一种剪板前送料机制造技术

本实用新型专利技术公开了机电一体化的自动化设备技术领域的一种剪板前送料机，包括底座、支架和支撑架，所述支撑架底部通过螺栓安装于所述底座顶部左侧，所述支撑架顶部开有通孔，所述支架在所述底座上部设有两个，两个所述支架沿着所述支撑架的中轴线对称分布，两个所述支架的左侧壁通过螺栓与所述支撑架的右侧壁连接，所述剪板前送料机还具有送料装置、定位气缸、伺服电机、行星减速机、线性导轨、齿轮和连接板，所述送料装置通过通孔镶嵌于所述支撑架顶部。该剪板前送料机的设置，结构设计合理，送料装置、定位气缸、伺服电机和行星减速机的配合使用，使得对板材的送料过程实现全自动操作，降低工人的劳动强度和危险系数。

A Shear Forward Feeder

【技术实现步骤摘要】
一种剪板前送料机
本技术涉及机电一体化的自动化设备
，具体为一种剪板前送料机。
技术介绍
对板材进行运输，将板材运送至至剪板机中进行剪切。现有的送料机存在一个严重的问题就是需要人工进行送料，从而增加了工人的工作强度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种剪板前送料机，以解决上述
技术介绍
中提出的需要人工进行送料，从而增加了工人的工作强度的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种剪板前送料机，包括底座、支架和支撑架，所述支撑架底部通过螺栓安装于所述底座顶部左侧，所述支撑架顶部开有通孔，所述支架在所述底座上部设有两个，两个所述支架沿着所述支撑架的中轴线对称分布，两个所述支架的左侧壁通过螺栓与所述支撑架的右侧壁连接，所述剪板前送料机还具有送料装置、定位气缸、伺服电机、行星减速机、线性导轨、齿轮和连接板，所述送料装置通过通孔镶嵌于所述支撑架顶部，所述定位气缸通过螺栓安装于所述支架的前侧壁，所述底座顶部焊接固定有两个线性导轨，所述连接板底部开有凹型槽，所述线性导轨与凹型槽配合连接，所述底座顶部中间位置开有齿条槽，所述齿轮与齿条槽啮合连接，所述齿轮通过旋转座与所述连接板底部转动连接，所述行星减速机通过螺栓安装于所述连接板顶部，所述行星减速机通过传动轴与所述齿轮连接，所述伺服电机底部通过传动轴与行星减速机顶部连接，所述伺服电机顶部通过螺栓与所述送料装置的底部连接。优选的，所述支架顶部开有凹型槽，凹型槽中镶嵌有重载万向球，所述重载万向球与凹型槽转动连接。优选的，所述送料装置由浮动夹具和移动板组成，所述浮动夹具设有三个，三个所述浮动夹具通过螺栓安装于所述移动板的右侧壁。优选的，所述支架前侧壁的所述定位气缸为四个，四个所述定位气缸在支架的前侧壁等距离分布。优选的，两个所述线性导轨沿着所述底座顶部中间的齿条槽对称分布。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该剪板前送料机的设置，结构设计合理，送料装置、定位气缸、伺服电机和行星减速机的配合使用，使得对板材的送料过程实现全自动操作，降低工人的劳动强度和危险系数。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术左侧结构示意图；图3为本技术A局部放大结构示意图。图中：底座-1，送料装置-2，支架-3，定位气缸-4，浮动夹具-5，移动板-6，支撑架-7，重载万向球-8，伺服电机-9，行星减速机-10，线性导轨-11，齿轮-12，连接板-13。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种剪板前送料机，用于实现自动化对板材进行送料，降低工人的工作强度，请参阅图1-3，包括底座1、支架3和支撑架7，支撑架7底部通过螺栓安装于底座1顶部左侧，支撑架7顶部开有通孔，支架3在底座1上部设有两个，两个支架3沿着支撑架7的中轴线对称分布，两个支架3的左侧壁通过螺栓与支撑架7的右侧壁连接，剪板前送料机还具有送料装置2、定位气缸4、伺服电机9、行星减速机10、线性导轨11、齿轮12、齿条和连接板13，送料装置2通过通孔镶嵌于支撑架7顶部，定位气缸4通过螺栓安装于支架3的前侧壁，底座1顶部焊接固定有两个线性导轨11，连接板13底部开有凹型槽，线性导轨11与凹型槽配合连接，底座1顶部中间位置开有齿条槽，齿轮12与齿条槽啮合连接，齿轮12通过旋转座与连接板13底部转动连接，行星减速机10通过螺栓安装于连接板13顶部，行星减速机10通过传动轴与齿轮12齿条连接，伺服电机9底部通过传动轴与行星减速机10顶部连接，伺服电机9顶部通过螺栓与送料装置2的底部连接，将工件放置于支架3上部，操作控制器上的触摸屏(图中未画出)，控制器与各个电气元件连接，调取控制定位气缸4的控制程序，控制定位气缸4使其升起，人工将工件移至定位气缸4顶部的定位孔和浮动夹具5的钳口中进行定位，再操作触摸屏使其定位气缸4落下浮动夹具5对工件进行夹紧，再操作触摸屏控制伺服电机9和行星减速机10工作，使其工件在水平方向进行移动并移至到指定地点，请参阅图1和图3，支架3顶部开有凹型槽，凹型槽中镶嵌有重载万向球8，重载万向球8与凹型槽转动连接，重载万向球8的承载力大，能够万向转动，大幅度的降低了与工件接触时的摩擦力。请参阅图1和图3，送料装置2由浮动夹具5和移动板6组成，浮动夹具5设有三个，三个浮动夹具5通过螺栓安装于移动板6的右侧壁，浮动夹具5的钳口经过热处理后增强了夹持强度，并且提高了钳口的耐摩擦力，浮动夹具5、移动板6、伺服电机9和行星减速机10组成一个完整的运动系统，浮动夹具5在对工件进行夹持时，浮动夹具5能随工件上下运动，从而减小了工件对运动系统的冲击力。请参阅图1和图3，支架3前侧壁的定位气缸4为四个，四个定位气缸4在支架3的前侧壁等距离分布，对工件进行抬升和固定。请参阅图1和图3，两个线性导轨11沿着底座1顶部中间的齿条槽对称分布，对运动系统的移动位置进行定位。工作原理：将工件放置于支架3上部，工人将工件卡在支架3顶部的定位孔中，操作控制器上的触摸屏，调取控制定位气缸4的控制程序，定位气缸4选用SDA80-50型，控制定位气缸4使其升起，用浮动夹具5对工件进行固定后，定位气缸4在控制程序的作用下向下移动，解除对工件的固定，再操作控制器使其伺服电机9和行星减速机10正常工作，伺服电机9选用130系列2KW型，行星减速机10选用MPV115A-005-P2型，行星减速机10带动齿轮12转动，进而使其连接板13沿着线性导轨11进行移动，浮动夹具5带动工件移动将其移动至指定地点。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪板前送料机，包括底座(1)、支架(3)和支撑架(7)，所述支撑架(7)底部通过螺栓安装于所述底座(1)顶部左侧，所述支撑架(7)顶部开有通孔，所述支架(3)在所述底座(1)上部设有两个，两个所述支架(3)沿着所述支撑架(7)的中轴线对称分布，两个所述支架(3)的左侧壁通过螺栓与所述支撑架(7)的右侧壁连接，其特征在于：所述剪板前送料机还具有送料装置(2)、定位气缸(4)、伺服电机(9)、行星减速机(10)、线性导轨(11)、齿轮(12)和连接板(13)，所述送料装置(2)通过通孔镶嵌于所述支撑架(7)顶部，所述定位气缸(4)通过螺栓安装于所述支架(3)的前侧壁，所述底座(1)顶部焊接固定有两个线性导轨(11)，所述连接板(13)底部开有凹型槽，所述线性导轨(11)与凹型槽配合连接，所述底座(1)顶部中间位置开有齿条槽，所述齿轮(12)与齿条槽啮合连接，所述齿轮(12)通过旋转座与所述连接板(13)底部转动连接，所述行星减速机(10)通过螺栓安装于所述连接板(13)顶部，所述行星减速机(10)通过传动轴与所述齿轮(12)连接，所述伺服电机(9)底部通过传动轴与行星减速机(10)顶部连接，所述伺服电机(9)顶部通过螺栓与所述送料装置(2)的底部连接。...

【技术特征摘要】
1.一种剪板前送料机，包括底座(1)、支架(3)和支撑架(7)，所述支撑架(7)底部通过螺栓安装于所述底座(1)顶部左侧，所述支撑架(7)顶部开有通孔，所述支架(3)在所述底座(1)上部设有两个，两个所述支架(3)沿着所述支撑架(7)的中轴线对称分布，两个所述支架(3)的左侧壁通过螺栓与所述支撑架(7)的右侧壁连接，其特征在于：所述剪板前送料机还具有送料装置(2)、定位气缸(4)、伺服电机(9)、行星减速机(10)、线性导轨(11)、齿轮(12)和连接板(13)，所述送料装置(2)通过通孔镶嵌于所述支撑架(7)顶部，所述定位气缸(4)通过螺栓安装于所述支架(3)的前侧壁，所述底座(1)顶部焊接固定有两个线性导轨(11)，所述连接板(13)底部开有凹型槽，所述线性导轨(11)与凹型槽配合连接，所述底座(1)顶部中间位置开有齿条槽，所述齿轮(12)与齿条槽啮合连接，所述齿轮(12)通过旋转座与所述连接板(13)底部转动连接，所述行星减速机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：董超，卓越，周志刚，黄振涛，徐能荣，
申请(专利权)人：武汉远大博世智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42