一种全景鱼眼广角数字摄像机系统技术方案

一种全景鱼眼广角数字摄像机系统，属于摄像机领域，包括摄像机本体、吸顶架和服务器，服务器包括无线收发模块Ⅱ、控制器和与高清解码矩阵，高清解码矩阵连接有显示投屏，控制器连接有存储盘；摄像机本体包括采集模块和处理模块；采集模块包括依次连接的红外照灯、鱼眼镜头和图像传感器，处理模块包括依次连接的降噪模块、白平衡模块、去马赛克模块、曲线校正模块、格式转换模块和中央处理器，中央处理器各端子连接有音频输入模块、电源模块和无线收发模块Ⅰ。本系统具有360度全时全景监控能力，节省投资成本；成像清楚，采用图像处理技术和自动DSP编码/控制模块，解决成像不清、无法自动对焦、自动曝光的问题；具有无线传输、监听等多功能。

A Panoramic Fisheye Wide Angle Digital Camera System

【技术实现步骤摘要】
一种全景鱼眼广角数字摄像机系统
本技术属于摄像机领域，具体的说是一种全景鱼眼广角数字摄像机系统。
技术介绍
全景摄像机发展至今，虽然其在镜头矫正、虚拟PTZ等关键技术存在很大的难度，但市面上已经有部分厂家推出了全景摄像机产品，并对消费者广泛宣传引导。仅仅从实际应用来看，全景摄像机市场占有率似乎“差强人意”。使用传统摄像机在一些场所布控时，需要在不同地点、不同角度安装多个摄像机才能达到无视觉盲区的全面安全效果，由于多个摄像机的角度不同，覆盖视野间存在重叠或隔断，当目标在区域内移动时，就会在多个画面之间穿越，容易造成视觉错乱，而且一旦发生事件，还需要从不同摄像机的录像中去提取相关片段拼接成一个完整的事件录像，这些都很影响用户的实际体验。采用普通摄像机还存在造价较高，人工操作复杂，维修不便等问题。而现今的全景摄像机与传统的监控摄像机相比，最突出的优势就是360°监控视角，这在很大程度上弥补了多台传统摄像机才能达到的视角范围；但视野的扩大却是以监控距离的牺牲为代价，导致图像清晰度不足。目前全景摄像机主要应用于室外视野开阔的场所，譬如道路交通、露天广场、小区楼宇、港口码头等，某些场所监控宽度甚至达到百米以上，在看清全景图像实现调度的同时，不可能也没有精力再看清人脸、车辆牌照等细节。而现今全景摄像机的成本往往是传统摄像机的5~10倍，这对于大多数工程商或者终端用户来说很难接受。
技术实现思路
为解决现今全景摄像机以监控距离的牺牲为代价、无法监控清晰和造价成本高昂的问题，本技术提供一种全景鱼眼广角数字摄像机系统。本技术是通过下述技术方案来实现的。一种全景鱼眼广角数字摄像机系统，其特征是，包括摄像机本体、固定摄像机本体的吸顶架和服务器，所述的服务器包括与摄像机本体传输信号的无线收发模块Ⅱ、控制器和与控制器连接的高清解码矩阵，所述的高清解码矩阵连接有显示图像的显示投屏，控制器连接有存储数据的存储盘；所述的摄像机本体包括采集模块和处理模块；所述的采集模块包括依次连接的图像曝光用红外照灯、采集图像的鱼眼镜头和转换图像的图像传感器，所述的处理模块包括依次连接的连接图像传感器的图像降噪的降噪模块、调节白平衡的白平衡模块、去马赛克模块、曲线校正模块、RGB图像转换YUY的格式转换模块和中央处理器，所述的中央处理器各端子分别连接有采集声音的音频输入模块、提供电源的电源模块和收发服务器信号的无线收发模块Ⅰ。所述的全景鱼眼广角数字摄像机系统，其中，所述的中央处理器内安装有控制鱼眼镜头自动变焦和控制红外照灯曝光的DSP编码/控制模块。所述的全景鱼眼广角数字摄像机系统，其中，所述的中央处理器端子还连接有紧急存储模块和音频输出模块。本技术的有益效果是：1、具有360度全时全景监控能力，能实现360°全向无死角覆盖，以便对全局事态一目了然，无需为涵盖整个被监控区域而安装多台普通摄像机，可以节省可观的硬件投资成本；2、成像清楚，采用先进的图像处理技术和自动DSP编码/控制模块，解决远距离成像不清楚和无法自动调焦、自动曝光的问题；3、功能多样，具有无线传输、监听、双向语音对讲等功能，可以降低人工操作成本和劳动强度。附图说明图1为本技术的系统结构示意图。图2为本技术的摄像机本体电路连接示意图。附图中：1、摄像机本体，2、服务器，3、存储盘，4、显示投屏，5、无线收发模块Ⅱ，6、吸顶架，7、高清解码矩阵，8、控制器，9、采集模块，10、处理模块，11、鱼眼镜头，12、图像传感器，13、降噪模块，14、白平衡模块，15、去马赛克模块，16、曲线校正模块，17、格式转换模块，18、红外照灯，19、中央处理器，20、DSP编码/控制模块，21、电源模块，22、无线收发模块Ⅰ，23、音频输入模块，24、紧急存储模块，25、音频输出模块。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式做进一步说明。如附图所示，一种全景鱼眼广角数字摄像机系统，包括摄像机本体1、固定摄像机本体1的吸顶架6和服务器2，所述的摄像机本体1包括采集模块9和处理模块10；采集模块9包括依次连接的图像曝光用的红外照灯18、360度采集图像的鱼眼镜头11和转换图像的图像传感器12，处理模块10包括依次连接的连接图像传感器12的图像降噪的降噪模块13、调节白平衡的白平衡模块14、去马赛克模块15、曲线校正模块16、RGB图像转换YUY的格式转换模块17和中央处理器19，所述的中央处理器19各端子分别连接有采集声音的音频输入模块23、提供电源的电源模块21、无线收发模块Ⅰ22、紧急存储模块24和音频输出模块25。所述的服务器2包括与无线收发模块Ⅰ22相互传输信号的无线收发模块Ⅱ5、控制器8和与控制器8连接的高清解码矩阵7，高清解码矩阵7输出端连接有显示图像的显示投屏4，控制器8端子连接有存储数据的存储盘3。中央处理器19内安装有控制鱼眼镜头11自动变焦和控制红外照灯18自动曝光的DSP编码/控制模块20。本全景鱼眼广角数字摄像机系统，通过吸顶架6把摄像机本体1固定在空旷空间的中部上方，通过鱼眼镜头（鱼眼镜头是一种特殊的超广角镜头，超短焦距造成的桶形畸变，使图像形成一个圆形，能实现360°全向无死角覆盖，以便对全局事态一目了然）捕捉周围360度、水平180度空间的图像，传输给图像传感器12，通过图像传感器12把光影信号转换成电影信号，然后通过处理模块10内的降噪模块进行3D降噪、白平衡模块14调节白平衡、去马赛克模块15去除马赛克、曲线校正模块16校正图像曲线、格式转换模块17把RGB图像格式转为YUY图像格式，然后传递给中央处理器19内的DSP编码/控制模块20，通过进一步校正，从而反向控制红外照灯18调节曝光强度和控制鱼眼镜头11调节焦距实现对焦。同时通过音频输入模块23采集声音信号，一同传递给中央处理器19，在紧急存储模块24中暂存部分影音数据，通过无线收发模块Ⅰ22传递给无线收发模块Ⅱ5，然后传给控制器8，由存储盘3进行存储，并且通过高清解码矩阵7处理在显示投屏4上显示高清监控画面，实现360度高清成像、监控。本全景鱼眼广角数字摄像机系统具有360度全时全景监控能力，无需为涵盖整个被监控区域而安装多台普通摄像机，可以节省可观的硬件投资成本；成像清楚，采用先进的图像处理技术和自动DSP编码/控制模块，解决远距离成像不清楚和无法自动调焦、自动曝光的问题；功能多样，通过该两个无线收发模块相互传输，具有无线传输、监听、双向语音对讲等功能，可以降低人工操作成本和劳动强度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景鱼眼广角数字摄像机系统，其特征是，包括摄像机本体（1）、固定摄像机本体（1）的吸顶架（6）和服务器（2），所述的服务器（2）包括与摄像机本体（1）传输信号的无线收发模块Ⅱ（5）、控制器（8）和与控制器（8）连接的高清解码矩阵（7），所述的高清解码矩阵（7）连接有显示图像的显示投屏（4），控制器（8）连接有存储数据的存储盘（3）；所述的摄像机本体（1）包括采集模块（9）和处理模块（10）；所述的采集模块（9）包括依次连接的图像曝光用红外照灯（18）、采集图像的鱼眼镜头（11）和转换图像的图像传感器（12），所述的处理模块（10）包括依次连接的连接图像传感器（12）的图像降噪的降噪模块（13）、调节白平衡的白平衡模块（14）、去马赛克模块（15）、曲线校正模块（16）、RGB图像转换YUY的格式转换模块（17）和中央处理器（19），所述的中央处理器（19）各端子分别连接有采集声音的音频输入模块（23）、提供电源的电源模块（21）和收发服务器信号的无线收发模块Ⅰ（22）。

【技术特征摘要】
1.一种全景鱼眼广角数字摄像机系统，其特征是，包括摄像机本体（1）、固定摄像机本体（1）的吸顶架（6）和服务器（2），所述的服务器（2）包括与摄像机本体（1）传输信号的无线收发模块Ⅱ（5）、控制器（8）和与控制器（8）连接的高清解码矩阵（7），所述的高清解码矩阵（7）连接有显示图像的显示投屏（4），控制器（8）连接有存储数据的存储盘（3）；所述的摄像机本体（1）包括采集模块（9）和处理模块（10）；所述的采集模块（9）包括依次连接的图像曝光用红外照灯（18）、采集图像的鱼眼镜头（11）和转换图像的图像传感器（12），所述的处理模块（10）包括依次连接的连接图像传感器（12）的图像降噪的降噪模块（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋建强，王夫晴，
申请(专利权)人：济宁万家乐安防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37