【技术实现步骤摘要】
收发同轴式激光雷达的偏振隔离去噪系统
本公开涉及激光雷达领域，尤其涉及一种收发同轴式激光雷达的偏振隔离去噪系统。
技术介绍
激光雷达常使用扫描成像的方式，通过发射激光光束在飞行时间扫描成像的方式实现对一个场景的三维成像，飞行时间的测量提供深度信息，二维的扫描提供该深度的方位信息，整合后通过有效的数据处理重构出场景的三维图像。在远距离的三维成像应用中，室外的场景常常带有大量的太阳辐射背景，造成采集的数据带有大量的噪声。如何抑制太阳背景噪声已成为一个重要的技术问题。而除了太阳背景噪声外，还有由于发射光束通过本地的光学器件产生大量的后向散射所引入的大量本地噪声。特别是为了提高发射功率的利用效率，拓展更宽的工作距离范围，使远方的光斑中心和视场中心在不同的成像距离都能够保持重合，而使用收发同轴设计的时候，即使在镜片镀上增透膜或增反膜，由于远距离成像的高发射功率要求和相对极微弱的回波信号，对本地噪声的抑制有着非常苛刻的要求。本地噪声的抑制成为远距离主动成像的一个技术难题。一般的激光雷达会采用一些手段进行降噪，例如使用光谱滤波片，一般采用纳米级带宽的带宽滤波片，放置在接收光路之...
【技术保护点】
1.一种收发同轴式激光雷达的偏振隔离去噪系统，包括：偏振光源，发出偏振光；透反射分束模块，包括穿孔反射镜，用于处理所述偏振光；望远镜，用于接收所述透反射分束模块处理后的、沿收发同轴光路输入的偏振光并出射至远距离目标，再接收由远距离目标反射后的回波；组合滤波器，与所述透反射分束模块相连，用于对所述透反射分束模块反射的回波光谱滤波；耦合透镜，与所述组合滤波器相连，用于将组合滤波器滤波后的回波进行聚束；检偏器，与所述耦合透镜相连，用于将所述耦合透镜聚束后的回波中的相互正交的偏振光分离；单光子探测器，与所述偏振分束器相连，用于探测从所述偏振分束器中透过的回波光子；以及信号源，用于向...
【技术特征摘要】
1.一种收发同轴式激光雷达的偏振隔离去噪系统，包括：偏振光源，发出偏振光；透反射分束模块，包括穿孔反射镜，用于处理所述偏振光；望远镜，用于接收所述透反射分束模块处理后的、沿收发同轴光路输入的偏振光并出射至远距离目标，再接收由远距离目标反射后的回波；组合滤波器，与所述透反射分束模块相连，用于对所述透反射分束模块反射的回波光谱滤波；耦合透镜，与所述组合滤波器相连，用于将组合滤波器滤波后的回波进行聚束；检偏器，与所述耦合透镜相连，用于将所述耦合透镜聚束后的回波中的相互正交的偏振光分离；单光子探测器，与所述偏振分束器相连，用于探测从所述偏振分束器中透过的回波光子；以及信号源，用于向所述偏振光源发出触发信号，同时向所述单光子探测器发出门控信号。2.根据权利要求1所述的收发同轴式激光雷达的偏振隔离去噪系统，所述偏振光源，包括：脉冲激光器，用于产生脉冲光；极化分束器，用于将所述脉冲激光器产生的脉冲光起偏成水平偏振光；以及半波片，其主轴与入射光的偏振方向夹角按45°设置，用于将所述水平偏振光处理为垂直偏振光。3.根据权利要求1所述的收发同...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐飞虎，黎正平，曹原，彭承志，潘建伟，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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