一种升降系统、控制方法、电子设备技术方案

本申请实施例提供一种升降系统、控制方法、电子设备，涉及马达驱动技术领域，用于减小前置摄像头在升起的过程中受阻，导致无法继续上升的现象出现的几率。该升降系统中处理单元响应于用户的第一操作，向马达驱动芯片发送第一控制信号。马达驱动芯片响应于第一控制信号驱动马达以第一牵出力矩正向转动，带动升降机构执行第一次升起动作。处理单元在升降机构第一次升起受阻时，向马达驱动芯片发送复位信号。马达驱动芯片响应于复位信号驱动马达反向转动带动升降机构复位。处理单元在升降机构第一次升起受阻时，向马达驱动芯片发送第二控制信号。马达驱动芯片响应于第二控制信号，驱动马达以第二牵出力矩正向转动，带动升降机构执行第二次升起动作。

A Lifting System, Control Method and Electronic Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种升降系统、控制方法、电子设备
本申请涉及马达驱动
，尤其涉及一种升降系统、控制方法、电子设备。
技术介绍
随着电子技术的不断发展，用户对电子设备的配置要求越来越高。例如，以该电子设备为手机为例，手机不仅需要配置前置摄像功能还需要具有较大的屏占比。为了减小前摄摄像头占用显示屏的显示面积，可以将前置摄像头设置于显示屏背面，并在用户需要是将其伸出显示屏。然而，在使用的过程中，前置摄像头在升起时常常会遇到卡住无法继续上升的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种升降系统、控制方法、电子设备，用于减小电子设备中的前置摄像头在升起的过程中受阻，导致无法继续上升的现象出现的几率。为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：本申请实施例的第一方面，提供一种升降系统。该升降系统包括：升降机构、与升降机构相连接的马达、与马达电连接的马达驱动芯片以及与马达驱动芯片电连接的处理单元。其中，处理单元用于响应于用户的第一操作，向马达驱动芯片发送第一控制信号。第一操作是指示升降机构升起的操作。马达驱动芯片用于响应于第一控制信号，驱动马达以第一牵出力矩正向转动。马达用于以第一牵出力矩正向转动时，带动升降机构执行第一次升起动作。处理单元还用于在升降机构第一次升起受阻时，向马达驱动芯片发送复位信号。马达驱动芯片还用于响应于复位信号，驱动马达反向转动。马达，还用于反向转动时带动升降机构复位。处理单元还用于在升降机构第一次升起受阻时，向马达驱动芯片发送第二控制信号。马达驱动芯片，还用于响应于第二控制信号，在升降机构复位后驱动马达以第二牵出力矩正向转动。马达还用于以第二牵出力矩正向转动时，带动升降机构执行第二次升起动作。其中，第二牵出力矩大于第一牵出力矩。综上所述，当用户需要采用摄像头进行拍摄时，升降机构可以由初始位置执行第一次升起动作。在此过程中，用于带动升降机构的马达在初始位置时启动，产生启动力矩，即启动时的最大带载能力。然后再带动升降机构执行第一次升起动作的过程中达到一恒定转速，该转速下的带载能力为上述第一牵出力矩。此时，第一牵出力矩大于上述启动力矩。当该升降机构的第一次升起受阻后，升降机构可以先复位至初始位置，然后再由初始位置执行第二次升起动作。在此情况下，马达又可以在初始位置时启动，产生启动力矩，然后再带动升降机构执行第二次升起动作的过程中达到另一恒定转速，该转速下的带载能力为上述第二牵出力矩。此时，第二牵出力矩大于上述启动力矩。这样一来，马达在带动升降机构执行两次升起动作的过程中，均可以达到恒定转速所对应的力矩，即上述第一牵出力矩和第二牵出力矩。这两个力矩均大于启动力矩。此外，第二牵出力矩大于第一牵出力矩，从而可以使得升降机构在执行第二次升起动作时的推力，大于升降机构在执行第一次升起动作时的推力，有利于提升升降机构在阻力持续的情况下，例如被灰尘或异物卡出的情况下，打破受阻的状态，完成将摄像头推出显示模块边缘的目的。相对于升降机构的第一次升起受阻后，马达原地继续启动以较小的启动力矩，带动升降机构执行第二次升起动作的方案而言，本申请实施例提供的电子设备，以及该电子设备的控制方法能够使得升降机构在第一次升起受阻后，可以在马达的带动下先复位至初始位置，从而可以在升降机构执行第二次升起动作时，马达由启动力矩提高到大于第一牵出力矩的第二牵出力矩，从而在马达带动升降机构执行第二次升起动作时，达到增加升降机构推力的目的。可选的，处理单元包括与马达驱动芯片电连接的电源管理模块。处理单元用于向马达驱动芯片发送第一控制信号包括：电源管理模块用于生成第一参考电压，并向马达驱动芯片发送第一参考电压。马达驱动芯片用于响应于第一控制信号，驱动马达以第一牵出力矩正向转动包括：马达驱动芯片用于根据第一参考电压，向马达输入第一驱动电流。马达用于以第一牵出力矩正向转动时，带动升降机构执行第一次升起动作包括：马达用于根据第一驱动电流，产生第一牵出力矩，并正向转动，带动升降机构执行第一次升起动作。处理单元还用于在升降机构第一次升起受阻时，向马达驱动芯片发送第二控制信号包括：电源管理模块还用于在升降机构第一次升起受阻时，向马达驱动芯片发送第二参考电压。其中，第二参考电压大于第一参考电压。马达驱动芯片还用于响应于第二控制信号，在升降机构复位后驱动马达以第二牵出力矩正向转动包括：马达驱动芯片还用于根据第二参考电压，在升降机构复位后向马达输入第二驱动电流。其中，第二驱动电流大于第一驱动电流。马达还用于以第二牵出力矩正向转动时，带动升降机构执行第二次升起动作包括：马达还用于根据第二驱动电流，产生第二牵出力矩，并正向转动，带动升降机构执行第二次升起动作。综上所述，当电子设备响应于用户的第一操作以使得升降机构执行第一次升起动作时，马达驱动芯片可以从低压差线性稳压器中获得第一参考电压，此时马达驱动芯片可以根据第一参考电压向马达提供第一驱动电流，以使得马达以第一牵出力矩带动升降机构执行第一次升起动作。当升降机构的第一次升起动作受阻后，马达驱动芯片可以从低压差线性稳压器中获得第二参考电压。该第二参考电压大于第一参考电压，因此马达驱动芯片可以根据第二参考电压向马达提供第二驱动电流。该第二驱动电流大于第一驱动电流。在此情况下，马达可以第二牵出力矩带动升降机构执行第二次升起动作。该第二牵出力矩大于第一牵出力矩，从而使得在升降机构执行第二次升起动作时具有更大的推力。可选的，处理单元还包括与电源管理模块电连接的中央处理模块。处理单元用于向马达驱动芯片发送第一控制信号还包括：中央处理模块用于向电源管理模块发送第一供电信号。电源管理模块还用于根据第一供电信号生成第一参考电压。处理单元还用于在升降机构第一次升起受阻时，向马达驱动芯片发送第二控制信号包括：中央处理模块还用于在升降机构第一次升起受阻时，向电源管理模块发送第二供电信号；电源管理模块还用于根据第二供电信号生成第二参考电压。在此情况下，上述电子设备还可以包括与中央处理模块电连接的检测设备，该检测设备能够对升降机构的受阻情况下进行检测，当检测到升降机构发生升起受阻时，可以向中央处理模块发送受阻指令。该中央处理模块可以根据上述受阻指令向电源管理模块发送第二供电信号。可选的，升降系统还包括第一分压电阻和第二分压电阻。第一分压电阻的第一端与电源管理模块电连接，第二端与第二分压电阻的第一端，以及马达驱动芯片电连接。第二分压电阻的第二端与接地端电连接。其中，第一分压电阻的阻值大于第二分压电阻的阻值。由于上述马达驱动芯片的参考电压的数值较小，因此通过设置第一分压电阻和第二分压电阻可以对电源管理模块输出的电压进行分压处理，以使得马达驱动芯片能够获得数值较小的参考电压。可选的，马达驱动芯片包括第一输入接口和第二输入接口；处理单元与第一输入接口和第二输入接口电连接。处理单元用于向马达驱动芯片发送第一控制信号包括：处理单元用于根据第一限流比例，生成第一配比数据，并根据第一配比数据控制第一输入接口和第二输入接口的电压。马达驱动芯片用于响应于第一控制信号，驱动马达以第一牵出力矩正向转动包括：马达驱动芯片用于在根据第一配比数据输入至第一输入接口和第二输入接口的电压的控制下，向马达输入第三驱动电流。第三驱动电流为第一限流比例乘以马达驱动芯片的单次上电最大电流。马本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降系统，其特征在于，包括：升降机构、与所述升降机构相连接的马达、与所述马达电连接的马达驱动芯片以及与所述马达驱动芯片电连接的处理单元；所述处理单元，用于响应于用户的第一操作，向所述马达驱动芯片发送第一控制信号；所述第一操作是指示所述升降机构升起的操作；所述马达驱动芯片，用于响应于所述第一控制信号，驱动所述马达以第一牵出力矩正向转动；所述马达，用于以第一牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第一次升起动作；所述处理单元，还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述马达驱动芯片发送复位信号；所述马达驱动芯片，还用于响应于所述复位信号，驱动所述马达反向转动；所述马达，还用于反向转动时带动所述升降机构复位；所述处理单元，还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述马达驱动芯片发送第二控制信号；所述马达驱动芯片，还用于响应于所述第二控制信号，在所述升降机构复位后驱动所述马达以第二牵出力矩正向转动；所述马达，还用于以第二牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第二次升起动作；其中，所述第二牵出力矩大于所述第一牵出力矩。

【技术特征摘要】
1.一种升降系统，其特征在于，包括：升降机构、与所述升降机构相连接的马达、与所述马达电连接的马达驱动芯片以及与所述马达驱动芯片电连接的处理单元；所述处理单元，用于响应于用户的第一操作，向所述马达驱动芯片发送第一控制信号；所述第一操作是指示所述升降机构升起的操作；所述马达驱动芯片，用于响应于所述第一控制信号，驱动所述马达以第一牵出力矩正向转动；所述马达，用于以第一牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第一次升起动作；所述处理单元，还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述马达驱动芯片发送复位信号；所述马达驱动芯片，还用于响应于所述复位信号，驱动所述马达反向转动；所述马达，还用于反向转动时带动所述升降机构复位；所述处理单元，还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述马达驱动芯片发送第二控制信号；所述马达驱动芯片，还用于响应于所述第二控制信号，在所述升降机构复位后驱动所述马达以第二牵出力矩正向转动；所述马达，还用于以第二牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第二次升起动作；其中，所述第二牵出力矩大于所述第一牵出力矩。2.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述处理单元包括与所述马达驱动芯片电连接的电源管理模块；所述处理单元用于向所述马达驱动芯片发送第一控制信号包括：所述电源管理模块用于生成第一参考电压，并向所述马达驱动芯片发送第一参考电压；所述马达驱动芯片，用于响应于所述第一控制信号，驱动所述马达以第一牵出力矩正向转动包括：所述马达驱动芯片用于根据所述第一参考电压，向所述马达输入第一驱动电流；所述马达用于以第一牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第一次升起动作包括：所述马达用于根据所述第一驱动电流，产生所述第一牵出力矩，并正向转动，带动所述升降机构执行第一次升起动作；所述处理单元还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述马达驱动芯片发送第二控制信号包括：所述电源管理模块还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述马达驱动芯片发送第二参考电压；其中，所述第二参考电压大于所述第一参考电压；所述马达驱动芯片，还用于响应于所述第二控制信号，在所述升降机构复位后驱动所述马达以第二牵出力矩正向转动包括：所述马达驱动芯片还用于根据所述第二参考电压，在所述升降机构复位后向所述马达输入第二驱动电流；其中，所述第二驱动电流大于所述第一驱动电流；所述马达，还用于以第二牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第二次升起动作包括：所述马达还用于根据所述第二驱动电流，产生所述第二牵出力矩，并正向转动，带动所述升降机构执行第二次升起动作。3.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于，所述处理单元还包括与所述电源管理模块电连接的中央处理模块；所述处理单元用于向所述马达驱动芯片发送第一控制信号还包括：所述中央处理模块用于向所述电源管理模块发送第一供电信号；所述电源管理模块还用于根据所述第一供电信号生成所述第一参考电压；所述处理单元还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述马达驱动芯片发送第二控制信号包括：所述中央处理模块还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述电源管理模块发送第二供电信号；所述电源管理模块还用于根据所述第二供电信号生成所述第二参考电压。4.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括第一分压电阻和第二分压电阻；所述第一分压电阻的第一端与所述电源管理模块电连接，第二端与所述第二分压电阻的第一端，以及所述马达驱动芯片电连接；所述第二分压电阻的第二端与接地端电连接；其中，所述第一分压电阻的阻值大于所述第二分压电阻的阻值。5.根据权利要求1-4任一项所述的升降系统，其特征在于，所述马达驱动芯片包括第一输入接口和第二输入接口；所述处理单元与所述第一输入接口和所述第二输入接口电连接；所述处理单元用于向所述马达驱动芯片发送第一控制信号包括：所述处理单元用于根据第一限流比例，生成第一配比数据，并根据所述第一配比数据控制所述第一输入接口和所述第二输入接口的电压；所述马达驱动芯片，用于响应于所述第一控制信号，驱动所述马达以第一牵出力矩正向转动包括：所述马达驱动芯片用于在根据所述第一配比数据输入至所述第一输入接口和所述第二输入接口的电压的控制下，向所述马达输入第三驱动电流；所述第三驱动电流为所述第一限流比例乘以所述马达驱动芯片的单次上电最大电流；所述马达用于以第一牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第一次升起动作包括：所述马达用于根据所述第三驱动电流，产生所述第一牵出力矩，并正向转动，带动所述升降机构执行第一次升起动作；所述处理单元还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述马达驱动芯片发送第二控制信号包括：所述处理单元还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，根据第二限流比例，生成第二配比数据，并根据所述第二配比数据控制所述第一输入接口和所述第二输入接口的电压；其中，所述第二限流比例大于所述第一限流比例；所述马达驱动芯片，还用于响应于所述第二控制信号，在所述升降机构复位后驱动所述马达以第二牵出力矩正向转动包括：所述马达驱动芯片还用于所述升降机构复位后，在根据所述第二配比数据输入至所述第一输入接口和所述第二输入接口的电压的控制下，向所述马达输入第四驱动电流；所述第四驱动电流为所述第二限流比例乘以所述马达驱动芯片的单次上电最大电流；所述马达，还用于以第二牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第二次升起动作包括：所述马达还用于根据所述第四驱动电流，产生所述第二牵出力矩，并正向转动，带动所述升降机构执行第二次升起动作。6.根据权利要求5所述的升降系统，其特征在于，所述第一输入接口用于在所述处理单元的控制下，处于低电平、高电平或高阻态；所述第二输入接口用于在所述处理单元的控制下，处于低电平、高电平或高阻态。7.根据权利要求5所述的升降系统，其特征在于，所述马达驱动芯片的单次上电最大电流与马达驱动芯片接收到的参考电压成正比，与马达驱动芯片外围电路的阻值成反比。8.根据权利要求5所述的升降系统，其特征在于，所述第四驱动电流小于所述马达接收到的单项接收最大额定电流；其中，所述马达接收到的单项接收最大额定电流与所述马达的工作电压成正比，与所述马达单项线圈的阻值、所述马达驱动芯片内部电路的阻值以及所述马达驱动芯片外围电路的阻值之和成反比。9.根据权利要求5所述的升降系统，其特征在于，所述第二限流比例为75％～100％。10.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述马达驱动芯片，用于响应于所述第一控制信号，驱动所述马达以第一牵出力矩正向转动包括：所述马达驱动芯片用于响应于所述第一控制信号，向所述马达输入第五驱动电流；所述第五驱动电流为正弦波；所述马达用于以第一牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第一次升起动作包括：所述马达具体用于根据所述第五驱动电流，采用微步进驱动方式产生所述第一牵出力矩，并正向转动，带动所述升降机构执行第一次升起动作；所述马达驱动芯片，还用于响应于所述第二控制信号，在所述升降机构复位后驱动所述马达以第二牵出力矩正向转动包括：所述马达驱动芯片还用于响应于所述第二控制信号，在所述升降机构复位后向所述马达输入第六驱动电流；所述第六驱动电流为方波；所述马达，还用于以第二牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第二次升起动作包括：所述马达还用于根据所述第六驱动电流，采用全步进驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：马雷，王朝，罗伟，赵楠，任晓龙，邓旭同，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44