【技术实现步骤摘要】
用于控制驱动电机的逆变器的系统和方法
本专利技术涉及用于控制驱动电机的逆变器的系统和方法，更具体地，涉及考虑到脉冲宽度调制的控制技术的特点的用于控制驱动电机的逆变器以改善控制特性而不提高脉冲宽度调制信号的频率的系统和方法。
技术介绍
通常，用于驱动电机的系统可以包括电力储存装置(例如，电池)、逆变器以及电机，所述逆变器用于将储存在电力储存装置中的DC电力转换为用于驱动电机的AC电力。在此，逆变器可以包括多个开关元件，并且通过脉冲宽度调制(PWM)控制开关元件而产生AC电力。通过逆变器产生的AC电力被供应给电机使电机工作。用于包括在逆变器中的开关元件的PWM控制的脉冲宽度调制信号是具有以预定间隔重复的高低状态的脉冲信号，可以对占空比周期或占空比(其为脉冲宽度调制信号为高状态的部分的比率)进行控制从而对供应给电机的电力水平进行调节。当脉冲宽度调制信号具有高频率时，提供给电机的驱动电压和驱动电流的谐波减小，并且与脉冲宽度调制信号相关的控制周期变得更快，因此可以改善电机控制特性。另一方面，脉冲宽度调制信号的高频率可能会由于开关元件的频繁开关而引起损耗，从而降低效率。对考虑...
【技术保护点】
1.一种用于控制驱动电机的逆变器的系统，所述系统包括：电机；逆变器，其包括由脉冲宽度调制信号打开或关闭的多个开关元件，根据多个开关元件的打开或关闭将供应给所述逆变器的DC电力转换为AC电力，并将AC电力供应给所述电机；电流传感器，其用于检测和输出提供给所述电机的电流；旋转角度传感器，其用于检测和输出所述电机的转子角度；控制器，其配置为：基于由电流传感器和旋转角度传感器检测的值以及电机的扭矩命令，执行用于确定脉冲宽度调制信号的占空比的占空比确定控制；将执行占空比确定控制的时间与脉冲宽度调制信号相关联；根据随机设定时间，通过改变脉冲宽度调制信号高于预定值的部分出现的时间点来任意...
【技术特征摘要】
2018.02.21 KR 10-2018-00207971.一种用于控制驱动电机的逆变器的系统，所述系统包括：电机；逆变器，其包括由脉冲宽度调制信号打开或关闭的多个开关元件，根据多个开关元件的打开或关闭将供应给所述逆变器的DC电力转换为AC电力，并将AC电力供应给所述电机；电流传感器，其用于检测和输出提供给所述电机的电流；旋转角度传感器，其用于检测和输出所述电机的转子角度；控制器，其配置为：基于由电流传感器和旋转角度传感器检测的值以及电机的扭矩命令，执行用于确定脉冲宽度调制信号的占空比的占空比确定控制；将执行占空比确定控制的时间与脉冲宽度调制信号相关联；根据随机设定时间，通过改变脉冲宽度调制信号高于预定值的部分出现的时间点来任意地改变执行占空比确定控制的时间。2.根据权利要求1所述的用于控制驱动电机的逆变器的系统，其中，所述控制器配置为在保持脉冲宽度调制信号的周期的同时，根据随机设定时间改变脉冲宽度调制信号高于预定值的部分出现的时间点。3.根据权利要求2所述的用于控制驱动电机的逆变器的系统，其中，所述控制器配置为在脉冲宽度调制信号的上升沿之前和之后的由上升沿分隔的时间点执行占空比确定控制，并且一次占空比确定控制的开始时间为从前两次占空比确定控制的开始时间起经过脉冲宽度调制信号的一个周期的时间。4.根据权利要求1所述的用于控制驱动电机的逆变器的系统，其中，所述控制器包括：随机数产生器，其用于产生随机设定时间；采样单元，其与所述随机数产生器接合，并且在利用由所述随机数产生器产生的随机设定时间确定的采样时间对从电流传感器和旋转角度传感器输出的值进行采样以产生电流检测值和旋转角度检测值；电流控制器，其与所述采样单元接合，并且配置为基于由采样单元产生的电流检测值和旋转角度检测值以及对应于电机的扭矩命令的电流命令来产生电机的每相的电压命令；以及脉冲宽度调制信号产生器，其与所述电流控制器接合，并且产生用于控制逆变器的开关元件的打开或关闭的脉冲宽度调制信号以输出对应于电压命令的每相的电压，并且根据随机设定时间，改变对应于脉冲宽度调制信号高于预定值的部分的时间点。5.根据权利要求4所述的用于控制驱动电机的逆变器的系统，其中，所述随机数产生器基于脉冲宽度调制信号的周期...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴柱英，郭武信，黄宰豪，裵秀炫，李镕在，金成奎，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR
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