【技术实现步骤摘要】
一种压缩填料的工业机器人
本专利技术涉及一种工业机器人，尤其涉及一种压缩填料的工业机器人。
技术介绍
土料或其他工业用料是工业生产过程中的常用原料，而当人们在使用这些原料时，常需要先将原料进行压缩再进行使用，而目前人们主要是通过将料放入料桶内，再人工使用铲子等工具不断向料桶内按压，由此将原料进行压缩，如此将消耗人体力；当人们使用一些机器进行压缩时，在压缩前还需要人工将料桶内的原料进行摇匀整平，将增加工作程序；且在压缩过程中，人们较难观察原料被压缩的程度，不方便人们使用。
技术实现思路
为了克服人工压缩耗费人们力气、压缩前需要人工将料摇匀整平较麻烦、较难观察压缩程度使用不便的缺点，本专利技术的技术问题：提供一种可自动进行压缩、可自动摇匀整平、可观察压缩程度的压缩填料的工业机器人。本专利技术的技术实施方案是：一种压缩填料的工业机器人，包括有安装板、压力传感器、小电动推杆、防滑垫、支板、缸体、升降机构、移动杆、安装杆、压板、料桶、控制箱、总开关和指示灯，安装板上部左侧安装有压力传感器，安装板上部左侧左右两方均开有方形凹槽，方形凹槽内安装有小电动推杆，小电动推杆位于压力传感器...
【技术保护点】
1.一种压缩填料的工业机器人，包括有安装板（1）、压力传感器（2）、小电动推杆（4）、防滑垫（5）、支板（6）和缸体（7），安装板（1）上部左侧安装有压力传感器（2），安装板（1）上部左侧左右两方均开有方形凹槽（3），方形凹槽（3）内安装有小电动推杆（4），小电动推杆（4）位于压力传感器（2）左右两侧，小电动推杆（4）上部安装有防滑垫（5），安装板（1）上侧右部安装有支板（6），支板（6）顶部安装有缸体（7），其特征在于，还包括有升降机构（8）、移动杆（85）、安装杆（11）、压板（12）、料桶（13）、控制箱（14）、总开关（15）和指示灯（16），缸体（7）内设有升降机...
【技术特征摘要】
1.一种压缩填料的工业机器人，包括有安装板（1）、压力传感器（2）、小电动推杆（4）、防滑垫（5）、支板（6）和缸体（7），安装板（1）上部左侧安装有压力传感器（2），安装板（1）上部左侧左右两方均开有方形凹槽（3），方形凹槽（3）内安装有小电动推杆（4），小电动推杆（4）位于压力传感器（2）左右两侧，小电动推杆（4）上部安装有防滑垫（5），安装板（1）上侧右部安装有支板（6），支板（6）顶部安装有缸体（7），其特征在于，还包括有升降机构（8）、移动杆（85）、安装杆（11）、压板（12）、料桶（13）、控制箱（14）、总开关（15）和指示灯（16），缸体（7）内设有升降机构（8），升降机构（8）左部下方连接有移动板（9），移动板（9）内开有异形凹槽（10），异形凹槽（10）内配合有安装杆（11），安装杆（11）下部穿过移动板（9），安装杆（11）底部连接有压板（12），安装板（1）上左侧放置有料桶（13），料桶（13）位于压板（12）下方，料桶（13）位于压力传感器（2）和防滑垫（5）上方，缸体（7）右部左侧上部安装有控制箱（14），控制箱（14）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱（14）上部安装有总开关（15），缸体（7）右部上侧安装有指示灯（16），指示灯（16）位于控制箱（14）上方，压力传感器（2）、小电动推杆（4）、升降机构（8）、总开关（15）和指示灯（16）均与控制模块通过线路连接。2.根据权利要求1所述的一种压缩填料的工业机器人，其特征在于，升降机构（8）包括有第一活塞（81）、大电动推杆（82）、第二活塞（83）和液体（84），缸体（7）内右部活动式设有第一活塞（81），安装板（1）上右侧安装有大电动推杆（82），大电动推杆（82）与控制模块通过线路连接，大电动推杆（82）位于支板（6）右方，大电动推杆（82）与第一活塞（81）连接，缸体（7）内左部活动式设有第二活塞（83），第二活塞（83）底部连接有移动杆（85），移动杆（85）底部与移动板（9）顶部连接，缸体（7）内设有液体（84），液体（84）位于第一活塞（81）与第二活塞（83）之间。3...
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