一种卷取机张力波动的快速判断和控制方法技术

本发明专利技术一种卷取机张力波动的快速判断和控制方法，属于冷轧设备运行控制技术领域。技术方案是：包括检测卷取机转矩的控制精度、控制出口厚度精度、减少卷取张力实际值与设定值偏差、减少卷取速度实际值与设定值偏差、控制卷取机传动系统转矩的输出。本发明专利技术能快速处理卷取机张力波动，改善张力控制，彻底杜绝薄规格带钢张力波动大导致断带事故，保持卷取张力平稳，带尾定位精确，取得了良好的经济效益。

A Fast Judgment and Control Method of Coiler Tension Fluctuation

【技术实现步骤摘要】
一种卷取机张力波动的快速判断和控制方法
本专利技术涉及一种卷取机张力波动的快速判断和控制方法，属于冷轧设备运行控制

技术介绍
冷轧厂酸轧线使用的卷取机为低压大型同步电动机，一直发生卷取机张力波动，目测能看出带钢卷取过程中有明显抖动，特别是生产薄规格（0.5mm以下）带钢时经常发生因张力波动大而误报断带故障导致停车事故，由于带钢薄在停车过程中或停车再次启动时极易断带。这种现象平均每年有10次以上，每次处理需要1个小时。断带后再启动生产由于甩废造成大量浪费；同时由于张力波动，造成卷取不齐，钢卷错层，如果是销售卷将导致质量异议；如果是退火卷，则在翻倒以及放置在罩式炉内堆垛时错层导致带钢挤伤。卷取机张力波动，带钢抖动，对设备造成冲击，对机械和电气设备损害极大；同时张力波动必引起出口速度波动，根据秒流量理论，出口产品厚度必将发生波动，严重时超差，导致质量事故。在生产厚规格带钢时由于张力波动造成卷取机带尾定位不准，如定位过长在轧后打捆机处不好打捆，需操作人员手动干预，用撬杠撬带头打捆，有安全隐患，增加劳动强度，降低生产节奏；如定位过短钢卷放置于鞍座上时，带尾低于鞍座凹槽，当钢卷抬起前行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷取机张力波动的快速判断和控制方法,其特征在于包括以下步骤：步骤1：检测卷取机转矩的控制精度，包括以下具体步骤：步骤1‑1：通过PDA数据，分析卷取机速度曲线特征；如果速度异常波动，转向步骤1‑2；如果速度平滑变化，转向步骤1‑3；如果速度正常波动，结束步骤1；步骤1‑2：速度异常波动，应是编码器回路问题引起；转向步骤1‑5；步骤1‑3：速度平滑变化，是功率单元问题，分开不同功率单元单独运行，判断是哪个功率单元问题；步骤1‑4：确定有问题功率单元后，检查测试确定是功率器件还是控制检测元件的异常，找出故障器件；步骤1‑5：更换相应的故障器件；转向步骤1‑1；步骤2：控制出口厚度精度，包括...

【技术特征摘要】
1.一种卷取机张力波动的快速判断和控制方法,其特征在于包括以下步骤：步骤1：检测卷取机转矩的控制精度，包括以下具体步骤：步骤1-1：通过PDA数据，分析卷取机速度曲线特征；如果速度异常波动，转向步骤1-2；如果速度平滑变化，转向步骤1-3；如果速度正常波动，结束步骤1；步骤1-2：速度异常波动，应是编码器回路问题引起；转向步骤1-5；步骤1-3：速度平滑变化，是功率单元问题，分开不同功率单元单独运行，判断是哪个功率单元问题；步骤1-4：确定有问题功率单元后，检查测试确定是功率器件还是控制检测元件的异常，找出故障器件；步骤1-5：更换相应的故障器件；转向步骤1-1；步骤2：控制出口厚度精度，包括以下具体步骤：步骤2-1：对测厚仪进行清理；步骤2-2：对测厚变送器做静态检查，检查是否符合要求；如果是，转向步骤2-4，否，则转向步骤2-3；步骤2-3：对测厚变送器进行检查处理；转向步骤2-2；步骤2-4：用标准板测量，检查实际精度，验证是否在千分之二内；如果是，结束步骤2，否，则转向步骤2-5；步骤2-5：通过两个测厚仪做线性化文件达到要求，之后将通过基础标定的新线性化的文件投入运行，转向步骤2-4；步骤3：减少卷取张力实际值与设定值偏差，包括以下具体步骤：步骤3-1：通过PDA数据，分析卷取机张力曲线特征；比较卷取机张力设定值与实际平均值，如果实际平均值比设定值低，转向步骤3-2；如果实际平均值与设定值一致，结束步骤3；步骤3-2：在变频器技术功能模块内部调节修正系数，使得实际带钢张力相对调高10%，避免因张力波动到零而导致误报断带故障导致停车；转向步骤3-1；步骤4：减少卷取速度实际值与设定值偏差，包括以下具体步骤：步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫革，侯跃鹏，张中建，李玉冰，杨雪松，韩欣艳，李征，
申请(专利权)人：邯郸钢铁集团有限责任公司，河钢股份有限公司邯郸分公司，
类型：发明
国别省市：河北,13