一种装填发射药的设备制造技术

发明专利技术公开了一种装填发射药的设备，包括机架、工作台、填料机构、检测机构和下料机构；所述工作台转动安装在机架上；所述工作台上沿中心轴线呈圆周均布有复数个填料盘；所述填料机构、检测机构和下料机构均设于工作台的上方，并且沿填料盘的移动路径分布；所述填料盘上均布有复数个贯穿填料盘上下端面的填料孔；所述工作台的每个填料盘的底部均设有控制填料孔底端开闭的挡料机构；所述机架上设有连通填料机构的进料管道。本发明专利技术自动化程度高，旋转式工作台配合各工位加工的生产方式自动化程度高，大大提高生产效率高，填料盘的设计实现发射药的定量装填，装填药量精确度高，有效提高烟花的生产质量。

A Device for Loading Propellants

【技术实现步骤摘要】
一种装填发射药的设备
专利技术涉及烟花生产领域，尤其是涉及一种装填发射药的设备。
技术介绍
目前，全国各烟花爆竹生产企业，在对烟花筒进行发射由填装时，均没有机械化的自动化装填设备，一般都是采用人工装填，人工装填的装填速度极慢，生产效率低，劳动强度高，而且各烟花筒装填药量难以精确控制，大大影响烟花爆竹的燃放效果，而且人工装填安全隐患极大，极其容易导致安全事故发生，造成生命财产损失。
技术实现思路
专利技术的目的是提供一种自动化程度高，填药精确的装填发射药的设备。实现专利技术目的的技术方案是：一种装填发射药的设备，包括机架、工作台、填料机构、检测机构和下料机构；所述工作台转动安装在机架上；所述工作台上沿中心轴线呈圆周均布有复数个填料盘；所述填料机构、检测机构和下料机构均设于工作台的上方，并且沿填料盘的移动路径分布；所述填料盘上均布有复数个贯穿填料盘上下端面的填料孔；所述工作台的每个填料盘的底部均设有控制填料孔底端开闭的挡料机构；所述机架上设有连通填料机构的进料管道。所述工作台的填料盘镶嵌设置在工作台上，并且填料盘的上下端面与工作台的上下端面齐平；所述复数个填料孔呈矩阵分布。所述填料机构包括挡料环、填料刷、刷柄驱动电机；所述挡料环通过连接架与机架固定，并且挡料环的底部与工作台之间设有间隙；所述挡料环的底部环绕设置有接触工作台端面的毛刷；所述填料刷与挡料环同轴设置，并且填料刷的顶部与机架转动连接，填料刷的底部刷头与工作台端面接触；所述刷柄驱动电机设于机架上，并且驱动填料刷转动。所述检测机构包括升降组件、检测组件和安装板；所述安装板设置在升降组件的驱动端上；所述检测组件设置在安装板上；所述升降组件驱动安装板垂直下移使检测组件与工作台的填料盘配合。所述检测机构的检测组件包括检测柱和光电传感器组；所述检测柱垂直滑动设置在安装板上，并且呈矩阵分布有复数个；所述检测柱的垂直位置与工作台的填料盘的填料孔的垂直位置一一对应；所述光电传感器组在安装板上设有复数个，并且分别设置在每排或每列检测柱的两端。所述检测机构的检测组件的任意一个检测柱处于高位时不与自身处于的一排或一列的两端的光电传感器组感应，任意一个检测柱处于低位时与自身处于的一排或一列的两端的光电传感器组感应。所述下料机构包括固定板和下料驱动气缸；所述固定板与下料机构下方的填料盘平行设置，并且固定板的底部均布有复数个垂直位置与填料孔一一对应的顶料杆；所述下料驱动气缸驱动固定板上下运动。所述挡料机构包括挡料组件、复位组件和安装框；所述安装框固定在工作台的底部上；所述挡料组件滑动连接在安装框内；所述复位组件与挡料组件和安装框连接；所述挡料组件在复位组件的弹性支撑下，保持阻挡填料盘的每排或每列填料孔。所述挡料机构的挡料组件包括挡料框，以及并排设置在挡料框内的复数个挡料条；每个挡料条分别贴合填料盘的每排或每列填料孔底端出口边缘；所述挡料条的顶端面为平面；所述挡料框的两侧分别与安装框的两侧内壁滑动连接。本专利技术还包括复位杆驱动气缸；所述挡料机构的复位组件包括复位杆和复位弹簧；所述复位杆的一端沿挡料框滑动方向贯穿安装框与挡料框固定；所述复位弹簧套设于复位杆上，并且复位弹簧位于复位杆的另一端与安装框之间；所述复位杆驱动气缸设于机架靠近下料机构的一侧上；所述复位杆驱动气缸驱动挡料机构的复位杆向内侧移动。采用了上述技术方案，专利技术具有以下的有益效果：(1)本专利技术的工作台转动设置在机架上，并呈圆周依次设置了填料机构、检测机构和下料机构，自动化程度高，旋转式工作台配合各工位加工的生产方式自动化程度高，大大提高生产效率高，填料盘的设计实现发射药的定量装填，装填药量精确度高，有效提高烟花的生产质量。(2)本专利技术的填料机构结构巧妙，挡料环能够将发射药阻挡在定量空间中再通过填料刷旋转将发射药扫至填料孔中，能够向每个填料孔中均装填发射药，装填效率高，大大降低漏装率。(4)本专利技术的检测机构结构巧妙，通过光电传感器组的光线感应检测每个填料孔中是否均填满发射药，有效避免生产出品出现漏装的情况，大大提高烟花的生产质量。(5)本专利技术的下料机构结构巧妙，通过顶料杆实现推动式下料，能够保证每个填料孔的发射药均能被推出。(6)本专利技术的挡料机构结构巧妙，通过挡料组件对填料板的填料孔进行阻挡，在下料时推动挡料组件便实现快速下料，直推式下料结构简便，无过多传动结构，使用寿命长，有效避免铰链等开闭方式带来转动关节卡死无法下料的情况。(7)本专利技术的挡料机构的复位组件结构巧妙，在下完料后，能够通过弹性复位驱动挡料框复位并保持位置，无需单独采用驱动件进行驱动，大大降低了生产成本。附图说明为了使专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对专利技术作进一步详细的说明，其中图1为专利技术的前侧视角立体图。图2为图1中A区域放大图。图3为本专利技术的仰视图。图4为本专利技术的后侧视角立体图。图5为本专利技术导料盘的结构示意图。附图中的标号为：机架1、顶板1-1、主轴驱动电机1-1-1；工作台2、主轴2-1；填料机构3、挡料环3-1、填料刷3-2、刷柄驱动电机3-3；检测机构4、升降组件4-1、检测组件4-2、检测柱4-2-1、凸台4-2-3、限位凸台4-2-4、光电传感器组4-2-2、安装板4-3；下料机构5、固定板5-1、下料驱动气缸5-2、顶料杆5-3；复位杆驱动气缸5-4、填料盘6、填料孔6-1；挡料机构7、挡料组件7-1、挡料框7-1-1、挡料条7-1-2、复位组件7-2、复位杆7-2-1、复位弹簧7-2-2、安装框7-3；进料管道8、导料盘9、落料孔9-1、挡料刷10。具体实施方式(实施例1)见图1至图5，本实施例的装填发射药的设备，包括机架1、工作台2、填料机构3、检测机构4和下料机构5。工作台2转动安装在机架1上。工作台2上沿中心轴线呈圆周均布有复数个填料盘6。填料机构3、检测机构4和下料机构5均设于工作台2的上方，并且沿填料盘6的移动路径分布。填料盘6上均布有复数个贯穿填料盘6上下端面的填料孔6-1。工作台2的每个填料盘6的底部均设有控制填料孔6-1底端开闭的挡料机构7。机架1上设有连通填料机构3的进料管道8。填料机构3用于对填料盘6的每个填料孔6-1内装填发射药。检测机构4用于检测填料盘6的填料孔6-1内是否装填有发射药。下料机构5用于将填料孔6-1内的发射药垂直向下推出。工作台1的顶部设有顶板1-1。工作台2的中部设有主轴2-1。主轴2-1转动安装在顶板1-1上。顶板1-1的顶部设有驱动主轴2-1转动的主轴驱动电机1-1-1。工作台2的填料盘6镶嵌设置在工作台2上，并且填料盘6的上下端面与工作台2的上下端面齐平。复数个填料孔6-1呈矩阵分布。填料机构3包括挡料环3-1、填料刷3-2、刷柄驱动电机3-3。挡料环3-1通过连接架与机架1固定，并且挡料环3-1的底部与工作台2之间设有间隙。挡料环3-1的底部环绕设置有接触工作台2端面的毛刷。填料刷3-2与挡料环3-1同轴设置，并且填料刷3-2的顶部与机架1转动连接，填料刷3-2的底部刷头与工作台2端面接触。刷柄驱动电机3-3设于机架1上，并且驱动填料刷3-2转动。检测机构4包括升降组件4-1、检测组件4-2和安装板4-3。安装板4-3设置在升降组件4-1的驱动端上。检测组件4-2设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装填发射药的设备，其特征在于：包括机架(1)、工作台(2)、填料机构(3)、检测机构(4)和下料机构(5)；所述工作台(2)转动安装在机架(1)上；所述工作台(2)上沿中心轴线呈圆周均布有复数个填料盘(6)；所述填料机构(3)、检测机构(4)和下料机构(5)均设于工作台(2)的上方，并且沿填料盘(6)的移动路径分布；所述填料盘(6)上均布有复数个贯穿填料盘(6)上下端面的填料孔(6‑1)；所述工作台(2)的每个填料盘(6)的底部均设有控制填料孔(6‑1)底端开闭的挡料机构(7)；所述机架(1)上设有连通填料机构(3)的进料管道(8)。

【技术特征摘要】
1.一种装填发射药的设备，其特征在于：包括机架(1)、工作台(2)、填料机构(3)、检测机构(4)和下料机构(5)；所述工作台(2)转动安装在机架(1)上；所述工作台(2)上沿中心轴线呈圆周均布有复数个填料盘(6)；所述填料机构(3)、检测机构(4)和下料机构(5)均设于工作台(2)的上方，并且沿填料盘(6)的移动路径分布；所述填料盘(6)上均布有复数个贯穿填料盘(6)上下端面的填料孔(6-1)；所述工作台(2)的每个填料盘(6)的底部均设有控制填料孔(6-1)底端开闭的挡料机构(7)；所述机架(1)上设有连通填料机构(3)的进料管道(8)。2.根据权利要求1所述的装填发射药的设备，其特征在于：所述工作台(2)的填料盘(6)镶嵌设置在工作台(2)上，并且填料盘(6)的上下端面与工作台(2)的上下端面齐平；所述复数个填料孔(6-1)呈矩阵分布。3.根据权利要求1所述的装填发射药的设备，其特征在于：所述填料机构(3)包括挡料环(3-1)、填料刷(3-2)、刷柄驱动电机(3-3)；所述挡料环(3-1)通过连接架与机架(1)固定，并且挡料环(3-1)的底部与工作台(2)之间设有间隙；所述挡料环(3-1)的底部环绕设置有接触工作台(2)端面的毛刷；所述填料刷(3-2)与挡料环(3-1)同轴设置，并且填料刷(3-2)的顶部与机架(1)转动连接，填料刷(3-2)的底部刷头与工作台(2)端面接触；所述刷柄驱动电机(3-3)设于机架(1)上，并且驱动填料刷(3-2)转动。4.根据权利要求1所述的装填发射药的设备，其特征在于：所述检测机构(4)包括升降组件(4-1)、检测组件(4-2)和安装板(4-3)；所述安装板(4-3)设置在升降组件(4-1)的驱动端上；所述检测组件(4-2)设置在安装板(4-3)上；所述升降组件(4-1)驱动安装板(4-3)垂直下移使检测组件(4-2)与工作台(2)的填料盘(6)配合。5.根据权利要求4所述的装填发射药的设备，其特征在于：所述检测机构(4)的检测组件(4-2)包括检测柱(4-2-1)和光电传感器组(4-2-2)；所述检测柱(4-2-1)垂直滑动设置在安装板(4-3)上，并且呈矩阵分布有复数个；所述检测柱(4-2-1)的垂直位置与工作台(2)的填料盘(6)的填料孔(6-1)的垂直位置一一对应；所述光电传感器组(4-2-2)在安装板(4-3)上设有复数个，并且分别设置在每...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟自奇，钟娟，姜涛，钟良，钟伟民，李健，
申请(专利权)人：东信烟花集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43