【技术实现步骤摘要】
一种撒肥控制系统
本技术涉及农业设备相关
，尤其涉及一种撒肥控制系统。
技术介绍
现有的撒肥机主要撒施化肥、复合肥、有机肥这些成品肥料，成品肥料性状稳定，呈颗粒状、粉末状等，均匀，流动性好，使用常规撒肥机，只要保持好行走速度和抛撒器转速即可基本满足均匀施肥的要求。而针对畜禽粪便堆沤有机肥这种高含水率肥料，肥料高湿、多结块、高粘度的物理特性就决定了，撒肥的均匀性难以保证，缺少撒施这种肥料的撒肥设备，更缺少相关的控制方法和控制系统。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种撒肥控制系统，其具有能够实现对高含水率肥料的定量撒施，以及撒肥设备的自动化控制，提高撒肥效率，降低劳动强度，减少肥料的浪费的效果。本技术采用下述技术方案：一种撒肥控制系统，包括中央控制器、人机交互模块和视觉识别系统，中央控制器的输入端与负载传感器、转速传感器和视觉识别系统相连，中央控制器的输出端连接电子节气门和电磁阀；所述人机交互模块与中央控制器相连，转速传感器收集车轮转动速度信号，并传输至中央控制器；其中，所述负载传感器安装于肥料箱和撒肥车车轴之间，所述转速传感器安装于撒肥车车轮内侧，...
【技术保护点】
1.一种撒肥控制系统，其特征在于，包括中央控制器、人机交互模块和视觉识别系统，中央控制器的输入端与负载传感器、转速传感器和视觉识别系统相连，中央控制器的输出端连接电子节气门和电磁阀；所述人机交互模块与中央控制器相连，转速传感器收集车轮转动速度信号，并传输至中央控制器；其中，所述负载传感器安装于肥料箱和撒肥车车轴之间，所述转速传感器安装于撒肥车车轮内侧，肥料箱内部安装抛撒主轴，抛撒主轴上安装有搅拌机构和抛撒机构。
【技术特征摘要】
1.一种撒肥控制系统，其特征在于，包括中央控制器、人机交互模块和视觉识别系统，中央控制器的输入端与负载传感器、转速传感器和视觉识别系统相连，中央控制器的输出端连接电子节气门和电磁阀；所述人机交互模块与中央控制器相连，转速传感器收集车轮转动速度信号，并传输至中央控制器；其中，所述负载传感器安装于肥料箱和撒肥车车轴之间，所述转速传感器安装于撒肥车车轮内侧，肥料箱内部安装抛撒主轴，抛撒主轴上安装有搅拌机构和抛撒机构。2.根据权利要求1所述的一种撒肥控制系统，其特征在于，所述电磁阀包括与液压马达相连的电磁阀I、与液压伸缩油缸相连的电磁阀II，液压伸缩油缸安装于肥料箱外侧并与料仓盖相连。3.根据权利要求1所述的一种撒肥控制系统，其特征在于，所述搅拌机构包括穿过抛撒主轴的搅料板，位于抛撒...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐自成，褚斌，韩梦龙，张进凯，孙立刚，吴爱兵，李福欣，张启超，高亮，李英治，李青，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：新型
国别省市：山东,37
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