带有测定滑移阻力用传感器的直线滚动支承制造技术

一种直线滚动支承，具有一个在一个导轨（２）上通过滚动体（４）滚动支承的滑座（１），它配有至少一个连续的用于滚动体（４）的滚动体通道（３），该滚动体通道（３）具有一个用于承载的滚动体（４）的支承通道（５）、一个用于返回的滚动体（４）的返回通道（１１）和使支承通道（５）与返回通道（１１）连接的转向通道（１０），其中这些转向通道（１０）设在滑座（１）的端部段（９）上，并且所述滚动体（４）在滚动体通道（３）中测得一个在循环方向上的滑移阻力，其中所述端部段（９）分别配有一个传感器（１２），其电信号最好与滑移阻力有关。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种直线滚动支承。这种直线滚动支承例如用于机床、但是也用于装备机械或一般的加工线。机器部件可以以这种方式和方法在纵向上无问题且高精度地导引。
技术介绍
例如由EP-0558761 B1已知一种直线滚动支承，它具有一个在一个导轨上通过滚珠滚动地支承的滑座，该直线滚动支承配有多个连续的用于滚珠的滚珠通道。每个滚珠通道包括一个用于承载滚珠的支承通道，其中这些滚珠在导轨和滑座的滚道上滚动。每个滚珠通道还包括一个返回通道，在其中滚珠无负荷地返回。此外所述滚珠通道还包括两个使支承通道与返回通道连续地连接的转向通道。这些转向通道在滑座的端部段上构成。如果将在圆周方向上前后接连地设置的滚珠称为连续的滚珠链，则这个滚珠链在循环方向上经受一个滑移阻力。这个滑移阻力源于相互移动部件之间的摩擦，或者源于在滚珠通道中用于润滑滚珠链的润滑介质，或者源于滚珠通道的污染。这种直线滚动支承-假设配有滚珠或滚子-经常在例如污物到达导轨因此也进入滑座处的环境中使用。为了避免污物进入滚动体通道已经建议在其中中使用密封件和防尘圈的直线滚动支承，它们能够使污物远离滑座。已经确认，这种防尘圈(Abstreifer)和密封件易于损坏并因此不能无问题地满足其功能。这种直线滚动支承经常安装在从外面难以接进的位置上，这些位置无论如何都难以甚至根本不能看到。因此不能立刻察觉到直线滚动支承上的损坏。这种损坏可能由于不期望的污物进入或者也可能由于润滑不足而引起。在形成点状蚀损或污物进入时颗粒进入到滚动体滚道中，由此增加滚动体链的滑移阻力。对于缺少润滑的情况由DE 19647939 A1已知一种直线轴承部件，其中设有一个重新润滑装置，以便在需要时将润滑剂加入到滚动体通道里面。为了监测重新润滑可以设置传感器(压力传感器、液体传感器、接近开关或类似机构)。但是在这种直线轴承部件中不监测点状蚀损形成或不期望的污物进入。
技术实现思路
本专利技术的目的是，给出一种如权利要求1前序部分特征所述的直线滚动支承，其中可以毫无问题地确认运转特性的变坏。按照本专利技术这个目的由此得以实现，各端部段分别配有一个传感器，其电信号最好取决于滑移阻力。已经确认，在滑移阻力下一个力作用于端部段上。在端部段中设置转向通道。当滚动体链在循环方向上只能在增加的滑移阻力下运动时，一个循环方向上的作用力起到在转向通道区域以一个分量沿轴向顶压端部段的作用。该端部段在这个作用力下可能变形，即可以确认在端部段上的一个变形。不仅端部段的变形而且一个作用于端部段上的作用力分量产生的增加滑移阻力的结果都可以作为物理参数由传感器获得并且例如转换成一个电信号。也就是说，这个传感器给出一个信号，由该信号可以推断出物理参数的数值并最终推断出滑移阻力。这些传感器可以以公知的方式连接到一个评价单元，它例如可以触发触发一个声学的警示信号。因此维修人员可以在直线滚动支承完全失效之前及时地了解其变坏的运转特性。在停机期间、即例如在周末可以用完好的直线滚动支承更换这些有缺陷的直线滚动支承。通过本专利技术可以防止生产停机。在公知的直线滚动支承中不能排除，由于一个非常高的滑移阻力使得作用于端部段上的作用力导致，最好由塑料用注塑工艺制成的端部段损坏，并且使滚珠从直线滚动支承中掉下来。配有这种损坏的直线滚动支承的机器不再能够实现其功能。当滑移阻力增加时，例如一个声学信号通知滑移阻力的这种增加，也足以导入一个冲洗过程，通过它例如将滚动体通道中的不期望的污物冲下来。润滑剂可以通过适当的输入装置加到直线滚动支承里面。当这种警示信号重复出现时，则表示这个轴承要换成完好的轴承。所有类型的能够获得物理参数的传感器都是适合的，它们能够得到一个关于滚动体通道中滑移阻力的结论。可以使用能够测量变形或作用力的传感器。下面描述特殊的结构。设计成感应膜的传感器以特殊的方式适用于按照本专利技术的直线滚动支承。因为这些薄膜是非常薄的并且其尺寸是非常小的，并且可以毫无问题地例如安置在端部段的端面上。这种感应膜通常具有连接线，它们可以与一个评价单元连接。这些评价单元同样可以集成/组合到端部段里面。所述传感器也可以构成为感应开关，当滑移阻力超过一个极限值时，它触发一个开关信号。该极限值可以在特性试验中确定。当仅仅在超过极限值时实现一个通知的时候，它是足够的。在这个极限值以下按照本专利技术的直线滚动支承还能够实现完好的功能。所述端部段通常通过一个端块构成，它通过固定装置、尤其是螺栓，与滑座的一个支承体连接，其中按照本专利技术将传感器起作用地设置在固定装置与端块之间。当所述端块在增加的滑移阻力作用下轴向压离支承体时，这个增加的压力传递到支承在固定装置上的传感器上。一个实用的解决方案规定，螺栓的一个螺栓杆穿过端块的一个通孔，其中该螺栓的螺栓头支承在端块的一个轴肩上，并且传感器设置在螺栓头与轴肩之间。当滚动体通道中的滑移阻力增加时，该传感器也承受加大的压力。当所述端块通过螺栓旋紧在滑座的支承体上时，则可以将该传感器起作用地设置在支承体与端块之间。在螺栓的预应力作用下，所述传感器在支承体与端块之间在压力下夹紧。当滚动体通道中的滑移阻力增加时，所述端块在滑移阻力的轴向作用力下使其压离支承体。这个作用力也反作用于螺栓的预应力。因此使作用于传感器上的压应力减小。压应力的这种变化可以被传感器检测到并输出，其中例如在超过一个极限值时可以触发一个警示信号。在最后描述的按照本专利技术的改进方案的实用扩展结构中，所述螺栓的螺栓杆可以穿过端块的通孔，其中该螺栓的螺栓头支承在端块的一个轴肩上，并且传感器设置在端块与支承体之间。所述传感器可以环形地构成为环形传感器环。在此可以使用力传感器(例如压电传感器、导电塑料或DMS传感器)。所述端块一般具有一个U形结构，其中端块的两个包围导轨的侧腿在滑移阻力负荷作用下弯曲。这种弯曲可以通过传感器测得。因此最好将传感器固定在侧腿上。通常由塑料以注塑工艺制成的端块也能够实现一个按照本专利技术的改进方案，其中将传感器嵌入到塑料里面。例如传感器可以已经被放置到注塑模具里面。由此省去用于固定传感器的特殊措施。此外嵌入到塑料中的传感器可以免受不期望的外界影响。此外上面已经提到，可以将传感器信号传输到一个评价单元。传感器与评价单元之间的连接可以通过导线、但是也可以无线地例如通过无线电连接实现。但是所述评价单元可以组合在端块里面。附图说明下面借助于在总共七个附图中所示的三个实施例详细描述本专利技术。附图中图1以立体图示出一个按照本专利技术的直线滚动支承，图2示出图1中按照本专利技术的直线滚动支承的局部截面图，图3示出图1中按照本专利技术的直线滚动支承细部的可选择实施例，图4以分解图示出图1中按照本专利技术的直线滚动支承，图5示出图1中按照本专利技术的直线滚动支承的一个改型端块，图6以示意图示出一个按照本专利技术的直线滚动支承，它具有改型的传感器布置，图7示出与图5相同的端块，但是具有改型的传感器，并且没有组合的评价单元。具体实施例方式在图1-4中示出的直线滚动支承具有一个滑座1，它滚动地支承在一个导轨2上。所述滑座1在导轨2的两个纵侧包括各两个用于滚动体4的连续的滚动体通道3，其中一个滚动体通道在图2中示出。每个滚动体通道3包括一个用于承载的滚动体4的支承通道5。在支承通道5中滚动体4在滚道6、7上滚动，其中一个滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线滚动支承，具有一个在一个导轨（２）上通过滚动体（４）滚动地支承的滑座（１），该滑座配有至少一个连续的用于滚动体（４）的滚动体通道（３），该滚动体通道（３）具有一个用于承载的滚动体（４）的支承通道（５）、一个用于返回的滚动体（４）的返回通道（１１）和使支承通道（５）与返回通道（１１）连接的转向通道（１０），其中这些转向通道（１０）设在滑座（１）的端部段（９）上，并且所述滚动体（４）在滚动体通道（３）中经受一个在循环方向上的滑移阻力，其特征在于，所述端部段（９）分别配有一个传感器（１２），其电信号最好与滑移阻力有关。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：D鲁迪，P卢茨，M门格斯，
申请(专利权)人：INA谢夫勒两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]