转子推进式压装钢球装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转子推进式压装钢球装置，它包括转子推进机构及导轨机构，该转子推进机构通过转轴可转动支撑在该导轨机构的一侧，该转子推进机构具有用于接收动力输入的输入端及贯穿设置的至少两个钢球推进槽，该导轨机构固定设置，其具有贯穿设置的至少两个导槽，该转子推进机构在转动轨迹上具有第一位置和第二位置，在第一位置时，该钢球推进槽与对应的导槽对正连通以供钢球坠下，在第二位置时，该钢球推进槽与对应的导槽错开。通过动力机构带动转子推进机构转动即可使多个钢球经过推进槽和导槽后一次性落入待装配钢球机构的表面槽中，从而提高了钢球安装的效率，而且由于是自动化装配，所以也提高了钢球安装的可靠度。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于一种应用于工业领域中的自动化压装钢球的装置。
技术介绍
在工业领域中，有很多机构需要在平面的凹槽装配钢球，该机构的特点是在平面上布置有多个凹槽，并要求在每个凹槽内投掷一个钢球。现有的钢球安装方式是采用人工手工放入，但是这种方式不仅浪费很多的人力资源，而且其可靠性无法保证，另外，人工放入的方式难免会在投掷钢球的过程中发生疏忽，进而导致严重的后果。为了克服上述问题，人们设计了自动化的钢球装配装置，该装置的工作原理如下设置一个钢球投掷器，通过内部振动搅拌，将钢球推到预定轨道，而待装配钢球的机构被另一个步进电机所驱动，使其要装配钢球的槽分别运动到对准待出钢球导轨的槽口，通过设置在出球口的开关控制钢球的吐出，落到待装配钢球的机构的预定槽内。该种装置虽然通过自动化工装提高了装配过程的可靠性，但是，其仍具有如下缺点一个运动周期只能投掷一个钢球，如果要同时投掷多个钢球则需要独立的添加相关的机构，而这些机构往往比较大，并且要实现其同步，难度很大，同时控制该待装配机构运动的步进电机要求非常高，稍有不甚，就有脱轨的可能，所以这种装置的装配效率不高，而且维护成本较大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种能快速、可靠的一次性压入多个钢球的压装钢球装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是该转子推进式压装钢球装置包括转子推进机构及导轨机构，该转子推进机构通过转轴可转动支撑在该导轨机构的一侧，该转子推进机构具有用于接收动力输入的输入端及贯穿设置的至少两个钢球推进槽，该导轨机构固定设置，其具有贯穿设置的至少两个导槽，该转子推进机构在转动轨迹上具有第一位置和第二位置，在第一位置时，该钢球推进槽与对应的导槽对正连通以供钢球坠下，在第二位置时，该钢球推进槽与对应的导槽错开。所述的导轨机构具有用于与待装配钢球机构配合的第一表面及用于与转子推进机构配合的第二表面，该转轴凸伸设置在该第二表面，该导槽贯穿该第一、第二表面，该转子推进机构具有轴承孔，该轴承孔内安装有轴承，该轴承与该转轴紧配合。所述的转子推进机构具有环状内壁和环状外壁，该外壁与内壁通过筋连接，该轴承孔由该内壁围设而成，该外壁的内侧向内壁方向延伸有至少两个舌片，该钢球推进槽形成于相邻的舌片之间。所述的舌片呈流线状。所述的各导槽的钢球出口处凹设有卡槽，用于防止钢球自由坠落的弹性挡圈卡入该卡槽中。所述的导轨机构的另一侧安装有底板，该底板压紧该弹性挡圈，且该底板贯穿设有供钢球坠落的通槽，该通槽与该导轨机构的导槽一一对正连通。所述的转子的第二表面还固定有用于存储钢球的存储筒，该存储筒完全罩设该转子推进机构。所述的钢球推进槽的数目与导槽的数目一致。所述的各导槽和各钢球推进槽的轴线与所述的转轴的轴线平行。本专利技术的有益效果是，通过动力机构带动转子推进机构转动即可使多个钢球经过推进槽和导槽后一次性落入待装配钢球机构的表面槽中，从而提高了钢球安装的效率，而且由于是自动化装配，所以也提高了钢球安装的可靠度。附图说明图1本专利技术转子推进式压装钢球装置与待装配钢球组装一体时的剖视图。图2是本专利技术转子推进式压装钢球装置的转子推进机构的立体图。图3是本专利技术转子推进式压装钢球装置的转子推进机构的主视图。图4是本专利技术转子推进式压装钢球装置的转子推进机构的另一个角度的立体图。图5是图3沿A-A方向的剖视图。图6及图7分别是本专利技术转子推进式压装钢球装置的导轨机构的两个角度的立体图。图8是本专利技术转子推进式压装钢球装置的导轨机构的主视图。图9是图8沿B-B方向的剖视图。图10是本专利技术转子推进式压装钢球装置的弹性挡圈的主视图。图11是本专利技术转子推进式压装钢球装置的存储筒的立体图。图12是本专利技术转子推进式压装钢球装置的底板的立体图。图13及图14分别是待装配钢球机构的两个不同角度的立体图。图15至图20是本专利技术转子推进式压装钢球装置的工作过程示意图。具体实施例方式请参阅图1至图20，本专利技术转子推进式压装钢球装置用于将钢球一次性压入待装配钢球机构的表面槽中，其包括存储筒1、转子推进机构2、导轨机构3、弹性挡圈4及底板5。该转子推进机构通过转轴可转动支撑在该导轨机构的一侧，该转子推进机构具有用于接收动力输入的输入端及贯穿设置的至少两个钢球推进槽，该导轨机构固定设置，其具有贯穿设置的至少两个导槽，该转子推进机构在转动轨迹上具有第一位置和第二位置，在第一位置时，该钢球推进槽与对应的导槽对正连通以供钢球坠下，在第二位置时，该钢球推进槽与对应的导槽错开。请参阅图11，该存储筒1为有底的筒状结构，其用于存储钢球7。请参阅图2至图5，该转子推进机构2包括同心设置的环状内壁21和环状外壁22，该内、外壁21、22之间通过等角度分布的四根筋23连接起来。该内壁21围设成一轴承孔24，该轴承孔24内固定安装有轴承27。该外壁22根据待装配钢球机构6表面槽61的数目以及分布位置对应设有多个舌片25，各舌片25均是自该外壁22的内侧向内壁21方向延伸，各舌片25的上、下端面251、252尖中间宽而呈流线状以便于减少转动时的阻力，各舌片25的左、右端面253、254均为弧形状，且各舌片25的根部较宽而顶部较窄，相邻舌片25之间围设成用于容置钢球7的圆形钢球推进槽26，且该推进槽26比钢球7的直径大1-2mm。该外壁22的外侧向外延伸出一个伸出臂221，该伸出臂221开设有一个伸出槽222，该伸出槽222与用于提供该转子推进机构动力的汽缸连接，从而将气缸的直线运动转化为转子推进机构的转动。另外，该外壁22上还设有用于与存储筒1的筒壁11配合的配合面223。本实施方式中，该存储筒1与该转子推进机构2配合，存储筒1内存储的钢球依靠重力作用坠入到转子推进机构2上，通过舌片25的搅动实现每个钢球推进槽26内都容置有钢球。请参阅图6至图9，该导轨机构3与外界的固定壁连接而固定不动，该导轨机构3具有用于与待装配钢球机构6配合的第一表面31及用于与转子推进机构2配合的第二表面32。该第一表面31的中央位置凹入形成有一盲槽311，该第二表面32的中央位置凸伸设置有转轴34，且该转轴34、盲槽311及整个导轨机构3同轴。另外，贯穿该第一、第二表面31、32还设有多个导槽33，该导槽33等角度间隔分布在同一个圆周上，该导槽33的数目根据待装配钢球机构表面槽61的数目及分布位置进行布置，且各导槽33和各转子推进槽26的轴线均平行于该转轴34的轴线(当然，该导槽、转子推进槽的轴线也可与该转轴的轴线之间具有一个为锐角的夹角，即钢球沿着斜向的槽壁滑落)。该导槽33的钢球进口具有便于钢球落入的倒角，该导槽的钢球出口设有孔径较大的卡槽35，从而使该导槽33形成阶梯状。本实施方式中，该导槽33的长度一般为钢球直径的3-7倍，从而保证整个压装钢球装置稳定性的前提下使该导槽33具有一定的钢球存储功能；该导槽的截面为圆形或其它形状，较佳的是为圆形。请参阅图10，该弹性挡圈4为具有弹性的橡胶类材料，其形状可以为圆形、楔形及方形等形状，优选为圆形。在自然状态下，该弹性挡圈4的内径略小于钢球的直径，从而通过该挡圈4可以阻挡依靠重力作用下落的钢球7，使该钢球不能自由落下。该弹性挡圈4的数目、导轨机构3的导槽33的数目及钢球推进槽26的数目一致。请参阅图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子推进式压装钢球装置，其特征在于：包括转子推进机构及导轨机构，该转子推进机构通过转轴可转动支撑在该导轨机构的一侧，该转子推进机构具有用于接收动力输入的输入端及贯穿设置的至少两个钢球推进槽，该导轨机构固定设置，其具有贯穿设置的至少两个导槽，该转子推进机构在转动轨迹上具有第一位置和第二位置，在第一位置时，该钢球推进槽与对应的导槽对正连通以供钢球坠下，在第二位置时，该钢球推进槽与对应的导槽错开。

【技术特征摘要】
1.一种转子推进式压装钢球装置，其特征在于包括转子推进机构及导轨机构，该转子推进机构通过转轴可转动支撑在该导轨机构的一侧，该转子推进机构具有用于接收动力输入的输入端及贯穿设置的至少两个钢球推进槽，该导轨机构固定设置，其具有贯穿设置的至少两个导槽，该转子推进机构在转动轨迹上具有第一位置和第二位置，在第一位置时，该钢球推进槽与对应的导槽对正连通以供钢球坠下，在第二位置时，该钢球推进槽与对应的导槽错开。2.按照权利要求1所述的转子推进式压装钢球装置，其特征在于所述的导轨机构具有用于与待装配钢球机构配合的第一表面及用于与转子推进机构配合的第二表面，该转轴凸伸设置在该第二表面，该导槽贯穿该第一、第二表面，该转子推进机构具有轴承孔，该轴承孔内安装有轴承，该轴承与该转轴紧配合。3.按照权利要求2所述的转子推进式压装钢球装置，其特征在于所述的转子推进机构具有环状内壁和环状外壁，该外壁与内壁通过筋连接，该轴承孔由该内壁围设而成，该外壁的内侧向内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：车希龙，曾奎，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]