本发明专利技术提供一种销连结装置，使对一对连结用的销进行保持的销导向部件的组装容易，实现组装性的提高及成本降低。以外侧托架（１５、１７）与内侧托架（１６、１８）重合、将销（２２、２３）插入到相互的销孔（１９、２０）中来将托架彼此连结的结构为前提，借助作为连接部件的支承板（４０）并通过螺栓（４１）、螺母（４２）将保持销（２２、２３）的销导向部件（３７、３７）的内侧凸台部（３８、３８）彼此结合、一体化。另一方面，两个销导向部件（３７、３７）的外侧凸台部（３９、３９）相对内侧托架（１６、１８）在销径向被支承并止转。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种在各种作业机械中利用销将部件彼此可拆装地连结 的销连结装置。
技术介绍
以用于高层建筑物拆除的带超长配件的拆除机为例，来说明现有技术。该拆除机的基体机器A如图9所示，由履带式下部行进体l、和在该 下部行进体1上绕纵轴旋转自如地搭载的上部旋转体2构成。在该基体机器A的前部，安装有具备长条动臂3的作业配件B。 该作业配件B的动臂3通过从下方起顺次将第一级、第二级、第三 级、第四级的各动臂4、 5、 6、 7以相互邻接的部件彼此能够绕水平轴相对转动的方式连结而构成。对于该动臂3而言，第一级动臂4的下端部被安装在基体机器A的 上部旋转体2上。而且，在各个动臂的下表面侧，分别在上部旋转体2与第一级动臂4 之间设置有使第一级动臂4 (动臂整体)俯仰动作的第一动臂压力缸8; 在第一级动臂4的顶端部与第二级动臂5之间设置有使第二级动臂5俯 仰的第二动臂压力缸9;在第二级动臂5与第三级动臂6之间设置有使第 三级动臂6俯仰动作的第三动臂压力缸10;在第三级动臂6与第四级动 臂7之间设置有使第四级动臂7俯仰动作的第四动臂压力缸11。通过各动臂压力缸8 ~ 11使动臂3整体俯仰，并且，如图9中通过 虚线表示那样，以各级动臂的连结部分为关节而进行屈伸动作。图9中，12是在动臂3的顶端(第四级动臂7的顶端)设置的开闭 式压碎装置，13是使压碎装置12围绕水平轴上下转动的压碎装置用压力 缸。在这种长条动臂3的情况下，由于短的第二级动臂5之外的各级动 臂4、 6、 7，作为一个模块分别超过了运输时的长度及重量的限制，所以， 会被分解成多个动臂部件来进行运输，在现场进行组装。例如，第一级动臂4会被分解成第一 (基本)、第二、第三、第四 这四个动臂部件Bs…，这些动臂部件在相对置的端部处被销连接。图IO表示了在上下两侧通过销14、 14连结了第一、第二两个动臂 部件Bs、 Bs的状态。这样，作为在所谓动臂宽度内的狭小间隙内将左右连结部彼此分别 通过销进行连结的销连结装置，公知有专利文献l所公开的装置。在该公知技术中，以将相互的活塞杆公用的方式串行配置有一对液 压缸。并且，采用下述结构通过使作为销的缸筒向相反方向同时进行 反复运动，来使这两个销与销孔插入、脱离。但是，在该公知技术中，由于是在中间部支承两个压力缸的公共杆 的结构，所以，装置全长大，在动臂宽度窄的(两侧连结部之间的间隔 狭小)情况下造成设置困难。鉴于此，提出了下述的销连结装置。如图11、 12所示，在两个部件(例如图10的两个动臂部件Bs、 Bs) 相连结的端部的左右任意一侧，设置有作为第一连结部的第一托架15、 16。在相反侧设置有作为第二连结部的第二托架17、 18。并且，在第一 托架15、 16中设置有第一销孔19、 19、在第二托架17、 18中设置有第 二销孔20、 20。其中，图中对于一方的部件的第一、第二两个托架16、 18，表示了 隔开小间隔而内外各设置了一对的情况。但为了方便起见，在以下的说 明中，当^托架16、 18时只是指内侧的托架(图11中标注附图标记 16、 18的托架)。第一托架15、 16及第二托架17、 18如图所示，被配置成相互的销 孔19、 19及20、 20—致，且使托架16、 18位于内侧而内外重合的状态， 通过在内侧的托架16、 18间设置的销连结装置21来实现连结。下面，根据需要，将托架16、 18称作内侧托架，将托架15、 17称 作外侧托架。销连结装置21具备连结第一托架15、 16彼此的第一销22、和连 结第二托架17、 18彼此的笫二销23。这两个销22、 23相互向相反方向 进行反复运动而插入到两侧销孔19、 19及20、 20或从中脱离。图11中隔着中心线，在右侧表示销插入状态，在左侧表示销脱离状 态。下面，根据需要将图ll右侧的销位置称作插入位置，将左侧的销位置称作脱离位置。第一、第二两个销22、 23分别被液压缸24、 24驱动。由于这两个 液压缸24、 24是完全相同的结构，所以，下面基本上仅针对一侧来进行 与压力缸结构有关的说明，根据需要会分开对各压力缸加以说明。销22、 23与液压缸24、 24的缸筒一体化。由该销22、 23、活塞25、 25、和与该活塞25、 25连结的中空状活塞杆(以下简单称作杆)26、 26构成了液压缸24、 24,所述液压缸24、 24通过来自外部的油的给排 作用而伸缩动作，在插入、脱离两个位置间使销22、 23进行反复运动。两个液压缸24、 24构成为相互的杆26、 26在装置中心部分离的分 别独立的压力缸。两个压力缸24、 24在由相对置的杆端彼此支承伸长侧反力的状态下被串行地配置。具体而言，在两个压力缸24、 24的杆端部，圓形的反力传递部27、 27突出设置在外周侧。并且，通过两个反力传递部27、 27相对置的面、 即抵接面27a、 27a在杆轴向上相互抵接，使得压力缸伸长侧反力被相互 的杆端支承。另一方面，在两个销22、 23的外周侧，分别设置有用于使销22、 23 一边在插入位置与脱离位置之间保持水平一边进行反复运动的圆筒状销 导向部件28、 28。销导向部件28、 28通过设置在外侧端部的外侧凸台部28a固定于内 侧托架16、 18上而被悬臂支承。并且，在该销导向部件28、 28的自由 端侧、即内侧端部(内侧凸台部28b)，安装有承受压力缸收缩侧反力的 支承板29、 29。该支承板29如图12所示，按照能够从销径方向的外侧插入到两侧 销导向部件28、 28之间或从中脱离的方式，形成为由半圆形环状体29a、 29b构成的对分状。对于该板29而言，在其内周侧与卡合部27b凸凹卡合的状态下，外 周缘部能够通过螺栓30…可拆装地安装在销导向部件28的内侧凸台部 28b上，其中，所述卡合部27b设置在反力传递部27的与抵接面2h相 反侧的面的外周部。由此，销脱离时的压力釭收缩侧反力从反力传递部27传递到支承板 29，由销导向部件28支承。另一方面，在杆26的轴心部分，伸长侧及收缩侧的两个油通路31、32分别形成为沿着杆轴向延伸的通道状。这两个油通路31、 32经由在两 个液压缸24、 24之间设置的配管接头33及未图示的外部配管，与泵回 路及罐回路连接。这样，对液压缸24的给排油可以经由杆来进行。根据该销连结装置21，能够缩短装置全长，即使在动臂宽度窄(两 侧托架间的间隔窄)的情况下也能够进行安装。在该现有技术中，销导向部件28、 28如上所述，其外侧端部安装于 内侧托架16、 18上而被悬臂支承，但该销导向部件28、 28的安装存在 下述问题。以图左侧的销导向部件28和内侧托架16为例进行说明。如果能够 将销导向部件28的外侧端部直接固定于托架16则没有问题，但托架间 隔狭窄、无法实现对托架16的螺紋孔加工等。因此，如图所示，将村套34压入到托架16的销孔19中，并且将突 缘34a压入到该衬套34的外周。在此基础上，将该突缘34a的外周焊接 到托架16上，通过螺栓35…将销导向部件28的外侧凸台部28a固定于 突缘34a。专利文献l:特许第3399960号然而，根据上述现有技术，首先需要将销导向部件28的内外两侧端 部螺栓固定在支承板29及内侧托架16 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种销连结装置，其特征在于， 具备：隔开间隔地设置于要连结的两个部件中的第一及第二两个连结部；设置在该两个连结部中的销孔；在使两个部件的第一及第二两个连结部内外重合的状态下，在位于内侧的两个连结部之间沿轴向排列设置的第一及第二两个销导向部件；在被该第一及第二两个销导向部件保持的状态下相互向相反方向进行反复运动而在连结位置和连结解除位置之间移动的第一及第二两个销，在连结位置，第一及第二两个销插入到上述第一及第二两个连结部的销孔中，在连结解除位置，第一及第二两个销至少与外侧连结部的销孔脱离；在上述两个销导向部件的相对置的内侧端部间被设置成能够沿销径向拆装的连接部件；经由该连接部件将两个销导向部件的内侧端部彼此可拆装地结合的固定机构；和相对内侧连结部在销径向对两个销导向部件的外侧端部进行支承的支承机构。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2006-2-1 024609/20061、一种销连结装置，其特征在于，具备隔开间隔地设置于要连结的两个部件中的第一及第二两个连结部；设置在该两个连结部中的销孔；在使两个部件的第一及第二两个连结部内外重合的状态下，在位于内侧的两个连结部之间沿轴向排列设置的第一及第二两个销导向部件；在被该第一及第二两个销导向部件保持的状态下相互向相反方向进行反复运动而在连结位置和连结解除位置之间移动的第一及第二两个销，在连结位置，第一及第二两个销插入到上述第一及第二两个连结部的销孔中，在连结解除位置，第一及第二两个销至少与外侧连结部的销孔脱离；在上述两个销导向部件的相对置的内侧端部间被设置成能够沿销径向拆装的连接部件；经由该连接部件将两个销导向部件的内侧端部彼此可拆装地结合的固定机构；和相对内侧连结部在销径向对两个销导向部件的外侧端部进行支承的支承机构。2、 根据权利要求l所述的销连结装置，其特征在于， 由内侧连结部的销孔、和第一及第二两个销构成了支承机构，所述第一及第二两个销在连结解除位置被插入保持在该销孔中。3、 根据权利要求l所述的销连结装置，其特征在于， 支承机构由在内侧的两个连结部与两个销导向部件的外侧端部任意一方设置的凸部、和设置在另一方的凹部构成，该凹部按照在销轴向相 对于该凸部嵌合而沿半径方向支承两个销导向部件的方式设置。4、 根据权利要求1 ~ 3中任意一项所述的销连结装置，其特征在于， 设置有相对于内侧连结部在周向将两个销导向部件定位的止转机构'5、 根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：山崎隆典，
申请(专利权)人：神钢建设机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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