一种半自动螃蟹捆绑装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种半自动螃蟹捆绑装置，包括机架，所述机架顶部设置有固定台，所述固定台上设置有蟹腿定位装置、控制按钮和显示器，所述蟹腿定位装置一端通过布带导向槽连接有布带导向摩擦轮，所述布带导向摩擦轮另一端设置有布带导向滚轮，所述布带导向摩擦轮和布带导向滚轮之间设置有订书钉槽组件，所述固定台一侧设置有压杆组件，所述压杆组件与固定台之间通过铰链片连接，所述蟹腿定位装置一侧设置有U型钉槽组件，所述固定台下方设置有周向捆扎机构、捆扎绳盘和控制箱，所述机架上设置有布带盘，所述捆扎绳盘上方设置有捆扎绳理线杆。本发明专利技术具有提高螃蟹捆扎效率、降低劳动成本、减少伤害，同时也能保证捆绑质量，减少损伤蟹腿的效果。

A Semi-automatic Crab Binding Device

【技术实现步骤摘要】
一种半自动螃蟹捆绑装置
本专利技术属于包装设备领域，特别涉及一种半自动螃蟹捆绑装置。
技术介绍
螃蟹因其营养丰富、味道鲜美，已成为家喻户晓的美食，随着人们生活水平的提高，螃蟹市场需求量在日益扩大。为了便于装箱和烹饪的目的，同时也为了减少运输过程的质量损失，提高螃蟹存活率，大多数商家都会使用十字捆绑法捆绑螃蟹。目前十字捆绑这一操作大多由人工完成的，效率较低，容易损伤蟹腿，而且捆绑质量参差不齐，螃蟹身上钳子和尖刺也经常导致工人受伤。市场上，全自动螃蟹捆扎机的真实使用效果并不好，由于腿蟹收缩方式的特殊性(蟹腿根部向前上方转动，末端向后下方收缩)，单靠两边夹持或是拨弄很难精确的捆扎，依然易损伤蟹腿。因此亟待专利技术一种半自动螃蟹捆扎装置，既提高螃蟹捆扎效率，降低了人工成本，又提高螃蟹捆扎的安全性，保证捆扎质量。
技术实现思路
专利技术目的：针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种提高螃蟹捆扎效率、降低劳动成本、减少捆扎对工作人员的伤害，同时也能保证捆绑质量，减少损伤蟹腿的半自动螃蟹捆绑装置。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术提供一种半自动螃蟹捆绑装置，包括机架，所述机架顶部设置有固定台，所述固定台上设置有蟹腿定位装置、控制按钮和显示器，所述蟹腿定位装置一端通过布带导向槽连接有布带导向摩擦轮，所述布带导向摩擦轮另一端设置有布带导向滚轮，所述布带导向摩擦轮和布带导向滚轮之间设置有订书钉槽组件，所述固定台一侧设置有压杆组件，所述压杆组件与固定台之间通过铰链片连接，所述蟹腿定位装置一侧设置有U型钉槽组件，所述固定台下方设置有周向捆扎机构、捆扎绳盘和控制箱，所述机架上设置有布带盘，所述捆扎绳盘上方设置有捆扎绳理线杆。通过设置捆扎绳理线杆，防止捆扎绳缠绕在一起影响捆扎效果。通过设置布带导向轮和导向轨道，能有效的使布带稳定准确的传送到指定位置。进一步的，所述蟹腿定位装置包括设置在固定台上表面的蟹腿定位顶板和设置在滑动气缸上的蟹螯定位挡板，所述蟹腿定位顶板成对设置在蟹螯定位挡板一侧，所述蟹螯定位挡板底部设置有安装板，所述安装板固定在气动滑台上，所述气动滑台通过气动滑台支撑板固定设置在固定台下方，所述气动滑台一侧设置有第四气缸，所述第四气缸顶部设置有第二顶片。通过仿照螃蟹收缩后的身体弧度设计蟹腿定位顶板与蟹螯定位挡板，能够更好的定位螃蟹，提高捆扎质量。进一步的，所述周向捆扎机构由驱动支撑架、U型钉顶片组件、U型钉槽组件、捆扎绳打结装置、捆扎绳切断装置和摩擦轮组件机构构成，所述驱动支撑架上设置U型钉顶片组件，驱动支撑架下方设置有捆扎绳切断装置，所述捆扎绳切断装置下方设置有摩擦轮组件机构，所述U型钉槽组件设置在驱动支撑架和摩擦轮组件机构之间，所述捆扎绳打结装置设计在U型钉槽组件下方，所述U型钉顶片组件设置在摩擦轮组件机构一侧。进一步的，所述捆扎绳切断装置由第三气缸、第一刀片和刀片安装座构成，所述刀片安装座设置在第三气缸上，所刀片安装座上设置有第一刀片。进一步的，所述U型钉槽组件由U型钉槽和U型钉构成，所述U型钉设置在U型钉槽内；所述U型钉顶片组件由捆扎绳固定压杆和第一气缸构成，所述第一气缸一侧设置有捆扎绳固定压杆。进一步的，所述捆扎绳打结装置由第一顶片和第二气缸构成，所述第二气缸上方设置有第一顶片。进一步的，所述摩擦轮组件机构由摩擦轮组件、齿轮组件、第三摩擦轮、传送带轮、传送带和步进电机构成，所述摩擦轮组件包括第一摩擦轮和第二摩擦轮，所述齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一摩擦轮上设置有第一齿轮，所述第二摩擦轮上设置有第二齿轮，所述第一摩擦轮另一端设置有传送带轮，所述传送带轮另一端设置有步进电机，所述传送带轮设置在第一摩擦轮和步进电机之间，所述第三摩擦轮和传动带轮之间设置有传送带，所述第二摩擦轮中间设置有摩擦轮轴。进一步的，所述订书钉槽组件由订书钉槽、订书钉、第一弹簧和顶块构成，所述订书钉槽内设置有订书钉，所述订书钉槽的一端设置有第一弹簧，所述订书钉和第一弹簧之间设置有顶块，所述顶块设置在订书钉槽中的滑杆上。进一步的，所述压杆组件由第二压杆、第一压杆和弹簧片构成，所述第一压杆和第二压杆之间铰接，所述第一压杆和第二压杆的中部设置有弹簧片；所述第二压杆底部设置有挡板，挡板上方设置有第二弹簧，挡板下表面设置有沟槽，第二弹簧一侧设置有第二刀片。通过在两压杆中间设置弹簧片，能够根据被绑螃蟹的大小手动调整布带的固定位置。进一步的，所述固定台和U型钉槽之间还设置有捆扎绳通道，所述驱动支撑架上还设置有第一气缸。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：(1)本专利技术创新性利用蟹腿收缩规律，提出了一种新的定位蟹腿的方法，使其定位更加准确，提高了捆扎质量，同时也减少了蟹腿损伤；(2)本专利技术将周向和径向捆扎分开，能够较为完整的实现现实生活中的十字捆扎。(3)本专利技术有调节机构，适用不同种类不同大小的螃蟹；(4)本专利技术空间利用率高，设计紧凑，体积小巧，移动方便；(5)本专利技术多数选用气动执行元件，能够有效的防止触电危险；(6)本专利技术在工作平台添加了显示器，运用多种传感器，将信息可视化，便于监控与管理；(7)本专利技术与纯人工螃蟹捆扎相比，提高了捆绑效率和工作安全性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中蟹腿定位机构的剖视图；图3为本专利技术的俯视图；图4为图3中A-A面的剖视图；图5为本专利技术周向捆扎机构的结构示意图；图6为本专利技术中摩擦轮组件机构的结构示意图；图7为图4中捆扎绳通道的结构示意图；图8为图3中B-B面的剖视图；图9为图8中C的局部放大图；1-固定台、2-蟹腿定位顶板、3-蟹螯定位挡板、4-U型钉槽、5-布带导向槽、6-布带导向摩擦轮、7-订书钉槽组件、7-1-订书钉槽、7-2-订书钉、7-3-第一弹簧、7-4-顶块、8-布带导向滚轮、9-机架、10-布带盘、11-捆扎绳盘、12-控制箱、13-显示器、14-控制按钮、15、压杆组件、15-1-第二压杆、15-2-第一压杆、15-3-弹簧片、16-铰链片、17-气动滑台支撑板、18-气动滑台、19-安装板、20-第四气缸、21-捆扎绳通道、22-驱动支撑架、23-第一气缸、24-U型钉顶片组件、24-1-第一顶片、24-2-第二气缸、25-捆扎绳理线杆、26-摩擦轮轴、27-第三摩擦轮、28-传送带、29-捆扎绳切断装置、29-1-第三气缸、29-2-第一刀片、29-3-刀片安装座、30-捆扎绳固定压杆、31-齿轮组件、31-1-第一齿轮、31-2-第二齿轮、32-步进电机、33-传送带轮、34-摩擦轮组件、34-1-第一摩擦轮、34-2-第二摩擦轮、35-第二顶片、36-第二弹簧、37-第二刀片、38-挡板、39-第一通道、40-第二通道、41-第三通道。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本专利技术。如图1-9所示，本专利技术提供的一种半自动螃蟹捆绑装置，包括机架9，所述机架9顶部设置有固定台1，所述固定台1上设置有蟹腿定位装置、控制按钮14和显示器13，所述蟹腿定位装置一端通过布带导向槽5连接有布带导向摩擦轮6，所述布带导向摩擦轮6另一端设置有布带导向滚轮8，所述布带导向摩擦轮6和布带导向滚轮8之间设置有订书钉槽组件7，所述固定台1一侧设置有压杆组件15，所述压杆组件15与固定台1之间通过铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动螃蟹捆绑装置，其特征在于：包括机架，所述机架顶部设置有固定台，所述固定台上设置有蟹腿定位装置、控制按钮和显示器，所述蟹腿定位装置一端通过布带导向槽连接有布带导向摩擦轮，所述布带导向摩擦轮另一端设置有布带导向滚轮，所述布带导向摩擦轮和布带导向滚轮之间设置有订书钉槽组件，所述固定台一侧设置有压杆组件，所述压杆组件与固定台之间通过铰链片连接，所述蟹腿定位装置一侧设置有U型钉槽组件，所述固定台下方设置有周向捆扎机构、捆扎绳盘和控制箱，所述机架上设置有布带盘，所述捆扎绳盘上方设置有捆扎绳理线杆。

【技术特征摘要】
1.一种半自动螃蟹捆绑装置，其特征在于：包括机架，所述机架顶部设置有固定台，所述固定台上设置有蟹腿定位装置、控制按钮和显示器，所述蟹腿定位装置一端通过布带导向槽连接有布带导向摩擦轮，所述布带导向摩擦轮另一端设置有布带导向滚轮，所述布带导向摩擦轮和布带导向滚轮之间设置有订书钉槽组件，所述固定台一侧设置有压杆组件，所述压杆组件与固定台之间通过铰链片连接，所述蟹腿定位装置一侧设置有U型钉槽组件，所述固定台下方设置有周向捆扎机构、捆扎绳盘和控制箱，所述机架上设置有布带盘，所述捆扎绳盘上方设置有捆扎绳理线杆。2.根据权利要求1所述的一种半自动螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述蟹腿定位装置包括设置在固定台上表面的蟹腿定位顶板和设置在滑动气缸上的蟹螯定位挡板，所述蟹腿定位顶板成对设置在蟹螯定位挡板一侧，所述蟹螯定位挡板底部设置有安装板，所述安装板固定在气动滑台上，所述气动滑台通过气动滑台支撑板固定设置在固定台下方，所述气动滑台一侧设置有第四气缸，所述第四气缸顶部设置有第二顶片。3.根据权利要求1所述的一种半自动螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述周向捆扎机构由驱动支撑架、U型钉顶片组件、U型钉槽组件、捆扎绳打结装置、捆扎绳切断装置和摩擦轮组件机构构成，所述驱动支撑架上设置U型钉顶片组件，驱动支撑架下方设置有捆扎绳切断装置，所述捆扎绳切断装置下方设置有摩擦轮组件机构，所述U型钉槽组件设置在驱动支撑架和摩擦轮组件机构之间，所述捆扎绳打结装置设计在U型钉槽组件下方，所述U型钉顶片组件设置在摩擦轮组件机构一侧。4.根据权利要求3所述的一种半自动螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述捆扎绳切断装置由第三气缸、第一刀片和刀片安装座构成，所述刀片安装座设置在第三气缸上，所刀片安装座上设置有第一刀片。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永梅，杨林锋，周祥，陈俊杰，汤文宁，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32