一种康复床位姿转换装置及适用于上下肢康复的床体制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种康复床位姿转换装置及适用于上下肢康复的床体，涉及康复设备技术领域，解决了现有康复床体无法同时满足上、下肢康复训练的技术问题。该装置包括机架、升降装置和翻起装置，升降装置可升降式安装于机架，翻起装置可转动设置于升降装置；升降装置包括收缩状态和升起状态，翻起装置包括水平状态和竖直状态；当翻起装置处于水平状态时形成躺姿形态；升降装置处于收缩状态，翻起装置处于竖直状态时形成坐姿形态；升降装置处于升起状态，翻起装置处于竖直状态时形成站姿形态。通过控制升降装置和翻起装置，能够实现躺、坐、站三种姿态，以配合康复床体实现上肢和下肢的康复训练要求，得以在一台设备上完成上肢以及下肢的康复训练。

A position and posture conversion device for rehabilitation bed and a bed suitable for upper and lower limb rehabilitation

【技术实现步骤摘要】
一种康复床位姿转换装置及适用于上下肢康复的床体
本专利技术涉及康复设备
，尤其是涉及一种康复床位姿转换装置及适用于上下肢康复的床体。
技术介绍
目前我国市面上康复床是针对下肢康复设计的，其工作原理是在患者进行步态训练时需要床体实现站立的功能，在患者进行膝关节转动训练时根据所设计的下肢康复训练机器的不同，床体需要能帮助患者坐立或平躺的功能。即患者在康复训练过程中或站立或坐立或平躺，需要三种不同的位姿。然而由于现存的康复机器人往往只针对上肢或是下肢进行康复，导致与康复机器人协同工作的康复床体的设计较为单一，很少出现一款产品可以同时做到既可以进行上肢康复，又可以进行下肢康复。所以与上下肢康复器械配合的康复床体大多只拥有一种或是两种位姿，没有实现三种位姿转换的功能。现存的康复机器人的多位姿床体是将各部分模块化，根据下肢康复训练辅具所应具备的功能，设计针对该功能的合理结构。抬背机构通过改变背板抬升的角度来改变患者训练姿态(坐——卧)，保证患者训练时主观舒适性，配合训练要求。直立机构对应直立功能，帮助患者实现站立动作。升降机构一方面配合直立功能，另一方面实现帮助患者从轮椅、床到训练器进行水平转接的目的。其中，传统的抬背机构为电动推杆直接或间接推动后背完成翻转动作，其背板折起角度大多不超过75°。然而由于推杆自身长度的限制可能需要占用背板下方较大的空间，导致在电动推杆会干涉到其他机构的运行，比如上肢康复机构。同时背板折起角度受电动推杆的行程影响很大。直立机构大多为电动推杆直接推动床板实现整体的站立动作，其床板直立(反向垂头卧位)角度不超过80°。在进行步态训练时，直立角度影响患者直立行走时的步态模拟，而直立角度为90°时步态模拟最接近真实的行走状态。升降机构大多由升降柱或是平行四边形机构实现。采用采用一体化升降立柱实现升降功能。升降立柱能够提供轴向推力，但是遇到偏心负载则承受能力有限，侧向不能受力否则对升降立柱产生严重破坏。所以使用升降立柱直接带动整个床体升降，适用范围小，受力条件要求大，受结构受力条件的约束。而采用四边形机构，本质上是利用特殊的四杆机构实现升降，通过电动推杆推动机构中的斜边杆件使四杆机构形成的平行四边形变成矩形，从而实现升降。但是机构升降高度受推杆安装角度和推杆行程影响较大。通过以上机构实现康复床的三种位姿的转换，会受到电动推杆以及原有的上下肢康复设备限制，同时传统的翻转角度也不能满足上下肢康复训练的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种康复床位姿转换装置及适用于上下肢康复的床体，以解决现有技术中存在的康复床体无法同时满足上、下肢康复训练的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种康复床位姿转换装置，包括机架、升降装置和翻起装置，所述升降装置可升降式安装于所述机架，所述翻起装置可转动设置于所述升降装置；所述升降装置包括收缩状态和升起状态，所述翻起装置包括水平状态和竖直状态，当所述翻起装置处于水平状态时，所述位姿转换装置处于躺姿形态；当所述升降装置处于收缩状态，所述翻起装置处于竖直状态时，所述位姿转换装置处于坐姿形态；当所述升降装置处于升起状态，所述翻起装置处于竖直状态时，所述位姿转换装置处于站姿形态。可选地，所述升降装置包括底框、三角连杆、平动连杆和升降推杆，所述三角连杆的中端铰接于所述机架，所述三角连杆的顶端铰接于所述平动连杆，所述三角连杆的底端铰接于所述底框，所述升降推杆的第一端铰接于所述底框，所述升降推杆的第二端铰接于所述机架；所述底框、平动连杆和多个三角连杆构成四杆机构，所述升降推杆驱动所述四杆机构实现所述平动连杆的升降。可选地，所述升降推杆为电动推杆。可选地，所述翻起装置包括翻起支架、座椅安装部和翻起推杆，所述座椅安装部固定于所述翻起支架，所述翻起支架铰接于所述升降装置；所述翻起推杆的第一端铰接于所述升降装置，所述翻起推杆的第二端铰接于所述翻起支架，所述翻起推杆能够带动所述翻起支架的转动，实现所述翻起装置水平状态与竖直状态的转换。可选地，所述翻起支架包括直杆段和延伸折弯段，形成L型支撑结构，且所述翻起支架通过所述延伸折弯段与所述升降装置铰接。可选地，所述翻起推杆为电动推杆。可选地，所述翻起装置可沿所述升降装置转动90度。本专利技术提供的一种适用于上下肢康复的床体，包括背板、座椅和以上任一所述的康复床位姿转换装置，所述背板和所述座椅均安装于所述翻起装置。可选地，所述座椅可拆卸式安装于所述翻起装置。可选地，适用于上下肢康复的床体还包括背板加宽部，所述背板加宽部可拆卸式安装于所述翻起装置。本专利技术提供的一种康复床位姿转换装置及适用于上下肢康复的床体，康复床位姿转换装置包括升降装置和翻起装置，升降装置可升降式安装于机架，翻起装置可转动设置于升降装置，通过控制升降装置和翻起装置，能够实现躺、坐、站三种姿态，以配合康复床体实现上肢和下肢的康复训练要求，得以在一台设备上完成上肢以及下肢的康复训练。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术具体实施方式提供的一种适用于上下肢康复的床体的立体结构示意图，图中给出了站姿训练时的状态图；图2是本专利技术具体实施方式提供的一种适用于上下肢康复的床体的立体结构示意图，图中给出了坐姿训练时的状态图；图3是本专利技术具体实施方式提供的一种适用于上下肢康复的床体的立体结构示意图，图中给出了躺姿训练时的状态图；图4是本专利技术具体实施方式提供的一种康复床位姿转换装置的升降装置的立体结构示意图；图5是图4中升降装置的爆炸结构示意图；图6是本专利技术具体实施方式提供的一种康复床位姿转换装置的翻起装置的立体结构示意图；图7是本专利技术翻起装置的L型支撑让位结构的让位状态示意图，图中箭头所示范围为腿部的活动空间；图8是背板与上肢机械臂的位置关系示意图。图中1、机架；2、升降装置；21、底框；22、三角连杆；23、平动连杆；24、升降推杆；3、翻起装置；31、翻起支架；311、直杆段；312、延伸折弯段；32、座椅插孔；33、翻起推杆；4、座椅；5、背板；6、背板插孔；7、调节导轨；8、横筋；9、推杆支座；10、电机；11、上肢机械臂。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。本专利技术提供了一种康复床位姿转换装置，包括机架1、升降装置2和翻起装置3，升降装置2可升降式安装于机架1，翻起装置3可转动设置于升降装置2；升降装置2包括收缩状态和升起状态，翻起装置3包括水平状态和竖直状态，当翻起装置3处于水平状态时，位姿转换装置处于躺姿形态；当升降装置2处于收缩状态，翻起装置3处于竖直状态时，位姿转换装置处于坐姿形态；当升降装置2处于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复床位姿转换装置，其特征在于，包括机架、升降装置和翻起装置，所述升降装置可升降式安装于所述机架，所述翻起装置可转动设置于所述升降装置；所述升降装置包括收缩状态和升起状态，所述翻起装置包括水平状态和竖直状态，当所述翻起装置处于水平状态时，所述位姿转换装置处于躺姿形态；当所述升降装置处于收缩状态，所述翻起装置处于竖直状态时，所述位姿转换装置处于坐姿形态；当所述升降装置处于升起状态，所述翻起装置处于竖直状态时，所述位姿转换装置处于站姿形态。

【技术特征摘要】
1.一种康复床位姿转换装置，其特征在于，包括机架、升降装置和翻起装置，所述升降装置可升降式安装于所述机架，所述翻起装置可转动设置于所述升降装置；所述升降装置包括收缩状态和升起状态，所述翻起装置包括水平状态和竖直状态，当所述翻起装置处于水平状态时，所述位姿转换装置处于躺姿形态；当所述升降装置处于收缩状态，所述翻起装置处于竖直状态时，所述位姿转换装置处于坐姿形态；当所述升降装置处于升起状态，所述翻起装置处于竖直状态时，所述位姿转换装置处于站姿形态。2.根据权利要求1所述的康复床位姿转换装置，其特征在于，所述升降装置包括底框、三角连杆、平动连杆和升降推杆，所述三角连杆的中端铰接于所述机架，所述三角连杆的顶端铰接于所述平动连杆，所述三角连杆的底端铰接于所述底框，所述升降推杆的第一端铰接于所述底框，所述升降推杆的第二端铰接于所述机架；所述底框、平动连杆和多个三角连杆构成四杆机构，所述升降推杆驱动所述四杆机构实现所述平动连杆的升降。3.根据权利要求2所述的康复床位姿转换装置，其特征在于，所述升降推杆为电动推杆。4.根据权利要求1所述的康复床位姿转换装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛龙，曹莹瑜，游家诚，张艳琦，王国帅，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，北京圣龙博睿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11