锁螺杆+转台+动力机+刹车、非螺杆直线传动机构+转台+动力机+刹车的方案。这些方案有这些优点：第一，如使用直线导轨进行导向、滚珠丝杠传动、驱动电机带码盘，定位精度很高；第二，由于使用导轨进行导向及承载，负载能力高；第三，由于使用独立的转台实现旋转功能，精度和负载能力高。技术问题由于现有机械设备要实现升降、旋转两个维度的机械运动，基本上是在平移运动中使用导轨，在旋转运动中使用转台；这增加了设备的体积、复杂程度和成本，降低了设备的可靠性。现有设备如果要在无动力状态下保持对施力对象的作用力，则会带来另外一些问题。如使用非...
【技术保护点】
1.一种实现升降旋转动作的机械机构，包括基座一、螺杆、螺套和螺套导向台；该机械机构具有平动和转动两个功能，平动功能实现螺套的平移升降，转动功能实现螺套的旋转；其特征在于，基座一上有一组导向面：直导面一、直导面二、旋导面一、旋导面二，各个导向面全部产生于与基座一固连的相同或不同的零部件，或全部产生于基座一，或一部分产生于与基座一固连的相同或不同的零部件、另一部分产生于基座一，直导面一与螺杆轴线平行或直导面一经过延展后包含螺杆轴线，直导面二与螺杆轴线平行或直导面二经过延展后包含螺杆轴线，螺套上有一个螺套导向台，螺套导向台是与螺套固连的独立零部件或是产生于螺套本身的螺套特征；基座...
【技术特征摘要】
2018.11.15 CN 20181135791291.一种实现升降旋转动作的机械机构，包括基座一、螺杆、螺套和螺套导向台；该机械机构具有平动和转动两个功能，平动功能实现螺套的平移升降，转动功能实现螺套的旋转；其特征在于，基座一上有一组导向面：直导面一、直导面二、旋导面一、旋导面二，各个导向面全部产生于与基座一固连的相同或不同的零部件，或全部产生于基座一，或一部分产生于与基座一固连的相同或不同的零部件、另一部分产生于基座一，直导面一与螺杆轴线平行或直导面一经过延展后包含螺杆轴线，直导面二与螺杆轴线平行或直导面二经过延展后包含螺杆轴线，螺套上有一个螺套导向台，螺套导向台是与螺套固连的独立零部件或是产生于螺套本身的螺套特征；基座一、导向面、螺杆、螺套和螺套导向台之间由三个运动副构成运动关系，第一个是连接于基座一与螺杆之间的转动副，第二个是连接于螺杆与螺套之间的螺旋副，第三个是连接于导向面与螺套导向台之间的摩擦副；螺杆通过转动副安装在基座一上，螺杆与螺套通过螺旋配合安装，螺套导向台通过摩擦副与导向面接触。2.一种实现升降旋转动作的机械机构，包括基座二、螺杆、螺套挡圈、螺套和螺套导向台；该机械机构具有平动和转动两个功能，平动功能实现螺套的平移升降，转动功能实现螺套的旋转；其特征在于，基座二上有一...
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